當下,人形機器人作為人工智能、機器人、機械工程等多學科交叉的集大成者,正從實驗室逐步走向規模化量產,成為全球科技競爭的核心賽道。未來,它將通過模仿人類形態與行為,能夠執行復雜任務,應用場景涵蓋工業制造、醫療護理、家庭服務、應急救援等多個領域。
隨著行業爆發式增長,人形機器人專業人才需求急劇擴大。人形機器人涉及機械設計、運動控制、AI算法、傳感器技術等核心領域,目前全球范圍內兼具理論與實踐能力的復合型人才稀缺。
為此, 深藍學院聯合杭州六小龍、知名機器人企業UNITREE宇樹科技,共同打磨推出了《人形機器人系統:理論與實踐》課程, 力求幫助學員快速 構建起完整的人形機器人知識體系。
(課程項目demo-機器人路徑規劃)
( 真實場景部署實踐-倍速演示)
(課程仿真demo演示)
課程由人形機器人資深工程師及宇樹科技具身智能講師主講,貫穿人形機器人系統的全周期,涵蓋運動控制、環境感知、自主定位、路徑規劃等核心技術模塊,以人形機器人G1-EDU為載體,通過Project將復雜的技術原理轉化為直觀可見的實踐場景。
并且課程還搭配了導師在線答疑,以及助教/班主任全程督學,不用擔心學習難點無法解決&課程學習不系統。
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備注【0416】優先通過
講師介紹
講師團隊由業內工程師及宇樹科技具身智能講師組成,一線項目經驗豐富, 兼具技術實踐與教學能力,強強聯合,為學員提供從理論到實戰的全方位指導。
課程大綱
課程亮點
1. 課程由深藍學院與宇樹科技聯合開發,深度整合宇樹科技前沿技術;
2. 課程貫穿人形機器人系統的全周期,涵蓋運動控制、環境感知、自主定位、路徑規劃等核心技術模塊,并通過Project實現從理論到應用的無縫銜接;
3. 課程以人形機器人 G1-EDU 為教學載體,通過精心設計的實機操作演示視頻,將復雜的技術原理轉化為直觀可見的實踐場景。
課程收獲
1.系統掌握硬核技術:從運動控制的強化學習算法到感知系統的多傳感器融合,再到定位導航的路徑規劃邏輯,徹底搞懂人形機器人核心技術鏈路。不僅學會PPO算法調優、YOLO目標檢測識別,更能貫通從理論模型到實際應用的技術脈絡;
2.從仿真到部署實踐:借助宇樹G1-EDU機器人硬件,親手搭建仿真環境、調試算法參數,完成從虛擬仿真到真實場景的部署實踐(Sim2Real)。在足球對抗、動態避障等復雜任務中打磨技術落地能力,積累解決實際工程問題的一手經驗;
3.構建跨界技術視野:打破學科壁壘,將機器人學、人工智能等知識融會貫通,掌握應用開發框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的應用邏輯,培養從系統角度拆解復雜問題的思維式。
適合人群
報名方式
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