2025年被毫無懸念地戴上了“具身智能元年”的皇冠，“人形機器人”更是一躍成為產業界的“頂流”擔當。

但你知道嗎？

我們現在看到的許多機器人能走能跑、動作流暢，其實都仰賴于一家深藏不露的隱形冠軍——橋介數物。

2024年世界機器人大會上，參展的20多家人形機器人企業中有11家使用了橋介數物的運動控制方案；

在過去不到一年的時間里，橋介數物用不到8個人的核心團隊，在沒有全職銷售主動推廣的情況下，創下了千萬級人民幣的營收。

他們打造的“運動控制中樞”，專攻機器人運動控制算法，賦予鋼鐵之軀靈巧的動作，在這個精準賽道成為國內當之無愧的一匹王者黑馬。

這個初創公司的傳奇故事，是我在跟另一家機器人企業——意優科技的品牌總監聊天時，偶然間聽說的。

當橋介數物在深圳專注機器人走路算法時，落戶錫山的意優科技，同樣依托蘇南深厚的制造基因，在這場機器人大潮中找到了自己的“黃金卡位”。

對于如何發展新興產業，錫山一直有“六個一”的絕招：

一條賽道、一所高校、一名院士、一個平臺、一座園區、一支基金。

這片傳統制造業高地，正以獨特的打法，在機器人熱門賽道上搶占屬于自己的一席之地。

01.

一塊深藏功與名的產業基石

當資本和期待跑在了技術成熟前面，很多人都忽略了一個事實：

對機器人來說，僅僅是像人一樣在各種復雜環境下穩定、靈活、協調地運動，都是一項極其困難的挑戰。

因此，運動控制一直都是機器人研發的重要板塊，被譽為機器人的“小腦”。

而說到機器人的運動控制，除了像橋介數物這樣的算法外，就涉及到一個非常核心的零部件：

一體化關節。

現在市面上常用的機器人關節有三種：行星關節、諧波關節、直線關節。

行星關節就好比汽車變速箱，核心是幾枚齒輪套在一起轉，力氣大、扛造耐用、效率高，但精準程度略遜一籌，一般用于機器狗、機器人的行走結構，實現機體運動。

諧波關節就好像精密的手表芯，靠一個橢圓凸輪讓薄薄的鋼杯變形，帶動齒輪咬合，扭矩輸出強勁、動作精準緊湊，但結構剛性不足，不耐反復沖擊，更適合要求超高精度、零誤差的地方。

直線關節則是像千斤頂一樣的螺桿，優點是直線移動的位置精準、能承受很大的推力、效率也高，是以后機器人持續工作的不二之選，但目前的核心零部件行星滾柱絲杠加工難度大、成本高、可靠性不足，仍處在持續研發升級中。

一直以來，關節模組都是決定機器人運動能力的關鍵部件，可以說這一核心部件的進化速度，直接決定了人形機器人的進化速度。

意優科技，正是一家深耕于關節模組的企業。

先看成績單：

這個低調的頭部企業，2024年出貨近

套關節模組，預計2025年總產量將沖擊

套；

它不僅是智元機器人的

，更被國內多家頭部人形機器人企業納入供應鏈體系；

與此同時，它的營收也從去年的四千萬級一路狂奔，今年預計破億，明年或再翻番。

爆發式增長背后，正是“專注”二字寫就的商業邏輯。

一方面，意優科技的創始人曾在上海貝爾實驗室工作，后來帶著半導體與芯片的技術積淀，又在一家機器人企業擔任CTO，最終選擇在無錫錫山創業扎根。

這份“技術基因”，也給了意優科技敢于在機器人核心部件領域“死磕”的底氣。

另一方面，關節是機器人制造的絕對剛需，無論終端應用場景如何變遷，無論最終哪家整機廠商站上舞臺，作為上游核心零部件供應商，只要機器人研發生產的需求存在，意優科技就擁有持續生長的沃土。

因此，他們的目標非常純粹，就是把關節做好，為行業打好地基，隨之而來的企業“護城河”也優勢明顯：

首先，他們將半導體領域積累的技術優勢，精準注入關節模組，在關鍵的控制精度和可靠性上構筑起了強大的專業壁壘。

其次，他們通過自動化產線不斷提升量產能力，實現了產品口碑與成本優勢的良性循環，讓整機廠商用得起、用得好。

有了高性能、低門檻的關節模組，機器人整機研發的難度和成本隨之大大降低，整機廠商得以騰出手來聚焦于其他板塊的研發、創新，意優科技也一躍成為產業鏈上“深藏功與名”的重要賦能者。

扎根錫山，意優科技也享受到了長三角“黃金產業帶”的超級紅利：

當前中國最好的減速器、電機企業，都坐落在蘇錫常核心產業帶上，意優關節的零配件供應半徑很小，產業鏈協同效率極高，地處產業帶核心也讓他們能夠輻射包括上海在內的廣闊客戶群，人才、技術、市場要素都能夠高效流動。

可以說錫山乃至無錫，憑借其得天獨厚的區位優勢和深厚的制造底蘊，為意優科技這類專注于細分賽道的機器人企業，提供了孵化、生長、壯大的完美生態。

02.

應用場景是怎樣誕生的

企業研發講究專精特新，錫山發展機器人產業的路子同樣清晰：

不做大而全，只專注在自己最拿手的領域里做到最好。

曾經響當當的“華夏第一縣”，靠鄉鎮企業和紡織、機械等傳統制造業起家，錫山多年以來積累了雄厚的工業制造家底，因此天然擁有機器人落地的“超級試驗場”。

軟通動力將人形機器人總部——軟通天擎落戶于此，看中的也正是這兩個字：

場景。

高危崗位、重復勞作，這些傳統制造業的痛點，恰恰是機器人大展拳腳的最佳場景。

當目標與土壤精準契合，軟通動力毫不猶豫地將旗下機器人產業落在了錫山。

要想讓工廠里的機器人變得更加聰明靈活，最大的難題就在于如何讓它們快速掌握不同領域、不同任務的復雜操作。

軟通天擎的數據采集場，融合了物理復現、工藝流程、傳感技術、垂域大模型四大關鍵要素，構建了以“虛實強耦合”為核心的技術壁壘，漂亮地破解了這個核心難題。

他們把五花八門的工業生產流程，拆解成一個個基礎化、標準化的“招式”，然后在真實的工廠產線上，大量采集這些動作的數據，建成一個龐大的“工業動作庫”，這就相當于給機器人編寫了一本詳盡的“武林秘籍”。

光有秘籍還不夠，他們利用垂域大模型，讓機器人在高精度的虛擬環境中進行仿真訓練，培養“舉一反三”的能力，這將大大減少復雜的重編程工作，顯著縮短調試時間。

除了固有的制造業優勢，錫山的潛力還遠不止于此，畢竟新的應用場景不是等來的，而是“創造”出來的。

佛山美的“跨界奇襲”就是一個很好的借鑒案例：

這個曾經的白色家電巨頭，在2017年鯨吞全球工業機器人“四大”之一的庫卡，一舉殺進機器人賽道，如今已經在核心部件、整機、智能控制與應用領域深度布局。

不僅佛山順德美的庫卡智能制造科技園成為了全國最大的機器人生產基地，今年美的人形機器人也進駐荊州洗衣機工廠，上崗巡檢、運維，剛落成的無錫洗衣機工廠里，機器人“新同事”入職也已列入計劃清單。

而反觀錫山，同樣手握一張“場景王牌”。

“全球2/3的兩輪電動車來自中國，中國1/3的兩輪電動車來自錫山。”

這句口號至今響徹南北。

龐大的兩輪電動車產業集群中，藏著無數待解的自動化痛點：

例如，目前高度依賴人力的電機穿線環節，在人力成本日漸提高、企業招工日益艱難的當下，正給機器人入場提供了最佳時機。

據說，意優科技目前正在在和錫山的頭部電動車企業洽談合作，或許用不了多久，我們就會看到錫山這一王牌產業轉化為機器人的“超級場景”。

當然，也希望錫山的兩輪電動車巨頭們，能夠像美的一樣積極擁抱機器人技術和產業，為錫山智造添上最耀眼的一抹色彩。

03.

機器人產業的集體英雄主義

前不久，專注于太赫茲技術的華太極光光電技術有限公司，將其在長三角布局的“第一子”落在了無錫錫山。

說起華太極光總裁于仁炎還和錫山緣分不淺：

他2003年工作第一站，就是位于無錫錫山的兵器工業集團江蘇北方湖光光電有限公司；

2017年，華太極光在上海啟航，很快便在股東方支持下與無錫本地企業達成合作；

2021年，無錫事業部落地生根。

如今，華太極光選擇錫山作為長三角首站，更像是“老友重逢”后的水到渠成。

太赫茲被科學家譽為電磁波譜中最后一片“處女地”，它擁有瞬態性、穿透性、寬帶性、指紋性等獨特稟賦，一旦在機器人領域深度應用，帶來的顛覆性變革可想而知。

事實上，從華太極光眼下主攻的兩大創新點中，我們就已經能夠窺見科幻片般的未來：

其一，是打造太赫茲遙操作系統。

大家想想看，現在的人形機器人，大多還離不開手柄遙控，依賴5G或Wi-Fi連接，延遲高、穩定性堪憂，執行指令也局限于大模型的預設框架，靈活性大打折扣。

華太極光在人形機器人領域的創新應用解決方案，是VR結合太赫茲融合技術，實現真正意義上的“人機共生”。

這意味著什么？

機器人能實時、精準地復刻人的每一個動作，完全處于人的掌控之下，如同《鋼鐵俠》中托尼·斯塔克那個無所不能的智能管家“賈維斯”親臨現場。

屆時，操控的邊界將被徹底打破。

其二，是給機器人裝上太赫茲無線智能關節。

當前機器人的關節內部，往往被繁復的通訊線纜所束縛。

華太極光的思路很硬核，用太赫茲融合技術替代這些物理線纜，不僅機器人重量會顯著減輕，更妙的是，它將開啟“異構化”的大門。

到那時，機器人關節能像變形金剛一樣，根據任務需求靈活切換形態，無縫適配千變萬化的應用場景。

當這樣的想象空間被打開，釋放出的是機器人形態自由的無限可能。

真正的領軍者，其價值不僅在于自身強大，更在于能夠聚合專業力量，帶動伙伴齊頭并進，而產業的活力，也恰恰源于生態的豐富與協作的深度。

華太極光同樣深諳“獨木不成林”的道理，因此他們非常關注當地的科技企業發展，目前已經主動攜手同在錫山區的沐帆智能，將其納入自身的創新生態圈。

沐帆智能所在的人形機器人產業園區也非常值得一提。

去年10月，錫山人形機器人產業園區正式開園，軟通動力人形機器人總部、江蘇省人形機器人產業計量測試中心等一批重磅項目平臺簽約落地。

產業園聚焦人形機器人本體、核心零部件、伺服系統、機器視覺、軟件系統等垂直領域，致力于打造以人形機器人為主導的產業體系。

在我看來，這不僅僅是個產業園，更是一個“創新實驗室”和“生態孵化器”，為錫山機器人產業鏈上的企業打開了巨大的成長空間：

比如

，是國內首個聚焦人形機器人產業發展需求的質量基礎設施平臺，入駐后將為人形機器人領域提供先進的計量檢測技術支撐。

比如

，其落地既是對錫山發展環境、產業實力的認可，也標志著華為同錫山的合作邁向新階段。

錫山最近在機器人產業上動作不小，不僅制定了具身智能機器人產業發展三年行動計劃，持續優化營商環境，還對符合條件的機器人研發項目、產業化項目給予補貼和獎勵，鼓勵企業加大研發投入和創新。

真金白銀背后，是實打實的誠意。

當前的機器人賽道可謂是巨頭環伺、戰況焦灼，錫山沒有在此時放出面面俱到的豪言壯語，而是集中優勢“兵力”，在細分領域腳踏實地。

在高度同質化的競爭中，這種聚焦優勢、鍛造核心競爭力的戰術，或許正是一種獨特的制勝之道。

畢竟，行業高潮迭起背后，考驗的未必是誰翅膀最大，而是誰找準了最適合自己的那陣風。

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