據armyrecognition網站2025年7月2日報道，2025年7月1日，愛沙尼亞米勒姆機器人公司（Milrem Robotics）宣布，已將MBDA的Akeron LP遠程制導導彈系統與總部位于塞浦路斯的SignalGeneriX公司開發的RFHunter測向儀整合到其Type-X無人戰車（RCV）上并成功進行了測試，這是由歐洲國防基金（EDF）支持的《歐盟成員國模塊化架構解決方案》（MARSEUS）項目的一部分。三者的集成結合了防區外精確打擊、被動電磁態勢感知和無人平臺生存性高的優點，是法國、瑞典、比利時和塞浦路斯的國防部合作的新成果。

《歐盟成員國模塊化架構解決方案》（MARSEUS）計劃是一項為期36個月、由歐洲國防基金資助的項目，于2022年12月啟動，計劃于2025年11月結束。由MBDA法國公司協調，該項目涉及來自比利時、法國、瑞典和塞浦路斯的15家公司及機構，項目總成本估計為27,299,030.23歐元，其中歐洲國防基金貢獻了25,000,000歐元。該項目直接建立在2019年歐洲國防工業發展計劃（EDIDP）的LynkEUs項目基礎上，MARSEUS中的活動包括研究、設計工作、原型制作以及對模塊化架構的測試，旨在通過跨平臺的協同超視距打擊能力增強現有導彈系統。其目標是交付具有共享架構的系統，能夠集成到多種車輛類型（包括無人和有人）上，并針對不同作戰環境下的適應性進行優化。法國、比利時和塞浦路斯于2019年簽署了初始意向書，瑞典于2023年通過諒解備忘錄加入了該項目。

米勒姆機器人公司的Type-X機器人戰車是一種履帶式、混合動力無人地面系統，用于機械化編隊中步兵戰車和主戰坦克的補充。其基礎重量為12.5噸，可承載最多5噸的有效載荷。車輛長6.2米，寬2.9米，高2.5米。其在公路速度可達80千米/小時，越野速度為50千米/小時，能夠穿越60%的坡度，攀爬1米的垂直障礙，涉水1.5米深，采用履帶式交叉驅動傳動，可原地轉向，滿足STANAG 4569 4級動能威脅防護和1級防地雷標準。Type-X設計為可遠程操作或半自主行駛，能夠配備不同的有效載荷，包括巡飛彈、遙控武器站和反坦克導彈炮塔，可用于側翼機動和高風險任務，使得有人單元能夠保持距離，旨在作為聯合兵種作戰中的傳感器-射手節點，并能與網絡化指揮系統和目標鎖定基礎設施對接。

由MBDA法國公司開發的Akeron LP（Longue Portée - 遠程）導彈是一種第五代遠程多用途制導彈藥，AKERONLP導彈長1.7米（彈箱），彈徑150毫米，彈重40千克，射程8千米至20千米。AKERON LP彈體內部結構分別為導引頭、前置戰斗部、熱電池、彈載計算機、主戰斗部、發動機、數據鏈、舵機與尾舵、助推器，設計得十分緊湊。該導彈采用了特殊的半主動激光/TV/非制冷紅外多模導引頭，從而形成了怪異的三眼外形。其導引頭主窗口內是安裝在一個萬向架支承的彩色TV/非制冷紅外雙波段傳感器單元，具有大視場能力，可獲得非常清晰的高分辨率彩色電視圖像與黑白紅外圖像。主窗口上方兩個小窗口則是半主動激光導引頭，可以在主導引頭受干擾時換用激光制導，也可實現發射前鎖定與發射后鎖定，還可在飛行過程中切換制導方式，或直接由其他平臺制導，從而大大增加可靠性，缺點是增加了造價。

AKERONLP導彈采用了無煙固體火箭發動機和助推器推進，其飛行速度應該不比MMP導彈低，導彈采用方形導彈發射筒裝載，單個掛架可掛雙聯或四聯裝發射筒，雙聯裝重120千克，四聯裝重200千克，通過MIL1760數據接口、標準14''凸耳掛環與直升機連接。AKERON LP導彈在獲得目標圖像后，由彈載計算機識別目標，其采用的模式引導算法基于人工智能技術設計，智能化程度高，抗干擾能力強，同時獲得的畫面會通過彈載雙向數據鏈回傳到武裝直升機的顯示屏上，射手可通過選擇彈道和不同的攻擊模式讓導彈自主攻擊目標，也可人工干預實現人在回路中能力，還可以選擇超視距發射和轉向后方攻擊。在中段飛行時導彈通過慣性測量單元（IMU）實現精確導航，可通過網絡化操作由其他平臺指示目標實現超視距射擊。該型導彈也會配備新型多用途戰斗部，能夠穿透超過1000毫米軋制均質裝甲和2米以上鋼筋混凝土，可依據打擊目標不同（坦克、工事、人員）選擇不同的爆炸方式，也可通過前置小戰斗部對付反應裝甲。在2025年進行的最近發射中，該導彈已從地面和直升機平臺進行了測試，RFHunter傳感器套件在競爭環境中提供了目標鎖定數據。

RFHunter無線電測向系統此前在雅典的2025年DEFEA展覽會上展示過，是由SignalGeneriX開發的被動電子戰解決方案，用于實時探測、定位和分類通信信號。當集成到Type-X上具備超視距能力的炮塔中時，RFHunter使平臺能夠接收、處理電磁威脅并作出反應，而自身不發射可探測信號。這使得該車輛能夠在GPS干擾或高對抗的電磁環境中運行，通過第三方標定或自主探測敵對發射源支持協同目標鎖定。具有更高的生存性和目標鎖定精度，降低了被探測風險。

Type-X無人戰車加裝Akeron LP與RFHunter后，能夠執行包括偵察、監視、側翼支援以及在城市和開闊地形的精確火力打擊等任務，通過減少對非歐洲供應商的依賴、增強成員國之間的互操作性以及允許歐洲部隊部署具有完全作戰控制權的超視距打擊能力，為歐盟自主防務做出貢獻。