西漢初期（公元前202年—前141年左右）實行分封制（郡國并行制），是漢高祖劉邦及其繼承者在特定歷史條件下做出的重大政治決策。

1、歷史慣性（舊傳統(tǒng)的延續(xù)）：

周代實行大規(guī)模分封制（封建制）長達數(shù)百年，這種“裂土封王”的模式是當時人們（尤其是六國舊貴族和新興功臣）心中根深蒂固的政治組織形式。
秦朝雖然推行郡縣制，但時間短促（僅15年），未能徹底改變?nèi)藗兊挠^念。
陳勝吳廣起義后，六國舊貴族紛紛復國，打著恢復分封的旗號反抗秦朝的郡縣集權(quán)。
劉邦在楚漢戰(zhàn)爭中為了爭取盟友（如韓信、彭越、英布等），也承諾并實際分封了他們?yōu)橥酢７址庠诋敃r具有巨大的號召力。
2、現(xiàn)實政治的需要（安撫功臣與穩(wěn)定局勢）：

劉邦能夠戰(zhàn)勝項羽，很大程度上依賴于韓信、彭越、英布等軍事強人的支持。這些人在戰(zhàn)爭中已經(jīng)實際控制了大片領(lǐng)土和軍隊。
為了換取他們的效忠（至少是暫時的）并避免在建國之初就爆發(fā)內(nèi)戰(zhàn)，劉邦不得不承認他們的勢力范圍，分封他們?yōu)楫愋罩T侯王（如楚王韓信、梁王彭越、淮南王英布等）。
這是一種對既成事實的承認和政治交易。
漢初天下初定，各地情況復雜，六國遺民仍有影響力，中央政府的控制力有限。
分封同姓子弟（劉邦的兄弟子侄）到關(guān)鍵地區(qū)（特別是東方原六國故地）為王，可以利用血緣紐帶，讓劉氏宗親作為屏藩，鎮(zhèn)撫地方，防范潛在的叛亂（尤其是對異姓王的防范），維護劉家天下的穩(wěn)定。
即所謂“廣強庶孽，以鎮(zhèn)撫四海，用承衛(wèi)天子也”（司馬遷語）。

3、對秦亡教訓的反思（矯枉過正）：

漢初統(tǒng)治者（如劉邦、陸賈、賈誼等）深刻反思秦朝二世而亡的原因。
他們將秦朝速亡的一個重要原因歸結(jié)為“孤立之敗”——即秦始皇廢除分封，實行徹底的郡縣制，導致皇室在危難時刻（如陳勝起義、六國復起）缺乏血緣宗親的有力支持和屏障，中央政權(quán)孤立無援。
他們認為分封同姓子弟可以避免重蹈覆轍，在地方上形成維護中央的力量。
4、統(tǒng)治能力的限制：

漢初承秦末大亂之弊，經(jīng)濟凋敝（“自天子不能具鈞駟，而將相或乘牛車”），人口銳減，中央政府力量薄弱，官僚體系也不完善，缺乏足夠的人力、物力和有效的管理手段去直接統(tǒng)治疆域遼闊的全國。
分封制可以將部分地區(qū)的治理責任和成本轉(zhuǎn)移給諸侯王，減輕中央負擔，是一種務(wù)實的選擇。中央直轄區(qū)域（三輔及部分郡）主要集中在關(guān)中核心地帶。

5、分封制的演變與后果：

劉邦在建國后不久，就意識到異姓諸侯王（如韓信、英布、彭越）對中央的威脅遠大于保護。
他通過一系列手段（誣陷、征討）將除長沙王吳芮（勢力弱小且恭順）外的異姓諸侯王全部鏟除，代之以自己的兒子、兄弟等同姓諸侯王（如齊王劉肥、楚王劉交、吳王劉濞等），并立下“非劉氏而王，天下共擊之”的白馬之盟。
西漢初期的政治體制并非完全的分封制，而是郡縣制與分封制并存，稱為“郡國并行制”。
皇帝直轄地區(qū)（京畿及戰(zhàn)略要地）實行郡縣制，由中央派遣官吏管理；其他地區(qū)則分封給諸侯王（國），諸侯王在封國內(nèi)擁有較大的自治權(quán)（可任命部分官員、征收賦稅、擁有軍隊等），但名義上仍服從中央。
同姓諸侯王隨著時間推移，勢力坐大，逐漸形成尾大不掉之勢。他們經(jīng)濟獨立、軍力增強，對中央政權(quán)構(gòu)成嚴重威脅。
文帝時賈誼提出“眾建諸侯而少其力”，景帝時晁錯力主“削藩”，最終引發(fā)了“七國之亂”（公元前154年）。叛亂雖被平定，但問題并未根除。
直到漢武帝時期，通過推行“推恩令”（強制諸侯王分封子弟為侯，使王國越分越小）、“左官律”（歧視諸侯王國官吏）、“附益法”（限制諸侯王與地方豪強勾結(jié)）等一系列強有力措施，才徹底削弱了諸侯王的勢力，使王國名存實亡，中央集權(quán)得以真正鞏固。