「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開(kāi)募股公司，報(bào)道企業(yè)家創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷與成功故事，剖析公司商業(yè)模式和經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)，并揭秘VC、CVC等各方資本力量對(duì)公司的投資加持。

作者丨巴里

編輯丨關(guān)雎

圖源丨Midjourney

“工業(yè)具身智能第一股”來(lái)了！

日前，工業(yè)智能移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)斯坦德機(jī)器人（無(wú)錫）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱"斯坦德"）向港交所遞交招股書(shū)，擬通過(guò)香港聯(lián)交所18C章程主板上市。

這背后是一個(gè)90后哈工大學(xué)霸的創(chuàng)業(yè)傳奇——1991年生于黑龍江鶴崗的王永錕，自幼家境清寒卻成績(jī)優(yōu)異，2009年考入哈工大控制科學(xué)與工程專業(yè)后，便立志投身機(jī)器人研發(fā)。本科期間，他曾擔(dān)任哈工大競(jìng)技機(jī)器人隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)，2015年碩士畢業(yè)后南下深圳，與伙伴共同創(chuàng)立斯坦德機(jī)器人。

值得一提的是，王永錕還曾上榜創(chuàng)業(yè)邦“2021年30位30歲以下的創(chuàng)業(yè)新貴榜單”。

據(jù)灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)，截至2024年12月31日，按銷量計(jì)算，斯坦德機(jī)器人是全球第五大工業(yè)智能移動(dòng)機(jī)器人解決方案提供商，也是第四大工業(yè)具身智能機(jī)器人解決方案提供商。

斯坦德機(jī)器人的背后站著一只龐大的投資隊(duì)伍，累計(jì)完成八輪融資，投資方包括小米集團(tuán)、源碼資本、光速光合、奇績(jī)創(chuàng)壇、蔚來(lái)資本、博華資本、中信建投等知名機(jī)構(gòu)。

其中，天使投資人羅鴻的200萬(wàn)元早期投資尤為亮眼，按IPO前估值計(jì)算，已實(shí)現(xiàn)2682%的回報(bào)率，十年間增值超26倍。

當(dāng)然，這只是哈工大系創(chuàng)業(yè)者的一個(gè)小小縮影。

近年來(lái)，從該校走出的創(chuàng)業(yè)者持續(xù)活躍在科技創(chuàng)新領(lǐng)域：李群自動(dòng)化聯(lián)合創(chuàng)始人石金博、銀河航天創(chuàng)始人徐鳴、樂(lè)聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨、臥安機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人李志晨及潘陽(yáng)、弓葉科技創(chuàng)始人莫卓亞、博為醫(yī)療創(chuàng)始人靳海洋等，均成為各自領(lǐng)域的佼佼者，共同構(gòu)成中國(guó)科創(chuàng)版圖的重要力量。

01 90后哈工大校友干出全球前五，沖刺“工業(yè)具身智能第一股”

這位出生于黑龍江鶴崗的90后創(chuàng)業(yè)者，用二十年時(shí)間完成了從寒門學(xué)子到機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍者的蛻變。

斯坦德機(jī)器人創(chuàng)始人王永錕1991年出生，父母離異后隨母親生活，家庭經(jīng)濟(jì)支柱的缺失讓他早早學(xué)會(huì)獨(dú)立自強(qiáng)。

逆境中的王永錕展現(xiàn)出過(guò)人天賦，在老師推薦下，他跨越兩千公里考入廣東佛山國(guó)華紀(jì)念中學(xué)——這所由碧桂園集團(tuán)創(chuàng)始人楊國(guó)強(qiáng)捐資創(chuàng)辦的純慈善高中。在這里，他不僅被免除了所有學(xué)費(fèi)，更獲得從高中到大學(xué)的全程資助，最終以優(yōu)異成績(jī)完成本碩連讀。

斯坦德機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王永錕，圖源：斯坦德公眾號(hào)

據(jù)深圳特區(qū)報(bào)的報(bào)道，2009年高考后的志愿填報(bào)季，一則新聞改變了王永錕的人生軌跡：哈爾濱工業(yè)大學(xué)競(jìng)技機(jī)器人隊(duì)在東京亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽中五戰(zhàn)全勝奪冠。"那一刻我就決定，一定要去哈工大。"

他如愿考入哈工大王牌專業(yè)控制科學(xué)與工程，并加入競(jìng)技機(jī)器人隊(duì)。2013年的一場(chǎng)機(jī)器人賽事中，他遇見(jiàn)了后來(lái)被稱為"創(chuàng)業(yè)教父"的李澤湘教授，創(chuàng)業(yè)火種就此埋下。

2015年碩士畢業(yè)后，王永錕放棄讀博和名企offer，在深圳12平米的創(chuàng)業(yè)辦公室里開(kāi)啟征程。2016年大年初五，這位25歲的年輕人帶著"讓工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人普及化"的愿景，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)扎根深圳這個(gè)"硬件硅谷"。

創(chuàng)業(yè)初期，團(tuán)隊(duì)聚焦高端工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)，但技術(shù)瓶頸導(dǎo)致產(chǎn)品難以落地。經(jīng)歷痛苦轉(zhuǎn)型后，他們選擇聚焦"oasis自動(dòng)駕駛車輛"單點(diǎn)突破，憑借過(guò)硬性能迅速打開(kāi)市場(chǎng)，華為、中興、富士康等巨頭相繼成為客戶。

發(fā)展之路并非坦途。

當(dāng)時(shí)，公司遭遇資金鏈危機(jī)，3000萬(wàn)融資消耗殆盡。王永錕回憶道：“當(dāng)時(shí)公司快速擴(kuò)張后遭遇產(chǎn)品迭代瓶頸，年末資金鏈幾近斷裂，賬面資金僅夠維持三個(gè)月運(yùn)營(yíng)。”

為應(yīng)對(duì)危機(jī)，團(tuán)隊(duì)被迫搬離寫字樓入駐工廠，在40度高溫的車間里靠風(fēng)扇降溫辦公，電腦機(jī)箱的轟鳴聲讓這里看起來(lái)像極了網(wǎng)吧。這段經(jīng)歷被王永錕笑稱為"最好的團(tuán)建"。

2018年深圳“車庫(kù)創(chuàng)業(yè)”，圖源：哈工大公眾號(hào)

熬過(guò)至暗時(shí)刻后，斯坦德迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)：2018年實(shí)現(xiàn)汽車行業(yè)規(guī)模化交付，2019年進(jìn)軍日本市場(chǎng)，2021年推出智能軟件系統(tǒng)RoboVerse前身，2023年獲評(píng)國(guó)家級(jí)專精特新"小巨人"，2025年更是一口氣發(fā)布輪式具身機(jī)器人DARWIN和新一代協(xié)同系統(tǒng)RoboVerse。

值得一提的是，今年5月，斯坦德推出了首款人形具身智能機(jī)器人DARWIN，當(dāng)中整合超過(guò)23個(gè)自由度及精密超關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)并配備創(chuàng)新全向底盤。

市場(chǎng)地位印證了其技術(shù)實(shí)力：據(jù)灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)，按2024年銷量計(jì)算，斯坦德已是全球第五大工業(yè)智能移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商、第四大具身智能機(jī)器人供應(yīng)商。在3C電子、汽車制造、半導(dǎo)體三大領(lǐng)域出貨量均位居行業(yè)前列，其中3C領(lǐng)域市占率第二、汽車領(lǐng)域第二、半導(dǎo)體領(lǐng)域第五。

目前，公司已服務(wù)超400家客戶，包括小米汽車、富士康、OPPO等行業(yè)龍頭，關(guān)鍵客戶留存率超過(guò)60%。

技術(shù)層面，斯坦德不僅是國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人世界模型和群體智能的企業(yè)，更是具備在單一模擬場(chǎng)景中調(diào)度超過(guò)2000臺(tái)機(jī)器人能力的公司之一，一般單一真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中不會(huì)多于500臺(tái)機(jī)器人。

圖源：斯坦德

如今，在工業(yè)物流賽道，斯坦德與海康機(jī)器人、極智嘉形成三足鼎立格局。值得注意的是，就在6月22日，競(jìng)品極智嘉剛剛通過(guò)港交所聆訊，而斯坦德此次IPO也將為行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)增添新的變數(shù)。

02無(wú)錫出資3億“挖走”斯坦德，天使投資人回報(bào)率高達(dá)2682%

根據(jù)香港聯(lián)交所18C上市規(guī)則，斯坦德機(jī)器人的資深獨(dú)立投資者包括小米集團(tuán)、博華資本及梁溪投資。

據(jù)招股書(shū)，斯坦德機(jī)器人已累計(jì)完成八輪融資，投資方陣容包括國(guó)科嘉和、松禾資本、源碼資本、光速光合、奇績(jī)創(chuàng)壇、蔚來(lái)資本、中信建投、小米集團(tuán)、無(wú)錫梁溪科創(chuàng)母基金、創(chuàng)賽基金、合創(chuàng)資本及博華資本等知名機(jī)構(gòu)。

其中，小米智造作為領(lǐng)投方參與了1.8億元人民幣的C輪融資。在IPO前的最后一輪融資中，公司估值已攀升至21億元人民幣。

股權(quán)結(jié)構(gòu)顯示，IPO前，斯坦德董事長(zhǎng)兼CEO王永錕直接持有12.80%股權(quán)，并通過(guò)員工激勵(lì)平臺(tái)斯坦德自動(dòng)化間接控制14.30%股權(quán)；一致行動(dòng)人李洪祥直接持有3.80%股份。此外，王永錕通過(guò)投票權(quán)委托安排實(shí)際控制盛銀璟投資等主體的表決權(quán)，合計(jì)掌握約35.46%的投票權(quán)。

外部股東中，博華資本關(guān)聯(lián)的梁溪投資以14.29%持股比例位居第一大機(jī)構(gòu)股東，博華資本直接持有7.26%股權(quán)；小米旗下北京小米智造基金持股8.40%；源碼資本持股4.94%；光易投資持股4.69%；國(guó)科嘉和持股3.41%；合創(chuàng)資本持股3.01%；天使投資人羅鴻持股2.65%。

以D輪融資后21億元估值測(cè)算，博華系累計(jì)投資約4.1億元人民幣，當(dāng)前賬面價(jià)值約4.53億元，浮盈約4300萬(wàn)元；小米投資浮盈2640萬(wàn)元；A輪獨(dú)家投資方國(guó)科嘉和2000萬(wàn)元初始投資已增值至5161萬(wàn)元，投資回報(bào)率高達(dá)258%。

特別值得注意的是，2016年公司創(chuàng)立初期，天使投資人羅鴻以200萬(wàn)元人民幣完成首輪注資。

羅鴻的長(zhǎng)期陪伴：其初始投資每股成本經(jīng)調(diào)整后為0.31元，至IPO前最后一輪估值已達(dá)每股9.5元，投資回報(bào)率高達(dá)2682%，近十年間實(shí)現(xiàn)超26倍的收益增長(zhǎng)。

另外值得一說(shuō)的是，斯坦德機(jī)器人作為在深圳寶安創(chuàng)立并發(fā)展壯大的公司，不料卻在港股IPO申報(bào)前夕，被無(wú)錫給“挖走”了。

斯坦德機(jī)器人在2024年5月D輪融資引入了無(wú)錫梁溪區(qū)引導(dǎo)基金，該基金出資3億元。根據(jù)企查查，斯坦德機(jī)器人于2025年4月完成更名，由斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司更名為斯坦德機(jī)器人（無(wú)錫）有限公司，并將注冊(cè)地址遷移至無(wú)錫梁溪區(qū)。根據(jù)招股書(shū)，公司的總部所在地依然是深圳市寶安區(qū)，在無(wú)錫市梁溪區(qū)有一個(gè)注冊(cè)辦事處。

03年均營(yíng)收復(fù)合增長(zhǎng)率超60%，出海營(yíng)收占比近1/4

作為一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)及核心技術(shù)供應(yīng)商，斯坦德自主開(kāi)發(fā)SLAM定位技術(shù)、信標(biāo)定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)等，主要產(chǎn)品為移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航及運(yùn)動(dòng)控制器、工業(yè)物流機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人、自動(dòng)巡檢機(jī)器人及配套操作系統(tǒng)。

斯坦德機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，圖源：斯坦德

根據(jù)第三方機(jī)構(gòu)灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)，2024年全球工業(yè)級(jí)智能移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約153億元人民幣，預(yù)計(jì)未來(lái)五年將保持39.8%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率，到2029年規(guī)模有望突破814億元。

更具增長(zhǎng)潛力的是工業(yè)具身智能機(jī)器人領(lǐng)域，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2024年的14億元以61.1%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率快速擴(kuò)張，2029年或?qū)⑦_(dá)到152億元以上。

這一市場(chǎng)爆發(fā)主要受益于三大核心驅(qū)動(dòng)力：機(jī)器人技術(shù)的迭代升級(jí)、企業(yè)對(duì)柔性高效物流系統(tǒng)的迫切需求，以及3C電子、汽車制造、半導(dǎo)體等高科技產(chǎn)業(yè)加速向智能制造轉(zhuǎn)型的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)。

聚焦到企業(yè)層面，斯坦德機(jī)器人展現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)動(dòng)能。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，2022至2024年公司營(yíng)收分別為0.96億元、1.62億元和2.51億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)61.3%，顯著高于同期全球工業(yè)智能移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)26.8%的平均增速。

盈利質(zhì)量持續(xù)優(yōu)化：2022至2024年毛利由1238萬(wàn)元增至9716萬(wàn)元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)180.1%；毛利率水平同步提升，從12.9%躍升至38.8%。

對(duì)于業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)動(dòng)因，斯坦德在招股書(shū)中披露，主要源于2022年積壓訂單的集中釋放帶動(dòng)銷售規(guī)模擴(kuò)張。具體來(lái)看，2022至2024年公司機(jī)器人出貨量分別為725臺(tái)、1212臺(tái)和1932臺(tái)，截至2025年4月已完成650臺(tái)設(shè)備交付。

從業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)分析，機(jī)器人解決方案業(yè)務(wù)構(gòu)成核心增長(zhǎng)引擎：報(bào)告期內(nèi)分別貢獻(xiàn)營(yíng)收0.85億元、1.42億元和2.28億元，2024年占比達(dá)總營(yíng)收的91%。該業(yè)務(wù)毛利率顯著改善，從初期10.2%提升至35.4%，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的盈利能力。

相比之下，單體機(jī)器人及配件銷售業(yè)務(wù)雖占比較小（約9%），但毛利率表現(xiàn)突出，三年間從33.5%快速提升至73.5%。

全球化布局方面，斯坦德自2019年啟動(dòng)海外市場(chǎng)拓展，優(yōu)先布局工業(yè)自動(dòng)化需求旺盛的海外區(qū)域。2020年7月即實(shí)現(xiàn)日本、美國(guó)市場(chǎng)的小批量項(xiàng)目落地，海外收入占比逐年攀升。

招股書(shū)顯示，2022至2024年公司來(lái)自中國(guó)內(nèi)地以外市場(chǎng)（例如：日本、越南、泰國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣及中國(guó)香港）的營(yíng)收分別為977.5萬(wàn)元、2028.3萬(wàn)元和6039.9萬(wàn)元，占總營(yíng)收比例從10.2%提升至24.1%，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)150%。

盡管營(yíng)收規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，斯坦德尚未擺脫虧損狀態(tài)：2022至2024年凈虧損分別為1.28億元、1億元和4510萬(wàn)元，累計(jì)虧損2.73億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損從1.24億元收窄至3933.8萬(wàn)元，改善趨勢(shì)明顯。

研發(fā)投入方面，公司近三年研發(fā)費(fèi)用穩(wěn)定在5500-5600萬(wàn)元區(qū)間，2024年小幅回落至3660萬(wàn)元。

現(xiàn)金流方面，持續(xù)經(jīng)營(yíng)虧損導(dǎo)致經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金凈流出，2022至2024年分別為-8980萬(wàn)元、-1.2億元和-2720萬(wàn)元。截至2024年末，公司賬面現(xiàn)金及等價(jià)物為8335.8萬(wàn)元，若無(wú)法及時(shí)完成上市融資，可能面臨一定的資金壓力。

此次斯坦德IPO募資金額的用途，包括加強(qiáng)公司的核心機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)、機(jī)器人產(chǎn)品及RoboVerse系統(tǒng)以及開(kāi)發(fā)相關(guān)專有機(jī)器人技術(shù)；建立并鞏固國(guó)內(nèi)及國(guó)外的銷售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，提升機(jī)器人解決方案部署能力及宣傳公司的品牌；開(kāi)發(fā)生產(chǎn)能力及新生產(chǎn)線等。

04哈工大沖出一支硬核“創(chuàng)業(yè)軍團(tuán)”

除王永錕外，哈工大系創(chuàng)業(yè)者已崛起為一支不可忽視的“創(chuàng)業(yè)軍團(tuán)”：

李群自動(dòng)化聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)石金博、銀河航天創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)徐鳴、樂(lè)聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨、臥安機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO李志晨及其聯(lián)合創(chuàng)始人潘陽(yáng)、弓葉科技創(chuàng)始人兼CEO莫卓亞、博為醫(yī)療創(chuàng)始人靳海洋等均是典型代表。

在中國(guó)創(chuàng)投領(lǐng)域，哈工大系創(chuàng)業(yè)者為何持續(xù)涌現(xiàn)？這與其深厚的辦學(xué)積淀密不可分。

追溯至1920年，哈爾濱中俄工業(yè)學(xué)校（哈工大前身）創(chuàng)立之初即設(shè)立鐵路建設(shè)與電氣機(jī)械工程兩大專業(yè)。

新中國(guó)成立后，該校被確立為全國(guó)學(xué)習(xí)當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)高等教育模式的示范院校，全面參照前蘇聯(lián)頂尖理工院校鮑曼技術(shù)大學(xué)進(jìn)行建設(shè)。當(dāng)時(shí)國(guó)家每年從各高校抽調(diào)150名理工科教師赴哈工大，在蘇聯(lián)專家指導(dǎo)下開(kāi)展教學(xué)科研工作。

在中蘇關(guān)系調(diào)整時(shí)期，哈工大始終占據(jù)全國(guó)理工科教育的核心地位，主導(dǎo)了國(guó)內(nèi)多數(shù)工科專業(yè)的早期建設(shè)，被譽(yù)為"中國(guó)工科教育搖籃"。

目前該校擁有工程科學(xué)、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)全球排名前1%甚至前千分之一的優(yōu)勢(shì)學(xué)科，其中儀器科學(xué)與技術(shù)更是位居世界第一。

圖源：攝圖網(wǎng)

建校以來(lái)，哈工大已培養(yǎng)出113位兩院院士、450余位航天國(guó)防領(lǐng)域領(lǐng)軍人才，在機(jī)器人研發(fā)、航空航天等尖端科技領(lǐng)域持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)——既是國(guó)內(nèi)首個(gè)設(shè)立航空學(xué)院的高校，也是獨(dú)立研制小型衛(wèi)星的先驅(qū)者，長(zhǎng)征五號(hào)、長(zhǎng)征七號(hào)運(yùn)載火箭，天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室及神舟十一號(hào)載人飛船等重大工程均有其技術(shù)貢獻(xiàn)。

早在1986年，哈工大就成立機(jī)器人研究所，成功研制我國(guó)首臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人，僅比機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入公眾視野晚一年。

1996年入選首批"211工程"，1999年躋身首批"985工程"重點(diǎn)建設(shè)高校，2000年與哈爾濱建筑大學(xué)合并組建新哈工大，2017年入選國(guó)家"雙一流"A類建設(shè)高校。雖地處東北，但該校憑借卓越的辦學(xué)實(shí)力被譽(yù)為"東北小清華"。

在科技成果轉(zhuǎn)化方面，速騰聚創(chuàng)已成功登陸港交所，李群自動(dòng)化成長(zhǎng)為獨(dú)角獸企業(yè)，這兩家企業(yè)的發(fā)展軌跡凸顯了"教授+學(xué)生"的創(chuàng)業(yè)特色：

速騰聚創(chuàng)首席科學(xué)家朱曉蕊原為哈工大教授，其首位博士生邱純鑫（現(xiàn)任CEO）在深圳研究院從事博士后研究期間，在導(dǎo)師支持下創(chuàng)立公司。朱曉蕊此前孵化大疆科技的豐富經(jīng)驗(yàn)，為速騰聚創(chuàng)引入天使輪及A輪融資，并推動(dòng)研發(fā)體系搭建——公司核心技術(shù)源自朱曉蕊的兩條研究主線：大疆無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)與無(wú)人車?yán)走_(dá)技術(shù)。

李群自動(dòng)化的成長(zhǎng)同樣具有典型性：創(chuàng)始人石金博在攻讀自動(dòng)化專業(yè)時(shí)結(jié)識(shí)哈工大客座教授李澤湘，后赴香港科技大學(xué)深造并師從李澤湘。在導(dǎo)師鼓勵(lì)下，她于2011年聯(lián)合五位伙伴創(chuàng)立工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。

上海某VC機(jī)構(gòu)投資人表示：“哈工大在國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的研究水平處于前列，很多學(xué)生的項(xiàng)目都是投資機(jī)構(gòu)關(guān)注對(duì)象。一般情況下，如果一個(gè)實(shí)驗(yàn)室有人創(chuàng)業(yè)，便會(huì)帶動(dòng)更多人出來(lái)。”

“規(guī)格嚴(yán)格，功夫到家”的校訓(xùn)精神激勵(lì)著代代學(xué)子。如今，無(wú)數(shù)哈工大人正活躍在科技創(chuàng)新前沿，共同書(shū)寫著中國(guó)科技創(chuàng)業(yè)的新篇章。

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