近日，輕舟智航正式啟動以“安全智駕”為核心的“安全+”品牌戰(zhàn)略，首次創(chuàng)新性地提出“安全的端到端”技術架構，并發(fā)布安全智駕新范式，以更先進的技術范式、更完善的安全冗余、更主動的安全反饋。

眾所周知，安全紅線是智駕發(fā)展的“生命線”。隨著NOA規(guī)模化量產(chǎn)上車，任何不安全問題都將凸顯；安全是智駕真正贏得用戶信賴，讓用戶愿用、愛用的底線，更是L3時代到來的門檻條件。

如何實現(xiàn)更安全的智駕體驗，輕舟智航提出全新命題，以突破3個指數(shù)“9”的全新范式，讓智駕安全從“99.99%”向“99.99999%”進化。

記者了解到，輕舟智航團隊基于NOA大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗及在端到端和大模型技術上的深入探索，首次創(chuàng)新性地提出「安全的端到端」，將獨創(chuàng)且已得到充分量產(chǎn)驗證的“時空聯(lián)合規(guī)劃”的經(jīng)驗融入One Model端到端模型設計中，保證行車的安全與舒適。比如，在線模型訓練層面，加入了多層碰撞的損失約束，來保證安全性；并添加了高階控制量一致性約束，來保證舒適性。

值得注意的是，類比大模型的安全對齊，輕舟智航獨創(chuàng)端到端模型的安全對齊，讓模型規(guī)劃的軌跡符合人為定義的安全機制。安全機制充分借鑒時空聯(lián)合規(guī)劃的規(guī)則和限制，融入到網(wǎng)絡訓練中。

與此同時，輕舟智航在智駕系統(tǒng)設計中，充分考慮各個單點甚至子系統(tǒng)失效的可能性，構建了完善的冗余設計，可有效應對各類安全失效問題。在硬件層面，域控的診斷模塊會監(jiān)控域控內(nèi)外的各類故障，監(jiān)控到故障后功能狀態(tài)機會采取降級措施，并通知用戶接管。若用戶長時間未接管，系統(tǒng)還會自動引導車輛安全停車，并上傳整個過程數(shù)據(jù)至云平臺分析。在模型冗余層面，已量產(chǎn)采用BEV+Mono兩套視覺架構模型，可在其中一套失效時繼續(xù)工作，確保感知結(jié)果不受影響。

此外，基于大量用戶使用數(shù)據(jù)和反饋，針對可能存在用戶安全風險的場景，輕舟智航與頭部新勢力車企客戶聯(lián)合首創(chuàng)并落地了多種安全策略功能，可以通過主動的人機交互反饋，進行主動式安全保護，為用戶帶來更多“安全感”。