又一家智能駕駛公司即將港股上市。

12月8日，深圳佑駕創新科技股份有限公司（MINIEYE，簡稱“佑駕創新”）在港交所披露聆訊后的招股書，這意味著佑駕創新正式通過港交所聆訊，即將登陸港股市場。

聆訊環節是對即將上市的企業進行一個全面的評估，確認其是否符合上市及公開招股資格的審查機制。聆訊通過后，企業會將所有相關資料進行整合，以聆訊后資料集的形式公布。

佑駕創新在港交所披露聆訊后的招股書

從今年5月向港交所遞交招股書；10月獲得中國證監會境外發行上市備案通知書；到如今聆訊……佑駕創新地平線港股IPO進入最后的倒計時。

至此，這家成立10年之久的智能駕駛及智能座艙解決方案供應商，迎來了其發展歷程的關鍵節點。

根據最新招股書顯示，截至最后實際可行日期，佑駕創新已累計為35家汽車整車廠進行量產，產品涉及智能駕駛、智能座艙以及部分車路協同業務。

盡管業務不斷增加，但由于毛利長期低位運行且研發上不斷加注，佑駕創新虧損壓力不小。2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑駕創新凈虧損分別為1.4億元、2.2億元及2.06億元和1.1億。

而截止到2024年6月30日，佑駕創新賬上的現金及現金等價物，僅剩約2.2億元。

上市籌資，迫在眉睫。

01

三大業務板塊，智能駕駛為核心

相比今年上市的諸如地平線、文遠知行、小馬智行等公司，佑駕創新在智能駕駛領域的知名度不算太高，但實際上，其已經成立近10年。

2014年12月，佑駕創新成立，屬于自動駕駛浪潮中的第一波進入者。

佑駕創新的創始團隊均為80后，其中，聯合創始人兼董事長、總經理劉國清，本科畢業于華中科技大學，后于2013年獲得新加坡南洋理工大學計算機科學博士學位。

佑駕創新創始人劉國清（圖右）

根據招股書信息，其博士畢業后曾在南京車銳信息科技（主營車聯網業務）擔任總經理兼首席工程師職位。

另一位聯合創始人兼副總經理楊廣，同樣畢業于華中科技大學，主要負責佑駕創新智能駕駛解決方案業務以及生產、制造、質量管控等業務。

除此之外，創始團隊中的周翔以及王啟程，分別畢業于東南大學及清華大學等國內知名院校，擁有專業的技術背景及管理經驗。

這樣的團隊規劃，也造就了其后續的業務方向選擇。

根據公司介紹，佑駕創新定位智能駕駛及智能座艙解決方案商，并于2021年拓展了部分車路協同業務。

佑駕創新業務板塊

其中，智能駕駛業務是其業務核心和基礎，也是目前產生正向商業回報的大頭。

在布局節奏上，佑駕創新采取的是漸進式的自動駕駛路線，從低階的L2基礎ADAS功能起步，最終產品組合涵蓋了從L0-L4級智能駕駛的組合解決方案，可滿足不同場景和車型的需求。

并且在算法上布局了從感知到決策的全棧自研，可滿足市面主流的SoC芯片部署。

具體到產品上，成本及功能從低到高分別有基礎的iSafety，具備AEB、TJA、ICA、ACC、LKA、 FCW、LDW等L2級ADAS功能。

L2+的產品主要是iPilot智能駕駛解決方案，可提供從主動安全到高速領航等功能，目前正在開發iPilot 4版本，最終將在80TOPS的計算芯片上實現城區領航功能。

L4的產品方案iRobo正處于測試階段，首款產品是無人駕駛的Robobus，預計將會在2025年第一季度交付。

招股書顯示，截至今年6月30日，佑駕創新已經與16家車企就25款車型的智能駕駛展開定點開發，并與22家車企的67款車型進行了量產。

佑駕創新智能駕駛方案營收情況

佑駕創新指出，按照2023年L0至L2+級解決方案的收入計算，其在中國所有智駕供應商中市場份額為0.6%。

佑駕創新智能座艙業務以以座艙感知和監控，以及座艙內交互為核心，主要包括駕駛員監測系統、乘客監測系統。截至2024年6月30日，其已經與8家整車廠就16款車型的智能座艙解決方案開展定點的持續開發，并與9家整車廠就30款車型進行了量產。

在單車智能和車路協同領域進行布局后，佑駕創新希望能搭建一個汽車智能生態系統，打造更為全面的解決方案組合，于是開始布局車路協同。

佑駕創新車路協同方案營收情況

在該領域，佑駕創新主要提供車路協同集成了雷達和攝像頭等傳感器設備、自研算法，以及“車聯網（V2X）”技術，截止到最后實際可行日期，佑駕創新已經在中國范圍內已參與21個典型車路協同項目。

02

研發投入占比不小，現金流很緊張

業務范圍擴大，營收增長的同時，佑駕創新的投入也在不斷加大，其中，最大頭還是研發。

2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑駕創新研發支出分別為8220萬元、1.39億元、1.50億元和6330萬元。

研發團隊上，截至2024年6月30日，佑駕創新的研發團隊有304名員工，53.9%擁有學士學位，28.9%擁有碩士或以上學位。

佑駕創新最新財務數據

實際上，相比其他自動駕駛公司，佑駕創新在研發支出上并不算多，但相對營收占比也算高強度投入。

數據顯示，2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑駕創新營收分別是1.75億元、2.79億元、4.76億元和2.37億元。

盡管營收不斷增長，但年復合增長率超過64%，但由于毛利的長期低位運行，以及研發上的不斷加注，佑駕創新虧損壓力不小。

2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑駕創新凈虧損分別為1.4億元、2.2億元及2.06億元和1.1億。

與此同時，佑駕創新的融資能力不算太強。

招股書顯示，自成立至今，佑駕創新進行了超10輪融資，累計融資金額為14.48億元人民幣。

截至2024年10月31日，佑駕創新未動用銀行融資為人民幣4500萬元。

盡管佑駕創新表示，正在積極尋求優化我們流動性及資本管理的方法，且預期盈利能力將有所改善，并可進一步鞏固營運資金充足性。

但從現金流來看，截止到2024年6月30日，佑駕創新賬上的現金及現金等價物，僅剩約2.2億元。

上市籌資，很緊迫。

03

一大批智駕公司還在上市路上

今年以來，已經有一批自動駕駛公司上市，包括地平線、文遠知行、小馬智行等；另有一大批正在路上。除了佑駕創新，還有選擇赴美上市的Momenta，以及沖刺港交所的縱目科技……

自動駕駛企業扎堆尋求上市的背后，一方面是對資金的需求，另一方面還有兌現對投資人的承諾。

首先，對金錢的需求很好理解。

佑駕創新現金流緊張

正如上文佑駕創新的招股書數據，其賬上的現金及現金等價物，僅剩約2.2億元，迫切需要融資。

而顯然，一級市場已經很難再融到資。佑駕創新盡管顯示2023年8月和11月都有融資到賬，但屬于Pre-IPO輪，也都受益于上市計劃。

不考慮上市因素，上述提及已經或正在上市的企業中，文遠知行最后一次融資發生在2022年10月，地平線也是；縱目科技的上一輪融資也在2022年3月；Momenta最新一次融資更是要追溯到2021年11月。

這背后的邏輯很好理解。

一方面，受經濟大環境影響，國內資本市場活躍度遠不如以前；另一方面，投資“老人”不具性價比。

融資不順暢、研發投入高、盈利遙遙無期，沖刺IPO，既有機會拿到戰略融資；又能拋去一些包袱，再拿一筆錢，確實是不錯的選擇。

其次，兌現承諾也很重要。

有投資人告訴《賽博汽車》，一般來說，國內一級市場的人民幣基金，存續期在7年左右，其中5年投資期，2年時間是資本退出變現。

退出變現有幾大途徑，包括IPO（基石基金在解禁后賣出）、并購、新三板掛牌、股份轉讓、回購、借殼上市、清算等等。其中IPO是資本最理想和體面的退出方式。

顯然，從2014年第一波自動駕駛浪潮至今，早到了需要回報投資人的時候。

國內的股權投資，很多時候都會有投資方與創始團隊的對賭協議出現，即在公司沒有達成一些條款時（比如上市），公司包括創始團隊需要掏錢從投資人那里回購股份。

業內人士坦言，現在投資人也挺難的，從大多數公司的實際經營情況來看，不管是創始團隊還是企業本身持有的資金，回購股份的難度是很高的。

如果無法完成回購，其他路徑又無法行得通，剩下的或許就是一個個創始團隊與資方對簿公堂，公司清算，甚至創始人被成“老賴”這樣令人唏噓的故事。

這顯然無論對于企業，還是投資人來說，都是是“雙輸的買賣”。

抽屜協議是私下簽訂的協議，通常只有協議雙方知曉，類似于被放置

上市，顯然是最體面的方式。“很多企業上市募集的資金，在上市前就已經談好了，甚至很多想要上市的公司是有地方政府兜底的，與地方政府或一些戰略方有‘抽屜協議’。”有資深投資人認為，一些公司是為了上而上，并非企業業務需求。

至于為什么多數選擇港股和美股，主要是因為，美股或者港股都是自由市場。要發行成功只要實現兩個條件，合規滿足要求、有人能夠認購股權。“企業本身業務好不好、持續性怎么樣，這不是必然條件”。

顯然，未來我們會看到更多的自動駕駛公司加入上市大軍。