《科創(chuàng)板日報》6月9日訊（記者 李明明） 人形機器人賽道熱度持續(xù)，又有一家初創(chuàng)企業(yè)宣布完成融資。

近日，人形機器人整機廠商加速進(jìn)化宣布完成A輪融資，金額超億元人民幣，由深創(chuàng)投集團(tuán)領(lǐng)投，金鼎資本跟投，老股東源碼資本、英諾天使基金等持續(xù)加注。

據(jù)悉，本輪所獲資金將主要用于產(chǎn)品迭代升級和規(guī)模化量產(chǎn)交付，助力加速進(jìn)化在人形機器人領(lǐng)域提升競爭力。

關(guān)于目前人形機器人的量產(chǎn)進(jìn)展，加速進(jìn)化創(chuàng)始人兼CEO 程昊告訴《科創(chuàng)板日報》記者，2025年是機器人的量產(chǎn)元年，但想走入應(yīng)用落地，仍面臨多重挑戰(zhàn)：如何提供高質(zhì)量、富含物理世界信息的數(shù)據(jù)，是推動人們盡快見到一個像DeepSeek一樣的，針對機器人的模型的關(guān)鍵；“此外，現(xiàn)在能看到機器狗“上山入海”，但將其投入到生產(chǎn)、生活場景中去，還需在服務(wù)鏈條工程上做很多工作。“

讓機器人“踢足球”

加速進(jìn)化創(chuàng)立于2023年，面向開發(fā)者提供穩(wěn)定的人形機器人和高效的開發(fā)工具。

據(jù)程昊介紹，其研發(fā)的人形機器人產(chǎn)品T1專為開發(fā)者打造，產(chǎn)品特點主打“輕巧靈活、皮實耐摔”。 “比如，機器人可以在經(jīng)受住百次的摔倒之后依然正常工作。甚至夸張一點，在胸口碎大石狀態(tài)下，它可以一秒起身。”

同時，加速進(jìn)化也在大力布局人形機器人開發(fā)者工具和開發(fā)者生態(tài)。目前，加速進(jìn)化的人形機器人產(chǎn)品已經(jīng)遠(yuǎn)銷到美國、德國、瑞士、阿聯(lián)酋、日本等，已累計交付數(shù)百臺人形機器人。

作為驗證技術(shù)能力的重要方式，加速進(jìn)化較早就將機器人投入高頻實戰(zhàn)，其中一項是讓機器人在足球賽事中自主踢球。

讓人形機器人踢足球，不僅對其智能化提出了相當(dāng)高的要求，還要求機器人有著足夠高的泛化性理解，以對不同場景的場景進(jìn)行判斷。與此同時，在踢球過程中還可以不斷驗證和提升技術(shù)能力，讓機器人更加“四肢健全”。

今年3月，在全球機器人頂尖賽事RoboCup（機器人足球世界杯）德國公開賽決賽中，加速進(jìn)化支持的清華火神隊以9:0奪冠，球場上的加速T1機器人均搭載了加速進(jìn)化自主研發(fā)的運動控制算法，在足球比賽中能夠?qū)崿F(xiàn)抗沖擊、摔倒爬起能力。

一位業(yè)內(nèi)人士告訴《科創(chuàng)板日報》記者，人形機器人可大致分為大腦、運動控制單元和硬件本體三部分。機器人踢足球看似娛樂大于展示，實則集合了人工智能、機械控制、多體協(xié)作等尖端技術(shù)的終極試驗場。

當(dāng)前機器人多為賽事定制，算法無法直接遷移至其他場景（如家庭服務(wù)），需突破“多模態(tài)自適應(yīng)控制”技術(shù)才能實現(xiàn)“一機多用”。但上述關(guān)鍵技術(shù)一旦攻克，將溢出至更廣領(lǐng)域，比如醫(yī)療康復(fù)：跌倒恢復(fù)算法用于助行外骨骼；災(zāi)難救援：多機器人協(xié)作定位幸存者；工業(yè)自動化：動態(tài)環(huán)境中的物料抓取等。

多家清華系人形機器人創(chuàng)企融資

加速進(jìn)化創(chuàng)始人兼CEO程昊本碩均畢業(yè)于清華大學(xué)，此前曾在互聯(lián)網(wǎng)大廠有近十年的大規(guī)模產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)歷；公司首席科學(xué)家趙國明為清華大學(xué)自動化系研究員、機器人控制實驗室和無人系統(tǒng)中心類腦機器人中心主任，在過去20年中專注于足式仿生、類腦機器人及系統(tǒng)研究。

至今加速進(jìn)化已經(jīng)進(jìn)行了4輪融資，本次投資方深創(chuàng)投集團(tuán)表示，人形機器人正從研發(fā)邁向商業(yè)應(yīng)用，市場前景廣闊。加速進(jìn)化依托頂尖高校研發(fā)實力與多年創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗，已成為國內(nèi)少數(shù)實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)交付的機器人企業(yè)之一，市場認(rèn)可度穩(wěn)步提升。

深創(chuàng)投在人形機器人領(lǐng)域的投資布局廣泛，累計投資機器人產(chǎn)業(yè)鏈項目約40個，覆蓋了從核心零部件到整機廠商的全產(chǎn)業(yè)鏈，顯示出其對該領(lǐng)域的高度重視和長期投入。在人形機器人領(lǐng)域，深創(chuàng)投已投資的企業(yè)數(shù)量達(dá)到9家，包括優(yōu)必選、宇樹科技、銀河通用和樂聚機器人等。

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，今年以來，多家清華系人形機器人創(chuàng)企宣布完成融資：今年1月，松延動力完成了A輪融資；同月星動紀(jì)元新增股東阿里巴巴等增資；2月，零次方機器人完成數(shù)千萬元天使輪融資。