今天，上海建工在張園舉辦的城市更新綜合觀摩會上，眾人共同目睹7500噸石庫門建筑群“華嚴(yán)里”歸位之旅。歸位工程自5月19日開始，預(yù)計6月7日完成。

該建筑群始建于上世紀(jì)20至30年代，由三棟立貼式磚木結(jié)構(gòu)建筑組成，總建筑面積4030平方米，共計約7500噸，這是目前國內(nèi)體量最大的組團式石庫門建筑群歸位工程。同時也標(biāo)志著張園地下三層空間深度開發(fā)拉開帷幕。后續(xù)，待建筑穩(wěn)穩(wěn)安置在全新地面基礎(chǔ)上，拆除臨時加固措施后，修繕工作與地下空間開發(fā)將緊鑼密鼓展開。

寸土寸金，極限拓展5萬余平地下空間

張園的城市更新始終秉持“保護為先，文化為魂，以人為本”原則。上海建工二建集團承擔(dān)張園115-03、06、10三個地塊的建設(shè)重任，其中中區(qū)（115-06）內(nèi)老建筑最多也最密集，地塊割據(jù)、主體多元、建筑新舊混雜，不僅修繕空間極為有限，更缺乏加建地下室及開發(fā)地下空間的場地條件。

面對困境，二建集團以“逆作法”施工優(yōu)勢保障地下空間開發(fā)。在局促場地內(nèi)，對張園部分建筑采用頂升托換技術(shù)實施原位保護，其余房屋則利用南區(qū)及原址空間，以組團式移動實現(xiàn)臨時空間轉(zhuǎn)換，在地面頂板完成后遷至原址，再運用逆作法施工。經(jīng)此深度開發(fā)的超5萬平方米中區(qū)地下空間，新增百余個停車位，同時承擔(dān)軌交2、12、13號線三線實體換乘地下聯(lián)通的任務(wù)。

上海靜安置業(yè)集團方面表示，此次開發(fā)的張園地下空間，將綜合設(shè)置商業(yè)、文化、地下停車及相關(guān)配套用房等使用空間及設(shè)施。張園整體開放后，將基于“海上第一名園”歷史底蘊，以“東靜西鬧、沉浸無界”為核心框架，并通過地下空間的建設(shè)，實現(xiàn)整個街區(qū)地上、地下空間的貫通及與周邊高樓、商場、街區(qū)的互聯(lián)互通，形成重歷史文化、強沉浸體驗的城市更新高品質(zhì)案例。

迷你機器人，化解石庫門里弄施工難題

張園中區(qū)施工難度最大區(qū)域，當(dāng)屬采用原位頂升托換技術(shù)的7棟老建筑。其中，始建于1928年的“張園大客堂”聲名遠揚，上世紀(jì)40年代，這里曾作為“樹群夜校”，向有志青年進行愛國主義和革命理想的教育。

在樁基階段，二建集團研發(fā)的迷你“小坦克”發(fā)揮關(guān)鍵作用——自行走低凈空鉆孔灌注樁樁機、自行走 MJS 旋噴樁樁機由無線遙控器控制，可在老建筑內(nèi)行走、折疊、轉(zhuǎn)向，自由進出門洞，在房屋內(nèi)打下一排排工程樁。

樁機機器人

項目團隊還為張園定制新型“一柱一樁”節(jié)點，以混凝土樁柱替代傳統(tǒng)鋼格構(gòu)柱，憑借新型節(jié)點設(shè)計，直接與地下結(jié)構(gòu)梁對接，既實現(xiàn)傳統(tǒng)材料的優(yōu)化替換，又確保施工性能不打折扣。

面對張園“縱、橫、斜、曲”的各式弄堂，二建集團城市更新團隊運用前沿技術(shù)手段破解難題。

比如，通過提前建立BIM模型+點云掃描，繪制出張園中區(qū)立體建筑圖紙，摸排清楚設(shè)備碰撞和建筑死角。上海建工二建集團城市更新建設(shè)有限公司總經(jīng)理章誼介紹：“我們根據(jù)屋內(nèi)環(huán)境結(jié)構(gòu)靈活設(shè)計了多曲線取土運輸路線，用類似工廠流水線式的軌道吊+皮帶運輸機運送渣土和物資，實現(xiàn)低擾動、超長距離、高效率的微作業(yè)施工。”

為滿足超低凈空的施工條件，團隊專門定制小型挖土機器人，采用折疊式機械臂和底盤集成設(shè)計，融合履帶-輪式復(fù)合驅(qū)動技術(shù)，能在寬度不足1.2米的石庫門里弄巷道內(nèi)自主轉(zhuǎn)向移動。基于深度學(xué)習(xí)算法，挖土機器人還可準(zhǔn)確區(qū)分黏土與障礙物，實現(xiàn)智能清障和路徑規(guī)劃。