羅瑞卿在眾多開國元勛中，以“講原則”出名，他對自己的要求嚴苛，對他人同樣嚴格要求。在延安窯洞的時候，毛主席曾送羅瑞卿兩句話：“水至清則無魚，人至察則無徒。”

羅瑞卿的兒子和女兒，在回憶父親的相關文章都有提到。關于這兩句話，羅瑞卿的孩子們的想法大同小異，那就是父親直到去世，都沒有太明白這兩句話的意思。

抗戰初期，羅瑞卿是抗大教育長、副校長，負責抗大的日常工作，專門培養革命干部。在此期間，羅瑞卿經常請毛主席去給學員們講課。著名的《論持久戰》，首次面世就是在抗大，毛主席親自演講。

數年時間里，毛主席與羅瑞卿的公私交往頻繁。1940年2月，羅瑞卿將率領抗大總部，從陜北遷移到敵后山西。羅瑞卿臨行前，毛主席在延安鳳凰山下的窯洞，寫下這兩句話送給他，當作餞行。

毛主席親筆書寫下的墨寶，羅瑞卿本想一直珍藏。但是在1941年5月的反“掃蕩”戰斗中，有一次情況實在危急，他在銷毀所有文件時，把毛主席題字的那張紙也燒掉了。

羅瑞卿大將的長子羅箭少將曾評價，“其實毛主席送他這兩句話，很難說是批評，也很難說是贊揚，只能說父親為人處事的原則，對人要求比較嚴格，這是他一生做人的標準，也是對工作的標準。”

“很難說是批評，也很難說是表揚”，簡而言之就是非常矛盾，從羅瑞卿建國后的經歷看，這也不是什么中性的評價。

大概是羅瑞卿常跟妻子郝志平討論交流，所以他們的孩子也都知道毛主席送的這兩句話。

羅瑞卿之女曾說，“實際上父親從沒有搞懂過這句話，他根本不明白，為人處世怎么能夠水不清，一旦清又如何做到不至清。”這是女兒眼中的父親：行走在革命的道路，怎么能不“清”，又如何做到不“至清”，這是有違踐行了前半生的原則。

女兒回憶媽媽郝志平談這兩句話，“媽媽說，有好長時間她和爸爸都想不透毛主席這兩句話中，到底是表揚的成分多，還是批評的成分多”。

在1965年年底的那場會議前，羅瑞卿顯然是認為表揚居多的。還未與郝志平結婚前，他寫去情書的筆名叫“洛水清”。

1965年后，羅瑞卿的想法大概變了，當被問及為什么會遭遇這樣的悲劇時，他總會或直接或間接地提到這兩句話。也許這就是他心中的答案。

或許我們可以從文學角度，來看“水至清則無魚，人至察則無徒”這兩句話。這兩句話在多部古典著作中出現，正確解讀它需要結合著作前后。

國學素養極高、常年手不釋卷的毛主席，親筆題寫這兩句話，意思自然不是表面那么淺顯簡單，如若不然也不會困惑羅瑞卿這么多年。

《后漢書·班超傳》，班超將離任西域都護一職時，繼任者任尚前來請教，該怎么做好西域都護的工作。班超先是精準概括西域都護的情況，接著說任尚的問題：“今君性嚴急，水清無大魚，察政不得下和。”最后給出建議：“宜蕩佚簡易，寬小過，總大綱而已。”

這里面的“水至清則無魚，人至察則無徒”，是對“性嚴急”——性格嚴厲急躁的解釋。

羅瑞卿有時候覺得自己做事太過直露，但從來沒有想過要改。他前半生就是以這樣的準則走過來的，委曲求全不可能，唯有秉持公心，一路向前再向前。而這，就是他成為開國大將、革命干將的秘訣。

1965年年底的會議，毛主席對羅瑞卿并沒有完全否定，有人說羅是“假黨員”，毛為他站臺，說“跟黨革命40年，假的也成真的了”，讓人不要再說這個了。

1966年到1976年，長達10年時間，毛主席跟羅瑞卿這對亦師亦友、并肩作戰數十年的同志，竟然再沒直接交流和見過面。羅瑞卿倒是想見毛主席，奈何有種種原因，始終未能見到。其中可能有部分毛主席的“愧疚”作祟緣故。

那十年，羅瑞卿恢復自由身后，腿腳有問題的他，堅持要到天安門廣場看看，并向掛著的毛主席畫像敬一個軍禮。

1976年9月9日，毛主席去世，羅瑞卿不顧一切地從福州回到北京。毛主席追悼會，因有小人作祟，有關部門安排的接送車輛不夠，坐輪椅的羅瑞卿只說了一句：“我爬也要爬到天安門去。”

經過多方干預，終于增派車輛，羅瑞卿才得以吊唁毛主席遺體。生前見不到，死后能見上一面也好。