Q1：特斯拉的純視覺FSD指的是什么？

特斯拉的FSD（Full Self-Driving，全自動(dòng)駕駛）， 是特斯拉研發(fā)的一套旨在實(shí)現(xiàn)車輛完全自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)，目標(biāo)是讓車輛能夠在幾乎所有的道路和交通場景下，無需駕駛員的直接干預(yù)即可安全、高效地行駛。

按照 特斯拉 的規(guī)劃，FSD可以在保持現(xiàn)有框架下，通過積累數(shù)據(jù)和訓(xùn)練模型，進(jìn)化到L4自動(dòng)駕駛。

特斯拉FSD是純視覺方案： 采用8個(gè)攝像頭（360°視野，最遠(yuǎn)250米探測），用Occupancy Network建模環(huán)境并預(yù)測運(yùn)動(dòng)，BEV生成鳥瞰圖輔助決策。

馬斯克的理念是，既然人類駕駛員僅憑雙眼就能應(yīng)對(duì)復(fù)雜的道路環(huán)境，那么配備先進(jìn)AI的汽車也應(yīng)該能夠做到。基于這一哲學(xué)，特斯拉做出了一個(gè)在業(yè)內(nèi)極具爭議的決定：從其車輛中移除了毫米波雷達(dá)，成為純粹依賴攝像頭的系統(tǒng)。

▲ 特斯拉端到端FSD架構(gòu)圖，來自網(wǎng)絡(luò)

Q2：特斯拉純視覺FSD方案的硬件配置有哪些？

硬件配置是8個(gè)攝像頭，分布的位置是 ：左、右前輪翼子板各一個(gè)、左右兩側(cè)B柱各一個(gè)、后方牌照上方一個(gè)、前擋風(fēng)玻璃后有三個(gè)。

Q3：特斯拉推進(jìn)Robotaxi為什么要死磕純視覺FSD方案？

特斯拉推動(dòng)自動(dòng)駕駛的核心思想是將汽車從一個(gè)95%時(shí)間閑置的、不斷貶值的個(gè)人資產(chǎn)，轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)能為其所有者持續(xù)創(chuàng)造收入的生產(chǎn)工具。

特斯拉要做的是整個(gè)汽車電氣化、自動(dòng)化和共享化的平臺(tái)（Supercharger、FSD和Robotaxi)，這樣的平臺(tái)具有網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，誰家的價(jià)格便宜，誰家的車數(shù)量多，誰將主導(dǎo)自動(dòng)駕駛出行。

為了能夠更快建立起Robotaxi出行平臺(tái)，特斯拉不單要追求價(jià)格便宜，也追求更快速、更容易部署。

純視覺FSD方案除便宜，更重要的是把難題放在算法，而不是放在硬件。

只要算法成熟， 軟件就可以通過OTA 快速更新， 實(shí)現(xiàn)幾乎零邊際成本的全球同步部署。

這是特斯拉推進(jìn)Robotaxi的長期戰(zhàn)略：通過軟件升級(jí)，激活其在全球道路上行駛的數(shù)百萬輛汽車的潛在商業(yè)價(jià)值，從而顛覆傳統(tǒng)的出行服務(wù)行業(yè)。

Q4：特斯拉發(fā)展純視覺FSD方案的最終目的是什么？

截至2024年9月，特斯拉FSD（含測試版）累計(jì)行駛里程已超過32億公里，其中50%的里程來自FSD v12.5及之后的版本。

也就是說全世界的特斯拉車輛，都為FSD提供AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

測試的車輛越多，F(xiàn)SD技能提高的速度就越快，這就是特斯拉數(shù)據(jù)訓(xùn)練的飛輪效應(yīng)。

由于特斯拉只依賴攝像頭和自研芯片，再加上FSD可以通過OTA直接升級(jí)部署，只要其他品牌的車輛滿足基本硬件條件，就能一鍵安裝。

所以說，純視覺FSD方案的最終目的不是L4自動(dòng)駕駛，而是讓自有品牌和三方品牌的那些已經(jīng)在路上的數(shù)量眾多的車輛，不需要太多的改裝，就可以升級(jí)為L4自動(dòng)駕駛，進(jìn)而建立一個(gè)具有網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

Q5：如果一切發(fā)展順利，特斯拉的Robotaxi會(huì)有多少估值？

瑞銀（UBS）在一份報(bào)告中，假設(shè)技術(shù)、執(zhí)行和監(jiān)管一切順利，給予特斯拉的Robotaxi網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)高達(dá)3500億美元的估值。該模型預(yù)測，到2040年，特斯拉的Robotaxi車隊(duì)在美國將達(dá)到230萬輛，年收入可達(dá)2030億美元。

木頭姐ARK Invest在《Big Ideas 2025》中預(yù)測，2030年Robotaxi市場規(guī)模達(dá)34萬億美元，主要由三部分構(gòu)成：汽車制造商貢獻(xiàn)2000億美元，車隊(duì)所有者貢獻(xiàn)1萬億美元，自主駕駛平臺(tái)貢獻(xiàn)33.6萬億美元，占比98.8%。

報(bào)告中，木頭姐預(yù)測，特斯拉將占據(jù)Robotaxi市場的50%份額，鎖定約5萬億美元的估值。

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