7月3日，正式上市，新車共計推出3款車型，售價19.58-22.58萬元。新車定位為一款中型純電SUV，主打家庭定位，5座車型，CLTC純電續航里程702km。

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現在下訂提車小鵬G7 Ultra，座艙的一顆圖靈AI芯片需要在10月份前往門店后裝上車。VLA以及VLM的軟件相關能力，也將在后續迭代陸續上車。為所有預訂了Ultra版本車型的車主，準備了50000積分作為Ultra版首發禮。

新車特點

外觀方面，新車采用小鵬家族化的設計，第二代X FACE前臉，標志性的日行燈有三段式構成，前大燈分體式設計，內包含兩個燈組，車燈與導流槽融為一體。新車還配備了主動式進氣格柵。

車身側面，新車車窗勾勒出動感的曲線，但整個車身比較飽滿，尤其后排車頂注重空間的體現。車型尺寸，新車長寬高分別為4892/1925/1655mm，軸距為2890mm。新車使用了無邊框外后視鏡，并集成了加熱、記憶、盲區檢測、輔助駕駛的提示小藍燈。同時新車前后排配備了靜音電吸門，開關門不打擾寶寶睡覺，配備彈出式隱藏式門把手。輪胎規格為255/45 R20，20英寸大尺寸輪圈。

車輛尾部，同樣是小鵬家族標志性的貫穿式尾燈樣式，仍然是極簡的設計思路，同時，當輔助駕駛開啟時，尾部也有輔助駕駛小藍燈提醒。新車有星晝灰、新月銀、星云（參數丨圖片）白、暗夜黑、云貝米、星際綠六種外觀顏色。

內飾方面，仍然是極簡的設計風格，環保式設計，采用大量軟性材質包裹，PVD環保鍍膜工藝勝似金屬質感，貫穿式的256色漫反射氛圍燈，有秘境藍、暖陽橙、氣宇灰和深空灰4種配色可選。車內采用兩幅式方向盤+一塊15.6英寸懸浮式中控屏的組合形式，智能座艙圖靈AI芯片+高通8295P芯片組合，有效算力提升26倍。VLM整車AI大腦，不僅可以和車主隨心所以得互動聊天，在寶寶睡覺時提供主動式服務，還可以語音控制在無網絡狀態下讓出車輛去停車。

全場景AR車道級導航

全場景AR車道級導航

全場景AR車道級導航

全場景AR車道級導航

四門扶手曲面實木。前后排3個50W風冷無線快充，仿麂皮頂設計。5.9L手套箱帶有電子密碼。新車還配備了追光全景抬頭顯示，87英寸超大畫幅，看得清、不犯暈、不遮擋，可以實現全場景AR車道級導航、輔助駕駛提醒、泊車引導、窄路影像、攝像頭影像和車輛信息等。車內還提供了9英寸的流媒體內后視鏡，首發搭載聆境AI音響，20個定制Hi-Fi揚聲器+7.1.4全景環繞聲，4檔空間音效位可選，千曲千面智能調音，更有私享、駕享、共享三種模式，還有AI調節音場中心，讓主駕聽清導航，后排沉浸音樂。

新車座椅配備吸風式通風系統，座椅表面溫度快速降低。全新云感座椅，12層結構+30mm海綿，Nappa真皮座椅，母嬰級健康材質認證，前后排座椅標配吸入式通風、加熱、按摩、電動調節。后排座椅還標配小桌板，中央配備后排8英寸娛樂屏。新車還擁有超大全景天幕，隔絕大部分紫外線和紅外線，拓展后排視野。全車有超39處空間收納，包括可水洗前備廂、小掛鉤等，帶磁吸開放式儲物以及120L后備廂隱藏儲物空間，后備廂容積可從819L擴展至2277L。小鵬G7全車還有36處吸音棉、28處空腔隔斷，全速域優于50萬級豪華SUV靜謐性。

算力性能參數對比

芯片型號

峰值稠密算力

實際稀疏算力

關鍵提升點

小鵬圖靈AI芯片

超700TOPS

小鵬G7整機三芯方案達2250TOPS

英偉達?Orin-X

254TOPS

≈200TOPS

雙芯并聯可達508TOPS

英偉達Thor-U

500TOPS

700-750TOPS

單芯超雙Orin-X（508TOPS）

?英偉達Thor-X Super

2000TOPS

5000TOPS

稀疏算力為Orin-X的25倍

注：圖靈芯片單顆算力對標Thor-U，但三芯協同實現算力躍遷。

新車還搭載3顆自研圖靈AI芯片，算力2250TOPS，約等于9顆Orin-X芯片算力，新車采用純視覺輔助駕駛方案，小鵬AI鷹眼視覺融合感知，VLA-OL模型，車輛從“持續強化學習”提升為“自主強化學習”，能主動思考，可實現路面塌陷避讓、救護車識別讓行、擁堵道路合理變道加塞，并且不受網絡環境及延遲影響。未來還將通過OTA實現VLA+VLM。

模型類型

能力范疇

能力焦點

輸出形式

核心目標

VLM

視覺感知+語言理解

感知與認識（理解是什么）

文本描述、答案標簽

實現圖像/視頻與文本的跨模態對齊與推理（如看圖問答，圖文匹配）

VLA

視覺感知+語言理解+物理動作

感知+認識+執行（解決“怎么做”）

車輛轉向/油門信號

將環境觀察與語言指令轉化為物理世界的行為輸出（如自動駕駛決策）

VLM是一種多模態模型，通過統一處理圖像和文本數據，實現跨模態理解。在自動駕駛領域里，VLM通常用于理解駕駛環境，并轉化成抽象的規則概念，比如紅燈停綠燈行。VLM本身無法執行駕駛行為，一般需要搭配一個額外的端到端模塊，把指令轉化為操作行為。VLA則是在VLM的基礎上增加了行為能力，通過對視覺畫面（也可以是語音或者文字）的理解，直接產生操作行為的多模態模型。和VLM模型相比，它具有直接輸出操作行為的能力；而和傳統的端到端模型相比，它又具備從視覺轉化到語言再轉化為行動的能力，過程透明可見，能更好的幫助用戶理解汽車的駕駛行為。

動力方面，新車將會采用單電機后驅系統，電機最大功率218kW，最高車速202km/h，0-100km/h加速6.5s，100-0km/h制動35.8m。配備磷酸鐵鋰電池，CLTC續航里程702km，全域800V高壓SiC碳化硅平臺，5C超充AI電池，SOC 10%-80%僅需12分鐘，百公里能耗13.2kWh，充電10分鐘跑436km。另外小鵬G7最高還支持6kW對外放電功率。

提前識別減速帶、顛簸路段、障礙物、凹坑和凸起，全面進化的6D防暈車功能

底盤方面，小鵬G7搭載太極AI底盤，全系標配智能可變阻尼減振器，前雙叉臂后五連桿懸架以及太極液壓襯套矩陣；軟件上AI賦能，最遠識別200米，能提前300ms精準調節底盤軟硬，最大調節頻率能做到每秒1000次。提前識別減速帶、顛簸路段、障礙物、凹坑和凸起，全面進化的6D防暈車功能，動態舒適體驗升級。此外，每一天記錄的有用路面信息，會通過AI云端處理后24h內共享給所有搭載AI底盤的車型。

● 競爭對手

樂道L60

極氪7X

小鵬G7雖然是一款瞄準特斯拉Model Y來打造的一款SUV，畢竟它的市場表現目前是最好的。但從價格上來看，小鵬G7的真正對手是樂道L60、極氪7X等同樣對標Model Y打造的車型。5月份樂道L60銷量6281臺，極氪7X銷量4651臺。樂道L60的優勢是可采用租電池方案，這樣售價可以降低至14.99萬元起，可換電網絡很廣，更方便；極氪7X配置表現不俗，比如全系標配激光雷達，頂配配備空氣懸架，后排提供帶腿托可調節的座椅。小鵬的綜合優勢也比較全面，在智能化領域也有自己的優勢。

● 編輯點評

小鵬G7打出了家庭SUV的口號，在很多設計細節，都針對家庭用戶需求做了針對性的設計，比如母嬰級材質、豐富的儲物空間。并依然在智能化領域有自己的優勢，比如高算力芯片等，自研芯片、純視覺輔助駕駛模式降本，提高產品競爭力，只有良性運轉的公司，企業才更可靠，才能長期發展下去。同時，新車也更注重車輛的實用性，比如新車全系CLTC續航702km，全系標配DCC 智能可變阻尼減振器，不需要讓用戶因為價格貴做出讓步，產品更實用。