據外媒報道，美國陸軍在2026財年預算中申請2500萬美元，用于將“黑胡子（Blackbeard）”GL（地面發射）先進高精度低成本高超音速戰術（中程）陸基導彈整合到“海瑪斯”導彈系統。

“黑胡子”GL導彈由總部位于加利福尼亞州硅谷的初創公司Castelion研制，該公司成立于2022年。此前，在2024財年預算中，美國陸軍已經撥款1.18734億美元用于研發該型導彈，作為HX3計劃的一部分。

2024年3月9日，Castelion公司進行了“黑胡子”GL導彈原型樣機的首次飛行測試。據媒體報道，此后又進行了多次試射。2025年初，這家初創公司已通過投資者籌集了1億美元的債務和股權，除了與美國陸軍簽訂的合同外，還與美國空軍和海軍簽訂了合同。

“黑胡子”GL固體燃料導彈的具體性能參數尚未披露，但Castelion公司表示，該導彈能夠提供美國新型精確打擊導彈（PrSM）80%的性能，成本卻低得多。PrSM新版本仍在測試階段，據信射程遠超1000千米。

據稱，“黑胡子”GL導彈可以實現高精度打擊，摧毀靜止和移動加固目標。導彈裝在Castelion公司研制的全封閉（AUR+C）模塊化通用運輸發射管內，旨在成為美國陸軍未來通用陸基導彈系統多用途發射器（CAML）的基礎，該系統旨在取代“海瑪斯”導彈系統。根據公開的照片和視頻，可選配無人駕駛的CAML發射車采用奧什科什10×10卡車底盤為基礎，配備4個AUR+C運輸發射管，目前尚不清楚這是否為最終設計。

美國陸軍正在HX3計劃框架下，在2026財年預算中申請2500萬美元，將AUR+C運輸發射管整合到現役“海瑪斯”發射系統中。作為“海瑪斯”系統的一部分，預計“黑胡子”GL導彈的測試將于2026財年開始，量產型導彈將于2028財年開始交付。

據Castelion公司稱，2023年5月和2024年10月獲得美國空軍研究實驗室（AFRL）合同，用于“演示研發低成本打擊武器的新方法”。2023年8月，該公司首次對自主設計的12英寸（305mm）固體火箭發動機進行了臺架測試，據稱該發動機采用混合固體火箭推進劑的新技術。2023年11月～2024年2月，該公司使用該發動機進行了五次試射，這顯然是“黑胡子”GL導彈的發動機。“黑胡子”最初型號很可能是空地型，而“黑胡子”GL陸基型以此為基礎研制的。