佑駕創新沖刺港股IPO，進入最后階段。

12月17日，深圳佑駕創新科技股份有限公司（簡稱“佑駕創新”， MINIEYE）在港股更新信息宣布，于12月17日上午9時開啟招股、至12月20日上午11時30分結束，并計劃于2024年12月27日正式以“2431”為股票代碼在香港聯交所主板掛牌上市。

最新招股書顯示，佑駕創新計劃在本次IPO中發行39190000股H股股份，招股區間為每股17.00港元至20.20港元。以招股區間上限計算，佑駕創新最多通過本次IPO可募集約7.92億港元（約合人民幣7.42億元）。

以每股17.00港元計算基石配售情況

在此次發行中，佑駕創新引入了兩家基石投資者，包括康成亨國際投資有限公司以及Horizon Together Holding Ltd.，后者實則為智駕公司地平線，兩家基石投資者累計認購超5.4億港元（約合人民幣5.06億元）

伴隨著基石投資者落定，佑駕創新進入上市倒計時。如果不過意外的話，它應該也是2024年最后一家港股智駕IPO公司。

01

佑駕創新開啟配售，地平線為基石投資人

根據佑駕創新12月17日在港股遞交的配售文件，其IPO的具體細節有以下四點值得關注。

其一，佑駕創新計劃在本次IPO中發行3919萬股（視乎超額配股權行使與否而定）。每股發售價在17.00到20.20港元之間，每手200股。聯席保薦人為中信證券及中金公司。

其中，香港發售約391.9萬股，約占到其總發售股份的10%；國際發售約3527.1萬股，占總發售股份的90%。

佑駕創新在港股開啟招股

另外，就全球發售而言，預計佑駕創新將向國際包銷商授出超額配股權，可由整體協調人在即遞交香港公開發售申請截止日期后第30日內隨時酌情行使，以要求佑駕創新按發售價配發及發行最多587.84萬股額外H股，相當于全球發售項下初步可供認購發售股份數目的約15%、以補足國際配售的超額分配（如有）。

倘超額配股權獲悉數行使，則據此將予發行的額外發售股份將佔緊隨全球發售完成及超額配股權獲行使后已發行H股總數的約1.5%。

其二，佑駕創新招股區間為每股17.00港元至20.20港元，預計定價日為12月23日中午12時之前。

按照發行區間以及股份發行量來算，佑駕創新此次IPO的融資金額6.66億港元至7.92億港元（折合人民幣約6.24億元-7.42億元）。

同樣以發行價計算，佑駕創IPO市值約在66億港元至77億港元（約合人民幣約62億元-72億元）。

這個IPO市值，與它的基石投資人地平線相比，差距明顯。

同樣以招股階段發行價計算，地平線IPO市值在505.4-540.6億港元（約合人民幣約474億元-507億元）。

不過，在IPO之前，地平線進行了11輪融資，累計融資金額超過34億美元，最后一次融資后估值已經來到87.10億美元（約合634億元）。

而招股書顯示，自成立至今，佑駕創新進行了超10輪融資，累計融資金額為14.48億元人民幣。截至最后一次融資后估值為53.48億元。

相對而言，佑駕創新IPO市值明顯高于最后一輪融資后估值。

其三，佑駕創新在此次IPO中引入兩位基石投資人，其中康成亨國際投資有限公司，認購5.28億港元；Horizon Together Holding Ltd.（地平線全資擁有）認購0.12億港元。

IPO前，佑駕創新已獲得四維圖新、澤奕投資、國開制造業轉型基金、中金資本、元璟資本、嘉實投資、普華資本、東方富海、凱輝基金、博原資本等機構投資。

最后，佑駕創新登陸港股的時間，定在了12月27日。如果不出意外，屆時我們將見到，佑駕創新正式在港股掛牌交易。

從今年6月正式遞交港股招股書開始到現在，半年時間，佑駕創新的上市之路即將迎來大結局。

02

業務多樣，但現金流十分緊張

作為一家成立近10年的智駕公司，相比今年已經上市的諸如地平線、文遠知行、小馬智行等，佑駕創新在行業知名度不算太高。

但其實，它成立于2014年12月，是自動駕駛浪潮中的第一波進入者，且業務范圍廣泛。

招股書顯示，佑駕創新定位智能駕駛及智能座艙解決方案商，并于2021年拓展了部分車路協同業務。

佑駕創新業務板塊

其中，智能駕駛業務是其業務核心和基礎，也是目前產生正向商業回報的大頭。

在布局節奏上，佑駕創新采取的是漸進式的自動駕駛路線，從低階的L2基礎ADAS功能起步，最終產品組合涵蓋了從L0-L4級智能駕駛的組合解決方案，可滿足不同場景和車型的需求。

并且在算法上布局了從感知到決策的全棧自研，可滿足市面主流的SoC芯片部署。

具體到產品上，成本及功能從低到高分別有基礎的iSafety，具備AEB、TJA、ICA、ACC、LKA、 FCW、LDW等L2級ADAS功能。

L2+的產品主要是iPilot智能駕駛解決方案，可提供從主動安全到高速領航等功能，目前正在開發iPilot 4版本，最終將在80TOPS的計算芯片上實現城區領航功能。

L4的產品方案iRobo正處于測試階段，首款產品是無人駕駛的Robobus，預計將會在2025年第一季度交付。

佑駕創新智能駕駛方案營收情況

招股書顯示，截至今年6月30日，佑駕創新已經與16家車企就25款車型的智能駕駛展開定點開發，并與22家車企的67款車型進行了量產。

佑駕創新指出，按照2023年L0至L2+級解決方案的收入計算，其在中國所有智駕供應商中市場份額為0.6%。

佑駕創新智能座艙業務以以座艙感知和監控，以及座艙內交互為核心，主要包括駕駛員監測系統、乘客監測系統。截至2024年6月30日，其已經與8家整車廠就16款車型的智能座艙解決方案開展定點的持續開發，并與9家整車廠就30款車型進行了量產。

在單車智能和車路協同領域進行布局后，佑駕創新希望能搭建一個汽車智能生態系統，打造更為全面的解決方案組合，于是開始布局車路協同。

佑駕創新車路協同方案營收情況

在該領域，佑駕創新主要提供車路協同集成了雷達和攝像頭等傳感器設備、自研算法，以及“車聯網（V2X）”技術，截止到最后實際可行日期，佑駕創新已經在中國范圍內已參與21個典型車路協同項目

業務范圍擴大，營收增長的同時，佑駕創新的投入也在不斷加大，其中，最大頭還是研發。

2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑駕創新研發支出分別為8220萬元、1.39億元、1.50億元和6330萬元。

佑駕創新最新財務數據

實際上，相比其他自動駕駛公司，佑駕創新在研發支出上并不算多，但相對營收占比也算高強度投入。

數據顯示，2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑駕創新營收分別是1.75億元、2.79億元、4.76億元和2.37億元。

盡管營收不斷增長，但年復合增長率超過64%，但由于毛利的長期低位運行，以及研發上的不斷加注，佑駕創新虧損壓力不小。

2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑駕創新凈虧損分別為1.4億元、2.2億元及2.06億元和1.1億。

盡管佑駕創新表示，正在積極尋求優化我們流動性及資本管理的方法，且預期盈利能力將有所改善，并可進一步鞏固營運資金充足性。

但從現金流來看，截止到2024年6月30日，佑駕創新賬上的現金及現金等價物，僅剩約2.2億元。

上市籌資，很緊迫。

03

智駕公司生存大逃殺開始

今年以來，已經有一批自動駕駛公司上市，包括地平線、文遠知行、小馬智行等；另有一大批正在路上。除了佑駕創新，還有選擇赴美上市的Momenta，以及沖刺港股的縱目科技……

自動駕駛企業扎堆尋求上市的背后，一方面是對資金的需求，另一方面還有兌現對投資人的承諾。

對金錢的需求很好理解。

佑駕創新現金流緊張

正如上文佑駕創新的招股書數據，其賬上的現金及現金等價物，僅剩約2.2億元，迫切需要融資。

而顯然，一級市場已經很難再融到資。佑駕創新盡管顯示2023年8月和11月都有融資到賬，但屬于Pre-IPO輪，也都受益于上市計劃。

不考慮上市因素，上述提及已經或正在上市的企業中，文遠知行最后一次融資發生在2022年10月，地平線也是；縱目科技的上一輪融資也在2022年3月；Momenta最新一次融資更是要追溯到2021年11月。

融資不順暢、研發投入高、盈利遙遙無期，沖刺IPO，既有機會拿到戰略融資；又能拋去一些包袱，再拿一筆錢，確實是不錯的選擇。

其次，兌現承諾也很重要。

有投資人告訴《賽博汽車》，一般來說，國內一級市場的人民幣基金，存續期在7年左右，其中5年投資期，2年時間是資本退出變現。

退出變現有幾大途徑，包括IPO（基石基金在解禁后賣出）、并購、新三板掛牌、股份轉讓、回購、借殼上市、清算等等。其中IPO是資本最理想的方式。

顯然，從2014年第一波自動駕駛浪潮至今，早到了需要回報投資人的時候。

國內的股權投資，很多時候都會有投資方與創始團隊的對賭協議出現，即在公司沒有達成一些條款時（比如上市），公司包括創始團隊需要掏錢從投資人那里回購股份。

但從目前來看，大多數公司不管是創始團隊還是企業本身持有的資金，回購股份的難度是很高的。如果無法完成回購，其他路徑又無法行得通，剩下的或許就是一個個創始團隊與資方對簿公堂，公司清算故事。

顯然上市，顯然是最體面的方式。“很多企業上市募集的資金，在上市前就已經談好了，甚至很多想要上市的公司是有地方政府兜底的，與地方政府或一些戰略方有‘抽屜協議’。”有資深投資人認為，一些公司是為了上而上，并非企業業務需求。

至于為什么多數選擇港股和美股，主要是因為，美股或者港股都是自由市場。要發行成功只要實現兩個條件，合規滿足要求、有人能夠認購股權。“企業本身業務好不好、持續性怎么樣，這不是必然條件”。

2024年，佑駕創新可能是最后一家港股IPO的智駕公司，但未來我們一定會看到更多的自動駕駛公司加入上市大軍。

上市、并購，或者退出……對于智能駕駛行業的玩家們來說，真正的生存大逃殺，才剛剛開始。