能擰螺絲能沖咖啡，會焊接會碼垛，還會外墻刷漆、按摩理療……如此“多才多藝”的協作機器人，來自北京民營獨角獸企業、門頭溝區駐區企業——遨博智能。

不同于春晚扭秧歌、亦莊跑半馬的人形機器人，協作機器人其貌不揚，跟制造車間里的普通機械臂很像，卻實現了工業機器人進化的關鍵一步——徹底擺脫安全護欄或圍籠的束縛，掃除人機協作障礙，為智能制造提供重要支撐。

令人矚目的是，中國制造的協作機器人正以“高精度、高性價比、高適應性”三大核心優勢，撼動全球自動化產業的市場格局。遨博智能就是協作機器人賽道里的重量級選手，已連續四年出貨量全球第二，僅次于丹麥UR公司。

遨博工作人員正在進行機器人調試。

耀眼的成績，離不開一個人——身兼北京航空航天大學教授和遨博（北京）智能科技有限公司董事長的特殊創業者魏洪興。

2010年，魏洪興帶隊研制出協作機器人原理樣機。當時，丹麥UR的全球首臺協作機器人已經問世兩年。

要讓科技成果盡快形成現實生產力！抱著這樣的念頭，魏洪興開始探索協作機器人產業化路徑。2015年，在北京航空航天大學大力支持高校教師科技成果轉化的背景下，魏洪興在崗創業，在京成立遨博智能。

創業初期，只有三四個人、幾臺電腦。“在地下室窩了一年多，沒日沒夜研發，夏天光著膀子汗流浹背，冬天穿著大衣還瑟瑟發抖。”公司一位工程師回憶。

不斷攻克一個個技術難關的同時，遨博團隊面臨一個關鍵抉擇——核心部件選國產還是進口？

用進口部件，產品的性能和穩定性在短期內都有保障，選國產部件則困難重重。在當時，國產機器人核心部件雖在精度、技術水平等方面已基本能滿足要求，但市場認可度與國外產品存在明顯差距，在復雜應用場景下一旦出現穩定性問題，遨博只能自擔風險。

重壓之下，魏洪興一錘定音：用國產！深耕機器人行業多年，他清楚，如果長期依賴國外零部件供應，會使企業的供應鏈安全、定制化能力、成本等各方面受制于人。

要啃下這塊“硬骨頭”，前提是有足夠的耐心，讓國產核心部件企業逐漸成長。

公司副總裁洪帥回憶，鉚著一股勁兒，國產廠商快速迭代，不斷完善技術，漸漸拉平了與國際巨頭的落差。“當產品研發中發現相關部件有問題，國外供應商有時兩三個月都不給解決，國產供應商第二天就抓緊改進，第三天新產品就送來了。”從控制器、驅動系統、操作系統，到伺服電機、減速器、編碼器等，洪帥透露，如今，遨博的協作機器人98%的核心部件已實現國產化。

事實證明，大膽使用國產核心部件，為遨博機器人贏得了市場競爭力。以關鍵核心部件諧波減速器為例，它不僅決定了機器人的關節靈活性，還直接影響機器人的運動精度和負載能力。過去，進口諧波減速器在協作機器人成本中占比高達40%以上，而當遨博順利批量化應用國產諧波減速器后，該部件在其機器人整機中所占成本大幅降低。

隨著一項項核心部件實現國產化，在同一精度下，遨博智能的機器人價格優勢明顯；同一價格下，遨博的機器人性能指標更具優勢。相對優勢明顯，機器人銷路大開，包括歐美國家在內的訂單接踵而至，拉開了遨博智能在全球市場與國際廠商正面競爭的序幕。包括綠的諧波公司在內的多家國產核心部件企業也從初創期就與遨博共同成長，已從行業“小苗”成長為比肩國際的行業領先企業。

2021年，遨博成為國內首家全球累計銷量突破萬臺的協作機器人企業，銷售收入在四年間也完成了從不足5000萬元到超過6億元的飛躍。

如今，不斷銷往全球的遨博協作機器人，已經成為十足的“跨界”選手。在工業領域，它們替代人類進行上下料、碼垛、搬運、擰螺絲等重復性高的工作；在新能源領域，化身充電“小工”，幫助車主完成充電任務；在新零售領域，機器人“咖啡大師”幾十秒時間就能制作一杯香醇可口而又有個性外觀的拉花咖啡；在健康領域，它們可艾灸可理療，幫助人類緩解疲勞。

“機器人把人從重復、枯燥的體力勞作中解放出來，從事更具創造力的工作。”洪帥透露，目前遨博的機器人銷量中，工業市場和商業市場銷量占比為7∶3，而公司未來的目標，是讓越來越多的機器人走進千家萬戶。“中國一定能誕生全球最大的機器人公司。”對此，魏洪興十分篤定。

獨角獸“秘笈”

市場化思維助創新“破繭”

科創成果從實驗室走向市場，耐心資本的扶持呵護必不可少，創業團隊實現從技術思維到市場思維的轉變也是關鍵性因素。

市場的殘酷性，在遨博創業初期就有顯現。在公司重金投入研發的過程中，一家天使投資機構提出，要快速獲得投資回報。然而，走自主可控路線的國產協作機器人企業，從“前景”跨越到“錢景”的步伐并沒有想象中快。投資機構撤出后，遨博陷入困境，曾經三個月發不出工資，員工也開始流失。好在核心團隊信念堅定，一些人不僅不拿工資，還自掏腰包借錢給公司渡過難關。不久后，更看重企業長期發展價值的資本向遨博伸出橄欖枝，資金難題終于解決。

要從激烈的競爭中脫穎而出，初創公司必須比對手更具有市場化思維。四年前，遨博斥資數千萬元對產線進行智能化改造，建成國內首條“機器人造機器人”產線。這意味著，遨博開始用自己研制的協作機器人來生產新的機器人。

“產線改造后，我們的生產效率提升了30%以上。機器人造機器人，這就是智能生產的最佳案例。”洪帥說。

市場化思維還體現在諸多細節上。在初創時期，公司并沒有設立售后服務部門，客戶一旦出現調試問題，研發團隊就需要放下手里的活趕過去，響應速度受限不說，也使得研發團隊節奏受影響。公司運營兩年后組建了獨立的售后服務部門，第一時間響應客戶采購機器人后的各種問題，市場滿意度大幅提升。

來源：北京日報、北京門頭溝