投身于通用機器人領域，打造一個能夠賦能各種機器人應用的基礎平臺。

本文為IPO早知道原創

作者｜Stone Jin

據IPO早知道消息，地平線于6月1日迎來了自己成立十周年的紀念日。

10年前當地平線成立的時候，其為中國第一家做深度神經網絡專用計算方案的企業。在“AI1.0”頗為狂熱的時代，余凱和地平線選擇了一條與眾不同的道理——將眼光放在更加長遠的機器人時代，從自主研發智能芯片+算法出發，愿為包括智能汽車在內的泛機器終端打造“Horizontal Platform for Robotics”。

10年后，地平線成為了中國最大規模量產的智駕科技公司，每三臺智能汽車就有一臺搭載地平線的解決方案。2024年10月24日，地平線正式登陸港交所，創2022年以來港股和美股最大規模中國科技公司IPO，并創造了2022年以來進入港股恒生科技指數的最快紀錄。

此外，地平線還已獲納入富時全球股票指數系列并于6月20日收盤生效——富時羅素公司作為全球第二大指數編制機構，其指數產品覆蓋全球70多個國家和地區市場，是投資者觀察市場的重要工具，對于制定投資策略和風險管理至關重要。

日前，地平線創始人兼CEO余凱出席多場活動，并分享了其對智駕行業最新的思考；同時，余凱還強調了地平線真正的長期愿景、即“地平線2.0”——投身于通用機器人領域，打造一個能夠賦能各種機器人應用的基礎平臺，成為“機器人的微軟”。而汽車是當前能看到的機器人計算最大的垂直應用領域，因此2019 年“All in汽車”是迄今為止最重要的一個決策。

“永遠要向更高的維度進發，這樣才能讓自己處于一個沒有競爭的狀態?！庇鄤P說道。

打造一個能賦能各種機器人應用的基礎平臺

除了參與多場國內汽車行業論壇外，余凱近日還與蘇格蘭抵押信托基金經理勞倫斯·伯恩斯（Lawrence Burns）展開了一次線上對話。

這里不妨補充一點，蘇格蘭抵押信托基金是國際超長線基金Baillie Gifford旗下的旗艦產品，Baillie Gifford因敢于長期押注特斯拉、亞馬遜等超級成長股聞名。早在2020年，Baillie Gifford就已首次投資地平線，并在IPO發行中再投資約2.6億美元，成為最大基石投資者之一。截至2025年4月，Baillie Gifford通過旗下多個實體合計持有地平線機器人約4.65%的股份；而勞倫斯·伯恩斯則是當前蘇格蘭抵押信托基金的“掌舵人”之一。

勞倫斯·伯恩斯指出，其之所以投資地平線核心出于三個維度的考慮：其一、地平線是少有的軟硬一體化AI公司，能同時主導芯片和算法的協同優化。其次、技術帶頭人。“技術型創始人”余凱不僅是世界頂尖的AI科學家，還具備強大的吸引人才能力。30年來，余凱始終站在機器學習一線。第三、全球化的潛力。作為一家中國本土公司，地平線與多家歐洲和國際一級供應商建立了合作伙伴關系，且比競爭對手更靈活、更愿意投入，這給公司鋪開了全球化道路。

值得一提的是，勞倫斯·伯恩斯看中的不僅僅是是地平線當前的成就，更是它面向未來的“第二曲線”潛力——第一步，把汽車變成AI機器人，讓它逐步具備更高的自動化能力。而隨著自動駕駛和輔助駕駛功能的提升，芯片的平均售價未來也有潛力進一步提高；第二步，一旦汽車成為了機器人，這些能力還能擴展到更廣泛的機器人領域。到那時，機會將變得大得多。

“光是第一個機會，就足以成為一筆非常好的投資。但第二個機會之所以迷人，是因為它有‘第二曲線’的力量。最大的成功者，往往是那些用一個成就去撬動另一個成就的公司。而在地平線上，我們至少看到了這種可能性。”勞倫斯·伯恩斯說道。

對此，余凱回應稱，地平線真正的長期愿景、即“地平線2.0”，是投身于通用機器人領域，想要打造一個能夠賦能各種機器人應用的基礎平臺。“汽車可能只是機器人技術的第一個落地場景，但這項技術完全可以擴展到很多其他領域，比如養老院、老年護理、家庭服務機器人，還有農業、制造業、物流等等。”

畢竟，自動駕駛和機器人技術的底層都是應為人類帶來自由：讓人們有更多選擇去做自己真正熱愛的事情，去創造，而不是被困在工廠流水線或各種機械化、單調重復的工作中。地平線顯然有望成為這場變革中的關鍵技術賦能者。

智駕平權最大公約數

持續擴大生態合作

當然，到目前為止，智能汽車仍是地平線最核心的業務領域，地平線則已成為了名副其實的“最大公約數”。

迄今為止，地平線已與超40家車企及品牌展開合作，涵蓋前十大中國車企；同時，地平線還已達成前裝量產出貨超800萬套，量產上市車型超200個，量產定點車型超310個，預計在今年就將成為國內首個出貨量突破1000萬的智駕科技企業。

在中國OEM高級輔助駕駛（ADAS）解決方案市場中，地平線2024年的市場份額進一步增至超40%，穩居第一；而在2024年國內自主品牌乘用車智駕計算方案供應商中，地平線亦以33.97%的市場份額穩居第一，已實現“每三臺中國智駕車就有一臺搭載地平線方案?！?/p>

進入2025年以來，多家主機廠的最新智能輔助駕駛體系均由地平線計算方案提供賦能和支持——今年2月，征程6系列于全球首發落地比亞迪天神之眼，后者是比亞迪基于“全民智駕戰略”推出的核心產品之一；4月，上汽集團宣布旗下榮威、名爵等乘用車品牌將搭載地平線新一代征程6系列車載智能計算方案，并即將在年內迎來多款合作車型的落地；同樣在4月，地平線還宣布與奇瑞集團就HSD量產展開全面合作，地平線HSD將作為奇瑞“獵鷹”的一款先進方案，與征程6P計算方案一同在星途品牌上全球首發，并于2025年9月正式量產；而在4月上海車展期間，理想汽車的理想L6智能煥新版同樣宣布新一代理想AD Pro輔助駕駛全面升級搭載地平線征程6M。

此外，地平線陸續還新增了蔚來螢火蟲、豐田、日產、現代等車企合作伙伴。

在奠定“量產之王”地位的同時，地平線亦在不斷加深自己“生態之王”的定位。

4月，地平線先后宣布與兩大全球頂級Tier-1博世和電裝達成戰略合作。

其中，博世將基于地平線征程6B打造新一代多功能攝像頭，并基于征程6E/M打造博世縱橫輔助駕駛升級版。目前，基于征程6系列開發的博世新一代多功能攝像頭與博世縱橫輔助駕駛升級版均獲得多家車企的項目定點；同時，地平線與電裝將基于地平線征程家族計算方案，結合電裝在輔助駕駛系統研發與整車集成方面的深厚技術積累，共同打造具有競爭力的組合輔助駕駛產品。

再早之前，大眾汽車集團已宣布與地平線基于HSD深化合作，通過雙方合資公司酷睿程 (CARIZON) 加速全場景輔助駕駛全棧方案的研發，并于2026年起落地在大眾汽車集團旗下的多款車型上。

余凱堅信，通過與廣泛的合作伙伴、軟件生態不斷深化合作，能夠共同地去推動整個輔助駕駛和智能駕駛繼續不斷向前發展，讓每個人出行更安全，更美好。

堅持軟硬一體、打造真正的“技術護城河”

不可否認的是，幾乎在任何一個科技行業，只有不斷的技術突破才能構建真正的長期“護城河”。就像余凱在今年產品發布會上說的那樣，“真正的技術護城河，是十年如一日的苦活、臟活、累活，是說不清、道不明的經驗積累，以及體系化的研發文化和流程?！?/strong>

事實上，作為業內率先提出并持續踐行軟硬結合技術路徑的智駕科技公司，地平線始終堅持軟硬一體的技術信仰。

自成立伊始，地平線就率先聚焦深度神經網絡計算方向，并在技術研發上不斷突破——十年推出三代BPU智能計算架構，不斷追求計算性能最優解，超越摩爾定律，實現了計算性能十年超1000倍的提升，支持超10款計算方案規?；慨a。

在核心算法層面，地平線于2023年在業界首次公開發表端到端自動駕駛大模型UniAD，榮獲當年CVPR最佳論文；2024年，地平線推出下一代通用視覺主干模型 Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，與Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI論文，地平線位列全球第三、國內第一。

日前，余凱再次提到了對“軟硬一體”的理解?！?/strong>地平線不僅做芯片，也做軟件賦能——參考英偉達，它不是一家僅做芯片的公司，而是在芯片之上、整個CUDA生態往上做了支撐。如果沒有這一層，那就和普通的芯片硬件廠商沒有區別。支撐芯片的不僅僅是工具鏈本身，它反映企業對上一層應用的理解，要是對上層應用不理解，這個芯片是沒有價值的。”

從這個角度來看，也就不難理解余凱“行業趨勢將愈發收斂”、“智駕行業終局是20%自研+80%合作”的判斷。畢竟，持續大規模的“燒錢”無論對主機廠還是創業公司而言都不是一個容易做出的選擇，只有真正做出差異化產品且擁有大量實際客戶才能將這一模式延續下去。

而對于地平線而言，一方面其有充足的現金儲備為其研發奠定基礎，2024年的研發投入31.56億元、今年將接近50億元；另一方面，在保持高研發投入的同時，地平線研發支出在總收入的比例逐年收窄，即技術變現能力在不斷增強。2021年至2024年，地平線研發投入在總收入的占比分別為245.0%、207.6%、152.5%以及132.4%。

“我們通過高研發投入，創造了一個隔離帶，讓中國市場第二名幾乎就“看不見”了。在健康財務管理底線之上，我們會繼續保持研發的高投入，讓我們跟競爭對手或者說跟后面一堆追趕者之間的差距越來越大。”余凱曾如是說道。