文源 | 源媒匯

作者 | 謝春生

編輯 | 蘇淮

云鯨智能（下稱“云鯨”）最害怕的競爭對手要來了。

近日，據綜合報道，大疆預計將于6月發布量產掃地機器人，該產品或為掃拖一體機器人。有說法稱，掃地機器人項目在大疆內部已立項研發超4年。

源媒匯就掃地機器人相關問題向大疆方面發去問詢郵件，截至發稿未獲回復。

眼下，正處于“618”電商大促的關鍵階段，科沃斯、石頭科技等頭部品牌鏖戰正酣，并通過高端機型的降價策略爭奪市場份額。大疆的突然闖入，或將打破行業固有的競爭格局。

市場數據顯示，2024年，大疆拿下全球消費級無人機市場超70%的份額。在視覺和避障傳感器、算法、路徑規劃等方面的多年深厚技術積累，為大疆進入掃地機器人市場提供了強大的技術支撐。此番大疆跨界掃地機器人背后，既有戰略成分，或也有“賭氣”成分。

從“天上”到“地上”，大疆能否復制往日的成功路徑？

01

同門“反目”

大疆入局掃地機器人市場，或與云鯨脫不開關系。

根據公開報道，云鯨創始人張峻彬和大疆創始人汪滔師出同門，均為機器人與自動化領域專家，香港科技大學電子與計算機工程學系教授李澤湘的學生。而兩家企業在發展過程中，也都得到過李澤湘的指導和幫助。

比如云鯨，天眼查顯示，其天使輪投資方為東莞松山湖國機機器人研究院有限公司、清水灣香港創投有限公司以及廣東巖湖創業投資中心（有限合伙）等，這幾家投資機構均與李澤湘有關；大疆更不用說，在其早期發展的多個關鍵階段，李澤湘既出錢又給人，幫助汪滔走出困境，被稱為“大疆之父”。

汪滔的成功，讓同門張峻彬也將“大疆模式”作為云鯨的發展方向，欲成為第二個大疆。為了實現該目標，云鯨大力“挖角”大疆。據雷鋒網報道，凡是從大疆過去云鯨的，普遍會擢升一級。例如大疆T3級別的人，到云鯨就是部門主管。

云鯨的這一行為引起了汪滔的強烈反感。汪滔認為云鯨挖人是對其公司的不尊重，破壞了行業的人才競爭秩序。他向導師李澤湘提意見，但沒有得到理想的效果，于是汪滔放出狠話，表示要進軍掃地機器人領域，并專門從云鯨挖人，導致兩家公司出現了互相挖角的景象。

眼見情況一發不可收拾，李澤湘出面調和，結果卻并不如人意。昔日同門逐漸走向了對立的局面。

2020年愚人節，大疆社區里冒出了一條“大疆發布新一代掃地機器人，效果和效率遠超戴森”的帖子。自此之后，關于大疆研發、入局掃地機器人市場的消息時有傳出。

圖片來源：大疆社區

如今，五年時間過去了，大疆再度傳出要發布“掃拖一體機器人”的消息，也頗耐人尋味。要知道，當初云鯨便是憑借“掃拖一體”的創新產品，在掃地機器人市場一戰成名，并快速鎖定行業“老三”的地位，更一度被資本視為最有望挑戰科沃斯、石頭科技龍頭地位的公司。

然而，隨著時間的推移，云鯨“慢創新”的困局逐漸顯現出來。其產品在使用過程中，基站漏水、抹布發臭等品控問題，遭到了不少用戶的投訴。

截至2025年6月3日，在黑貓投訴平臺上，關于云鯨的投訴累計超千條，涵蓋機器故障以舊換新不發貨、買貴退差價不兌現、售后服務差以及質量問題等方面。

截圖來源于黑貓投訴平臺

在小紅書上，關于云鯨的吐槽也有不少，用戶羅列了一堆產品問題，如掃地路線規劃不科學、機器底層設計邏輯有缺陷、軟件層面的bug、配件質量問題以及性價比很低等。

截圖來源于小紅書

品質問題之外，2024年年底，市場還一度傳出云鯨裁員的消息，且波及技術部門。

但這些似乎并不影響資本市場對這位“后起之秀”的青睞。天眼查顯示，2024年12月，云鯨完成數億元的E輪融資；今年4月，其又斬獲由騰訊投資等領投的最新一輪融資，融資金額達1億美元。

隨后，市場傳出，云鯨已啟動Pre-IPO輪融資，欲沖刺上市。而在這樣一個關鍵節點，大疆掃地機器人的出現，是否會成為云鯨沖刺上市的“變數”？

02

誰會先急？

若真如市場所傳言，大疆將在本月發布掃地機器人產品，緊張的或遠不止云鯨一家。

從技術層面來看，大疆在無人機領域積累的避障算法、視覺導航技術等優勢，或可直接復制到掃地機器人上。這些技術直擊當前掃地機器人在避障、路徑規劃等方面的核心痛點。譬如，大疆的視覺導航技術，可以讓掃地機器人更加精準地識別家居環境中的各種物體和地形，從而實現更加高效、智能的清潔路徑規劃。

從產品層面來看，石頭科技、云鯨等也有各自的短板，尤其是云鯨。過去數年，云鯨在產品品類上僅覆蓋掃地機和洗地機兩大品類。

在市場不斷推陳出新以及朝著擦窗機、洗地機、洗衣機等多個品類跨越的行業趨勢下，云鯨產品線的單薄，使其在市場競爭中可選擇的策略有限，也難以滿足消費者日益多樣化的家居清潔需求。面對大疆的入局，勢必首當其沖。

石頭科技等頭部企業，雖朝著不同品類躍進，在營收方面也起到了一定成效，但凈利潤卻遭遇下滑。

財報數據顯示，2024年，石頭科技實現營收119.45億元，同比增長38.03%；歸母凈利潤19.77億元，同比下滑3.64%。這種“增收不增利”的現象，在2025年一季度變得更加明顯——營收同比增長86.22%、歸母凈利潤下滑32.92%。

行業大牌們忙于跨品類布局，無疑也給大疆留出了入局的絕佳時機。

不過，大疆也有自己的“難處”。

掃地機器人的使用場景主要是地面環境，與無人機的空中飛行環境有著巨大差異。在地面場景中，避障精準性需要大量的地面場景數據積累，而科沃斯、石頭科技等頭部企業在這一領域已經深耕多年，筑起了長達數年的技術護城河。大疆要想在掃地機器人市場取得成功，就需要投入大量的時間和資源去收集、分析地面環境數據，不斷優化算法，以提升其掃地機器人在復雜地面場景下的避障性能和清潔效果。

此外，在激烈的市場競爭中，資本的力量至關重要。大疆作為無人機領域的巨頭，雖擁有雄厚的資金實力，可為掃地機器人業務提供持續的資金輸血；但切入掃地機器人市場初期，企業勢必會面臨短期或長期虧損的風險，這會不會由此拖累無人機業務暫不好說。

與之相比，頭頂百億估值的同門云鯨，壓力并不小。單一的產品，難以支撐起市場對云鯨的期望；可一旦在技術創新、產品銷售和市場拓展等方面不能取得更多成績，或將被資本拋棄，最終不排除崩盤的可能。

怎么辦？

03

不如出海

近年來，掃地機器人市場增速明顯放緩。

IDC數據顯示，2024年，全球智能掃地機器人出貨量為2060.3萬臺、銷售額為93.1億美金，同比分別增長11.2%、19.7%；平均單價上漲7.6%達到452美金。其中，第四季度全球掃地機器人出貨量同比增長7.8%，較前三季度增速有所放緩。

截圖來源于IDC

一邊是增速放緩，另一邊掃地機器人市場還面臨著滲透率低的問題。以國內市場為例，Statista數據顯示，中國掃地機器滲透率僅為6%。

低滲透率背后，“價格高”是市場普及的關鍵障礙。目前，掃地機器人核心主力價格段，位于3500元至4000元區間。

奧維云網數據顯示，2024年上半年，3500元至4000元的價格段，占據了線上掃地機器人市場約25%的銷售額；3000元以下價格段占比17.6%。

另有數據顯示，2024年，石頭科技、科沃斯等前五大掃地機器人企業，占據了國內近90%的市場份額。可見，高定價與行業的高集中度呈現正相關。

截圖來源于IDC

垂類頭部企業向高端市場不斷靠攏，美的、海爾等傳統家電巨頭，則憑借對三四線城市以及城鎮渠道網絡的布局優勢，收獲了不錯的增長成效。

這也說明，國內掃地機器人想要突破增長瓶頸，用高性價比產品俘獲更多下沉市場用戶，或是關鍵。

除此之外，在國內市場競爭日益激烈的情況下，國產掃地機器人廠商將目光聚焦在海外市場，石頭科技、追覓科技、科沃斯、云鯨等均對海外市場進行布局，并獲得了不錯的增長勢頭。

財報數據顯示，2024年，石頭科技、科沃斯海外市場均獲得不同程度上漲；云鯨與追覓在海外市場同樣也有不俗表現。

尤其是東南亞、中東等市場，也正成為中國掃地機器人品牌新的增長極。

從海外市場角度來看，大疆已有十余年的出海經驗。早年，據大疆披露的數據，2011至2016年，公司全球銷售額增加近160倍；2017年，公司海外營收占比達80%。

眼下來看，大疆的入局，能否為掃地機器人行業帶來新的“解法”，尚未可知。但從技術、營銷、出海等各個層面來看，大疆確實有足夠的跨界底氣，不管是出于對同門的“反擊”還是戰略驅動，都或是一個不小的威脅。

未來，在AI等技術輔助下，掃地機器人市場的競爭只會更加激烈和殘酷，那些“為創新而創新”的發展模式逐漸遭遇瓶頸。只有真正靠技術創新驅動，并逐步構建全生態品牌的企業，才有望成為最終的贏家。

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