6月23日，小鵬汽車發文稱，“小鵬G7下周見”，預告小鵬G7將于下周正式上市。定位中型SUV的小鵬G7此前已經公布預售價，新車共推出Max和Ultra兩個版本，預售價23.58萬元，截至上市前，預訂小鵬G7的用戶均可享2000元意向金抵扣5000元購車金的權益，同時可與上市權益疊加使用。

同時，就在6月23日上午，小鵬汽車還宣布了小鵬G7搭載車端「VLA+VLM」模型，其具備多項智能交互功能：可識別廣告牌、地標等環境信息，支持通過地標描述（如“四環路上有圣誕樹的地方”“長安街有歐陽娜娜廣告牌下方”）非精準定位尋路；能通過語音指令操控NGP系統完成向左變道、前往“負三層廣州海家專用車位”或“電梯口最近車位”等動作；遇到擁堵時可自動切換更快路線；配備OMS智能感知系統，可根據車內外環境、用戶穿著及習慣實時自動調節空調溫度，還能在副駕打電話時降低音量、后排乘客睡覺時主動調整空調；此外，支持秒級主動調節溫度、定制出行攻略等功能。

小鵬G7外觀采用最新的家族式設計風格，其也被稱為第二代X FACE。在標志性的貫穿日行燈基礎上，其在兩側還加入了與導流槽融為一體的遠近光燈組，具有很高的辨識度。其尾部配備了梯形的貫穿式尾燈，有著不錯的視覺層次感。

車身尺寸方面，新車長寬高分別為4892/1925/1655mm，軸距為2890mm。配色方面將會提供星晝灰、新月銀、星云（參數丨圖片）白、暗夜黑、云貝米和星際綠共6種選擇。

來到車內，新車采用環抱式設計風格，采用大量軟性材質包裹并加以實木和絲光金屬材質進行裝飾，并提供秘境藍、暖陽橙、氣宇灰和深空灰共4種配色可選。配置方面，車內將提供15.6英寸屏幕、前排雙50W風冷無線充、20揚聲器7.14聲道、流媒體內后視鏡、后排8英寸娛樂屏、256色全艙漫反射氛圍燈以及2.17㎡全景天幕。

與此同時，該車還將搭載3顆自研圖靈AI芯片，將配備11個攝像頭+3個毫米波雷達，采用純視覺智駕方案。另外還會首發搭載小鵬汽車聯合華為XHUD打造的追光全景抬頭顯示系統。其擁有87英寸超大畫幅、可實現1800:1對比度、。擁有10m虛像顯示距離、≤1%行靜態畸變和100毫秒低延時；可以實現全場景AR車道級導航、泊車引導以及窄路影像等，覆蓋8大行車場景。

動力方面，新車將會采用單電機后驅系統，電機最大功率218kW，最高車速202km/h，配備磷酸鐵鋰電池。續航方面，小鵬G7全系均為702km純電續航表現。全系標配DCC減振器+太極液壓襯套，并且首發AI飛坡控制和彎道控制，提升駕乘體驗。