截至目前，星海圖Pre-A輪及A輪總融資規模近15億元人民幣。

據IPO早知道消息，星海圖日前接連完成A4輪及A5輪戰略融資，兩輪合計融資金額超過1億美元。其中A4輪融資由今日資本、美團龍珠聯合領投，中金保時捷基金、襄禾資本，以及老股東米哈游、無錫創投集團跟投；A5輪由美團龍珠、美團戰投聯合領投，北京機器人基金超額加注，亦莊國投跟投，IDG資本、BV百度風投、凱輝基金、今日資本、襄禾資本等老股東持續追投。

值得一提的是，自2025年開啟A輪系列融資以來，星海圖持續獲得頂級戰略投資方、國家級產業基金以及一線財務投資機構的共同加持。截至目前，星海圖Pre-A輪及A輪總融資規模近15億元人民幣，最新輪次估值較年初增長超3倍。

以“整機+智能”為戰略支點

加速通用具身智能商業閉環

星海圖始終堅持以“整機+智能”為戰略支點，圍繞智能定義本體，預訓練端到端VLA基礎模型，以數據、評測、微調、部署為核心的后訓練工具鏈三者構建產品體系，打造具身智能基座基礎設施，服務全球具身智能開發者生態伙伴。

星海圖已推出多款標準平臺產品，包括通用仿人形機器人R1 Pro、輪式雙臂移動平臺R1 lite，并構建了全鏈路具身智能開發平臺EDP，集數據采集、數據管理、真機測試于一體，顯著降低開發門檻與數據獲取成本。

以“標準硬件 + 標準數據 + 標準工具”為核心，星海圖正在為全球開發者提供一套真正可落地、可擴展、可評測的具身智能基礎設施。

如今，包括斯坦福大學李飛飛團隊、Physical Intelligence等全球頂尖開發者，均已依托星海圖平臺加速具身智能技術的驗證與落地。2024年底以來，星海圖輪式雙臂機器人本體已交付至國內外百余家頂尖開發者客戶，正在成為具身基礎模型訓練的首選本體平臺。同構型本體出貨量與開發者數量迅速躍升至行業第一，加速構建“本體—數據—模型—應用”開發者應用生態閉環。

在具身基礎模型的研發上，星海圖圍繞具身智能的快-慢雙系統模型架構EFM-1（Embodied Foundation Model-1），融合“慢思考”的數百億參數視覺語言大模型（VLM）與“快執行”的數十億參數動作大模型（VLA），實現從感知理解到精確控制的閉環決策。其中，VLA模型基于全球最大規模的星海圖單本體真機數據集進行訓練，聚焦突破具身智能在動作與對象泛化上的核心瓶頸。

未來，EFM 系列模型及數據將逐步面向開發者開源，星海圖希望能夠攜手全球開發者共建具身智能的開源生態，推動具身智能行業應用走向千家萬戶。

徐新當天拍板領投、三個月內追投

美團龍珠持續跟蹤多時后出手

今日資本創始人徐新表示：我們把具身智能公司都看了一圈, 看到星海圖的時候，我眼前一亮！第一個見到的聯創是趙行老師,他是 VLM & End-to-End 快慢雙系統理念的提出者, 我問他:“創業和當教授的最大區別是什么?” 趙行老師說:“創業好累啊！每天早晨10點干到晩上12點”, 我一聽，心中竊喜，十分好奇：是誰把科學家變得這么狼性的？我立馬飛蘇州工廠，見到創始人CEO高繼揚，他站在一大堆機器人中間，帶一幫聰明的軟件工程師，日以繼夜的迭代硬件產品, 8個月就搞出本體，VLA 模型迭代速度緊跟π (PI), 連數據采集都定義出新的工藝。我感覺，這四位創始人的組合，可是稀缺資源啊！有最強大腦的科學家+有量產經驗的最卷的工程師！他們有技術方向的判斷力，有把智能工程化的執行力，和迅速迭代的學習能力，他們更有“智能定義本體”的堅定信念，和與開發者共創開源生態的胸懷！我們當天就拍板決定領投，三個月內又追加投資！具身智能是足夠大足夠顛覆的行業，中國企業家特別有戲。我們期待，在不遠的將來，每人擁有一臺機器人，10 billion robots for 10 billion people! 我們期待，星海圖把機器人帶進千家萬戶！

美團龍珠合伙人王新宇表示：美團龍珠長期看好并大力投資具身智能方向，我們從2023年開始持續跟蹤星海圖的發展，創始團隊在過去一年多展現出很強的自我迭代能力和執行能力，硬件業務實現了從0到1，我們相信接下來公司將在數據和模型側發布更多激動人心的進展。

華興資本投資銀行事業部業務合伙人喬英倫表示：很高興陪伴星海圖完成又一輪融資。公司在本輪融資后進一步鞏固了資本與資源的優勢。團隊以‘整機+智能’為戰略支點，自研本體矩陣、具身基礎模型和EDP開發平臺，快速實現產品量產與模型閉環；我們相信公司未來也將通過R1系列機器人批量交付、EFM-1具身基礎模型落地，以及兩者的結合，持續夯實其技術護城河和商業化領先地位。隨著‘標準硬件+標準數據+標準工具’的持續完善，星海圖作為具身智能生態型公司正在服務越來越多的各地區開發者。感謝新老股東的長期信任，也祝愿星海圖在具身智能領域加速成長、再攀高峰。

華興資本首席執行官王力行表示：通過生成式AI與機器人技術的深度融合，具身智能正把人工智能能力帶入物理世界，從而釋放巨大產業價值。華興資本對此堅信不移，我們從23年就開始積極布局這一革命性領域，也持續看好具身智能的發展。

星海圖作為具身智能領域的生態型領軍企業，為行業提供了商業化落地的范式。此次融資的達成，不僅是對星海圖技術實力與商業前景的認可，也是華興資本深耕前沿科技領域、精準捕捉未來產業核心節點能力的又一次印證。我們憑借對具身智能產業鏈的深刻洞察和全球化的資本網絡，致力于成為最懂科技創業者的產業投行。華興資本將持續陪伴優秀企業的成長，整合優勢資源，共同推動具身智能技術的落地與產業化進程，助力其開拓未來智能世界的無限可能。

本文為IPO早知道原創

作者｜Stone Jin