「模型+本體」技術(shù)突破驅(qū)動(dòng)全球商業(yè)化落地。

據(jù)IPO早知道消息，星動(dòng)紀(jì)元日前完成近5億元A輪融資。本輪融資由鼎暉資本和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐立智能等知名財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機(jī)構(gòu)持續(xù)加碼。華興資本擔(dān)任本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

本輪融資將用于人形機(jī)器人軟硬技術(shù)的研發(fā)與量產(chǎn)落地，推動(dòng)“模型-本體-場(chǎng)景數(shù)據(jù)”閉環(huán)飛輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

成立于2023年8月的星動(dòng)紀(jì)元作為清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)，從成立起便堅(jiān)持軟硬一體的技術(shù)路線，致力于打造物理世界中的通用智能體，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬(wàn)戶的愿景。

今年已累計(jì)交付超200臺(tái)產(chǎn)品

客戶覆蓋全球市值TOP 10科技巨頭的9家

值得一提的是，在具身智能尚處商業(yè)化探索初期的當(dāng)下，星動(dòng)紀(jì)元已獲得了亮眼的商業(yè)化成績(jī)。具體來講：

星動(dòng)紀(jì)元今年已交付超200臺(tái)產(chǎn)品，另有上百訂單量產(chǎn)交付中；全球市值TOP 10的科技巨頭中，9家為星動(dòng)紀(jì)元客戶；而在全球化布局方面，星動(dòng)紀(jì)元已率先布局業(yè)務(wù)出海——自年初布局以來，星動(dòng)紀(jì)元海外市場(chǎng)占比已超過50%。

在戰(zhàn)略打法上，星動(dòng)紀(jì)元錨定大產(chǎn)值行業(yè)、高價(jià)值場(chǎng)景，現(xiàn)已完成從科研-工業(yè)-服務(wù)的業(yè)務(wù)布局——在科研市場(chǎng)，星動(dòng)紀(jì)元已成為全球開發(fā)者市場(chǎng)首選，助力MIT、Stanford、UC Berkeley、字節(jié)跳動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等產(chǎn)出頂尖學(xué)術(shù)成果，并推動(dòng)科技果實(shí)從實(shí)驗(yàn)室到應(yīng)用場(chǎng)的落地；在工業(yè)領(lǐng)域，星動(dòng)紀(jì)元攜手北自科技共筑物流萬(wàn)億產(chǎn)業(yè)新生態(tài)，全尺寸人形機(jī)器人星動(dòng)STAR1，已在工廠進(jìn)行搬運(yùn)、分揀、掃碼等任務(wù)實(shí)訓(xùn)；在服務(wù)領(lǐng)域，星動(dòng)紀(jì)元攜手海爾智家、聯(lián)想、世紀(jì)金源等，重構(gòu)零售服務(wù)體驗(yàn)；輪式服務(wù)人形機(jī)器人星動(dòng)Q5正在實(shí)訓(xùn)，為客戶提供接待、導(dǎo)覽、講解、才藝表演、拎包取物等個(gè)性化服務(wù)。

在模型層及硬件層持續(xù)引領(lǐng)與突破

真正構(gòu)建了物理世界AI的閉環(huán)飛輪

當(dāng)然，商業(yè)成果的背后，是星動(dòng)紀(jì)元在模型層和硬件層的持續(xù)引領(lǐng)和突破。

在模型側(cè)，讓機(jī)器人像人一樣“看懂世界，自主行動(dòng)”——星動(dòng)紀(jì)元提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺、理解、預(yù)測(cè)、行動(dòng)等功能統(tǒng)一到一個(gè)端到端的模型中。目前，星動(dòng)紀(jì)元的機(jī)器人產(chǎn)品，通過語(yǔ)音命令即可完成上百種復(fù)雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等。

在本體側(cè)，打造“像人類一樣有力&靈活的身體”——星動(dòng)紀(jì)元自研人形機(jī)器人在性能上逼近人類身體，并作為與物理世界交互的“通用接口”，將可用數(shù)據(jù)從真機(jī)數(shù)據(jù)擴(kuò)展至互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，解決了數(shù)據(jù)稀缺的瓶頸。

值得注意的是，星動(dòng)紀(jì)元的產(chǎn)品STAR1兼具大運(yùn)動(dòng)能力與精細(xì)操作。實(shí)測(cè)最高跑步速度達(dá)3.6m/s，打破全球人形機(jī)器人跑步速度記錄；機(jī)器人全身55個(gè)自由度，搭載靈巧手XHand 1，能完成上千個(gè)靈巧動(dòng)作，單手可拎起24kg重物。

同時(shí)，STAR1突破了全尺寸人形機(jī)器人的性能天花板，既能適應(yīng)路況不同的室內(nèi)外環(huán)境、也可適配全場(chǎng)景各類復(fù)雜工況需求，在2025年CES上被英偉達(dá)選為全球14強(qiáng)人形機(jī)器人之一，在2025年摩根士丹利人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)報(bào)告中被列為全球16強(qiáng)人形機(jī)器人之一。

模型和本體的研發(fā)突破，使得星動(dòng)紀(jì)元實(shí)現(xiàn)了一個(gè)模型控制全身靈巧操作，真正構(gòu)建了物理世界AI的閉環(huán)飛輪。目前除了星動(dòng)紀(jì)元，全球僅有特斯拉、Figure、1X能做到一個(gè)大模型控制全身靈巧操作。

整體而言，用統(tǒng)一架構(gòu)解耦復(fù)雜性、以數(shù)據(jù)規(guī)模兌換智能度，星動(dòng)紀(jì)元構(gòu)建了物理世界AI ‘模型-本體-場(chǎng)景數(shù)據(jù)’ 飛輪的正向循環(huán)——VLA模型的架構(gòu)創(chuàng)新、疊加高性能人形機(jī)器人本體給產(chǎn)品帶來的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，讓其贏得了海內(nèi)外客戶的一致認(rèn)可；產(chǎn)品下沉至場(chǎng)景落地時(shí)，同步建立數(shù)據(jù)生態(tài)，數(shù)據(jù)壁壘及數(shù)據(jù)閉環(huán)也將進(jìn)一步反哺模型及產(chǎn)品，助力能力提升。

再獲多家知名財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本支持

盼成為通用機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品范式的引領(lǐng)者

鼎暉VGC高級(jí)合伙人郭其志表示：“星動(dòng)紀(jì)元實(shí)現(xiàn)了‘端到端具身大模型+自研人形本體+全身靈巧操作’的三角閉環(huán)。公司持續(xù)探索全球最新研究方向，將訓(xùn)練數(shù)據(jù)擴(kuò)展至互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，解決數(shù)據(jù)稀缺瓶頸。期待繼續(xù)見證公司不斷突破技術(shù)上限，推動(dòng)具身智能賦能千行百業(yè)?！?/p>

海爾資本張思思表示：“星動(dòng)紀(jì)元已完成產(chǎn)品的多元布局，取得了開發(fā)者市場(chǎng)首選，工業(yè)物流與零售行業(yè)的加速落地。海爾已和公司展開連鎖零售落地合作，并將提供產(chǎn)業(yè)鏈配套和多場(chǎng)景應(yīng)用的全方位支持。”

華映資本創(chuàng)始管理合伙人季薇表示：“星動(dòng)紀(jì)元是世界范圍內(nèi)非常稀缺的既有大腦算法架構(gòu)級(jí)創(chuàng)新能力，又有硬件底層研發(fā)實(shí)力的團(tuán)隊(duì)。創(chuàng)始人陳建宇博士以AI+機(jī)器人交叉領(lǐng)域的復(fù)合背景，持續(xù)引領(lǐng)具身算法的全球創(chuàng)新，商業(yè)化合伙人柯研有豐富的商業(yè)經(jīng)驗(yàn)。公司無(wú)論是對(duì)前沿技術(shù)趨勢(shì)的把控，還是近期在工業(yè)、零售等行業(yè)的快速落地，都給我們留下了深刻的印象。我們相信星動(dòng)紀(jì)元有潛力穿越行業(yè)周期，成為通用機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品范式的引領(lǐng)者。”

襄禾資本創(chuàng)始合伙人湯和松表示：“我們相信通用機(jī)器人的巨大市場(chǎng)潛力，星動(dòng)紀(jì)元擁有通用機(jī)器人的全棧自研能力，包括模型算法、硬件本體和核心零部件，創(chuàng)始人陳建宇是行業(yè)中為數(shù)不多同時(shí)精通算法和硬件的稀缺人才，期待看到公司在后續(xù)發(fā)展中給行業(yè)帶來更多突破性成果?！?/p>

清流資本投資總監(jiān)茆雨豪表示：“清流資本長(zhǎng)期保持對(duì)全球機(jī)器人行業(yè)的洞察與戰(zhàn)略布局，新一輪AI技術(shù)變革出現(xiàn)后，更是積極探索AI和物理世界結(jié)合的投資機(jī)會(huì)。本輪持續(xù)加注星動(dòng)紀(jì)元，源自于公司不斷地驗(yàn)證其在堅(jiān)持‘軟硬一體’這一艱難且正確道路上卓越的迭代能力。星動(dòng)紀(jì)元是行業(yè)內(nèi)少數(shù)真正實(shí)現(xiàn)了技術(shù)理想與商業(yè)現(xiàn)實(shí)同頻共振的企業(yè)，將技術(shù)迅速轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)看得見、客戶愿意買單的產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)公司駛?cè)肷虡I(yè)化的快車道。我們相信，這種‘知行合一’的能力是他們最深的護(hù)城河?！?/p>

華興資本集團(tuán)投資銀行事業(yè)部先進(jìn)制造組負(fù)責(zé)人李子越表示：“華興團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期以來深度服務(wù)星動(dòng)紀(jì)元，并持續(xù)見證了公司在具身智能領(lǐng)域的飛速發(fā)展。具身智能的本質(zhì)是推動(dòng)人工智能真正‘落地’到物理世界，它打通了認(rèn)知與執(zhí)行的最后一環(huán)，也代表著通用智能從大腦走向身體的躍遷。在這個(gè)過程中，我們看到模型范式、訓(xùn)練方法、硬件體系和交互邏輯正在經(jīng)歷深刻重構(gòu)，產(chǎn)業(yè)技術(shù)棧被重新定義。能夠堅(jiān)持技術(shù)原創(chuàng)、堅(jiān)持端到端路徑、持續(xù)在底層能力上構(gòu)建護(hù)城河的企業(yè)，將在下一輪智能時(shí)代中建立真正的壁壘。星動(dòng)紀(jì)元正是這一趨勢(shì)下的代表性企業(yè)之一，它讓我們看到了未來具身智能從科研走向工程、從單點(diǎn)突破走向系統(tǒng)演化的可能性。我們很榮幸能夠參與其中，見證并支持星動(dòng)在這一新范式的持續(xù)演進(jìn)?！?/p>

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin