本文來源：時代財經 作者：郭美婷

“未來三到五年內，人形機器人在各行業的應用進程將會明顯加快。”7月15日，宇樹科技創始人王興興等5位民營企業家亮相國新辦中外記者見面會時談到。

王興興稱，目前人形機器人行業仍處于相對早期的階段。不過，去年及今年，包括宇樹科技在內的國內外企業的人形機器人的出貨量都有了顯著增長，其應用場景涉及服務業、家用場景、工業生產裝配，甚至救援救災等危險場景。他表示，在四足機器人和人形機器人這個領域，宇樹科技是出貨量最多的公司。

圖源：截圖自央視新聞

不久前，智元機器人、宇樹科技剛剛中標1.24億元訂單曝光，這筆訂單的采購商為中移（杭州）信息技術有限公司，由中國移動通信有限公司100%持股。采購項目分為兩個采購包，采購包1為全尺寸人形雙足機器人，預算為7800萬元（含稅），最終中選人為智元機器人；采購包2為小尺寸人形雙足機器人、算力背包、五指靈巧手，預算為4605萬元（含稅），中標人為宇樹科技。

時代財經翻閱此前招標文件，發現在技術規范書中針對產品形態要求提到了“針對迎賓導覽、營業廳接待、作業等場景化應用，開放符合產品需求的二次開發接口。”由此推測，此次招標的部分產品或用于展廳導覽。

近年來，關于人形機器人的討論屢屢火爆出圈，但其商業化難題也一直籠罩在行業上空。“目前，機器人最主要的應用場景還是‘展示’，比如表演、教學等。在真正的家庭場景和工業場景中，其價值尚未得到驗證。”梅花創投創始合伙人吳世春此前在接受時代財經采訪時談到。

時代財經了解到，截至目前，人形機器人企業應用場景分化出兩條路徑：一條是提供表演、導覽/展覽或教育服務的機器人，另一條路徑則是直接進入工業、家庭場景的機器人。

圍繞著這兩條路徑，創業者們正在加快進行商業化的探索。

導覽、教育：邏輯成熟、競爭激烈

事實上，上述1.24億元訂單并非宇樹科技與智元機器人在今年首次中標訂單。2025年上半年，宇樹曾中標同濟大學通用人形機器人訓練平臺設備采購項目，中標金額為826萬元；還曾中標中國科學技術館2025年度流動科普設施采購項目，中標金額627萬元。

智元也在前半年曾中標珠海具身智能應用創新中心數采及展演機器人采購項目，中標金額1274萬元；中標人形機器人有限公司數據采集平臺項目，中標金額398萬元。

而從中標結果來看，目前人形機器人初步商業化的場景是表演展示領域以及數據采集領域。

一人形機器人創業企業相關負責人程路（化名）告訴時代財經，展覽、導覽和宣講屬于人形機器人中比較成熟的應用領域，不過多數僅服務相對成熟的戶內環境，在戶外、多人等復雜交互場景下，部分人形機器人產品的技術尚未達到完全成熟。

“高校、科研也是較為普遍的應用方向，但競爭態勢較為激烈。”程路提到，國內存在相關研究需求的高校數量有限，且主要集中在211、985等重點院校。對于這些重點高校而言，只要廠商能開放足夠多的端口、API接口以及配套的二次開發文檔，便能滿足其需求。該市場的商業邏輯相對成熟，閉環跑得通，對本土廠商的要求也較低。

同時，程路認為，在大專、本科類院校及K12市場，機器人作為教具或用于比賽等也是一個理想化的方向，潛在商業化規模可能更大，不過目前機器人廠商吃下這塊“蛋糕”仍存在一定門檻，相關合作伙伴缺乏針對人形機器人的課件開發、課程配套等能力。

圖源：圖蟲創意

在人形機器人商業化生態中，由表演衍生出的租賃生意也是早期的“掘金”場景之一。不過，如今租賃市場已有所“降溫”。

“3到4月高峰期月均15單，單天租金最高達1萬元。近期月均約10單，但單天租金降至4000-5000元，為此我們還推出拼單服務（租賃價最低可降至3000元）。”機器人租賃商家小雷哥（化名）向時代財經介紹，相對人形機器人租賃峰值金額，如今的金額已腰斬。

時代財經在某二手平臺上搜索“人形機器人租賃”，得到的報價在1000元-3000元之間，不少商家還標注稱“可小刀”（指賣家允許買家對商品價格進行小幅度調整。?）

圖源：截圖自某二手平臺

小雷哥稱，目前人形機器人租賃市場的需求集中在中小學AI教育、會展引流、大型文旅活動等場景，公司主要運營宇樹品牌機器人，因其量產早、知名度高、穩定性強，也在加購其他品牌的機器人，以滿足客戶多方面的需求。

隨著租賃市場逐步回歸理性，小雷哥計劃通過早期經驗積累、安全保障及定制化服務打出差異化，“我們打算投資機器人軟件開發公司，如同手機需要裝載不同的應用程序，人形機器人的具體功能也需開發以實現更多功能，如做特定的動作、跳特定的舞等。”

不過，程路向時代財經透露，由于機器人租賃需要配專人進行操作、維護和管理，直接開展該業務對于機器人本體廠商而言并不劃算，一般只能交給渠道商做。公司涉及到的一部分租賃業務，也只是基于后續客戶采購需求，為客戶提供前期體驗。

“租賃市場的火熱源于人們對機器人存在較高的想象空間，許多活動會考慮租賃機器人。但這并非長效的商業化邏輯，隨著人們對機器人實際水平的了解加深，租賃訂單可能會大幅減少。”程路說。

對于一部分初創的企業而言，表演市場可能是他們能夠獲得初期資金的地方。“現在人形機器人確實還沒有找到一個特別能爆發應用的點，目前大家應該主要還是用于表演。”楊華（化名）所在的初創企業專注于人形機器人上半身的研究，其產品目前主要應用場景是演奏樂器。

“我們在和音樂演出洽談合作，讓機器人與人合作為大眾表演；同時還與售賣鋼琴的企業聊合作，我們的人形機器人可以放在展廳做展示。”楊華稱，公司通過租賃和售賣收回資金，再投入到研發中。

TrendForce資深研究經理曾伯楷向時代財經分析，單純的機器人表演租賃市場可能會有起伏，這和無人機表演租賃類似。但商用或機器人服務（robot service）的商業模式是未來重點，機器人會朝這個方向發展。例如，Agility Robotics 公司開發的Digit是一款自控雙足步行機器人，專為物流工作設計。Digit采用“機器人即服務（RaaS）”的租賃商業模式，客戶通過租賃機器人并支付軟件管理費用使用Digit，降低了導入門檻，有利于推廣。

進廠：終極目標還是偽命題？

相對于表演，進廠打工和走進家庭服務，可能才是人形機器人企業定下的“終極”目標。

程路也提到，公司正與電子元器件廠商和物流廠商等B端客戶洽談，主要目標是，人形機器人可從事如小件揀選、抓取、搬運等工作。不過，目前仍處于與低端廠商或ICV合作伙伴合作開展小范圍demo或POC（概念驗證）的階段，尚未能為客戶提供完整成熟的商業化解決方案。

盡管有部分人形機器人企業希望未來能從表演場景過渡到工業場景，但在多位投資人和行業人士眼里，這兩條路徑并不互通。

“因為機器人在設計之初就有明確的應用目的。若用于商用表演，設計無需太精準，誤差幾度影響不大；但工業機器人設計精度要求完全不同，如搬運場景時，偏移一點就無法放到正確的位置。兩者過渡的可能性不大，表演型機器人會持續用于表演，工業型則向工業場景發展。”曾伯楷解釋。

智平方從成立之初就專注于研發通用智能機器人，在今年6月智平方與東風柳州簽署戰略合作協議，宣布將搭載具身大模型的機器人“愛寶”投入汽車制造工廠。智平方創始人郭彥東告訴時代財經，公司計劃先在工廠場景中應用，隨著智能化要求的提高，再進入公共服務領域，最后進入家庭場景。

按照郭彥東的計劃，機器人進入家庭是大勢所趨，如同每家每戶都有電腦一樣，未來每家每戶也可能都有機器人。但現在機器人的智能化程度還達不到進入家庭的要求，所以要在工廠和公共服務這些場景中不斷沉淀和迭代產品，逐步向家庭場景推進。

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不過，也有投資人認為，人形機器人進工廠可能本身就是“偽命題”。

“就拿工廠場景為例，大部分崗位的工作機械臂已能勝任。而在工廠內需要移動的場景里，輪式移動設備是更優的選擇。”獵豹移動董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛此前接受時代財經采訪時表示，現代化工廠的理想狀態應該是無人化，全程無需人工參與，自然也不需要人形機器人，且能夠 24 小時不間斷運轉。

吳世春認為，當前人形機器人的主要應用場景仍停留在 “展示” 層面，例如表演、教學等，而在真正的家庭場景和工業場景中，其實際價值尚未得到驗證。要在工業和家庭場景中實現落地，人形機器人還需要跨越泛化智能的提升、能耗的降低以及安全問題三大門檻。

不過曾伯楷仍認為，人形機器人在工廠場景中具有獨特優勢。其一，環境適應性更強。傳統工業機器人（如機械臂、AGV 等）需要專門設置運行路徑和作業區域，而人形機器人的運作范圍與人類作業者一致，能夠自然融入既有的工廠環境。它無需針對臺階等地形進行特殊適配，可在人類熟悉的空間內靈活活動，這是其發展的一大重點。

其二，訓練過程更高效。當前智能設備的發展依賴AI訓練，而訓練需要大量數據支撐。傳統工業機器人的訓練數據獲取存在局限，但人形機器人可依托與人類相似的形態，直接通過錄制人類作業員的操作視頻獲取訓練數據，大幅降低了數據收集的難度，為算法迭代提供了便利。

其三，功能整合性更優。盡管人形機器人在單一功能上可能不占優勢（如移動速度不及 AGV、負重能力不如機械臂），但它能同時整合移動與操作能力，相當于將多種傳統設備的功能集于一身。目前其成本相對較高，導致廠商導入意愿受限，但隨著成本下降，其綜合效益有望超過傳統工業機器人。

曾伯楷表示，機械臂、AGV 等設備已在各自領域形成成熟市場，人形機器人的定位更多是填補傳統機器人的能力空白。例如，在一些特殊場景中，東京電力公司曾使用人形機器人進入福島核電廠處理核廢料，這類任務是傳統機器人難以完成的。未來，人形機器人將更多聚焦于“3K任務”（即臟、累、險的工作）及傳統設備無法覆蓋的領域，與現有機器人形成互補。

近期來，越來越多的人形機器人企業在做工廠等場景的落地實踐。

如優必選（09880.HK）很早就嘗試把機器人送到汽車工廠工作，今年3月東風柳汽宣布將于其汽車制造工廠內部署20臺優必選工業人形機器人Walker S1，并計劃在上半年完成，應用于汽車整車制造，開展汽車制造過程中的安全帶檢測、車門鎖檢測等工作。

今年5月，美的（000333.SZ）把自家的人形機器人進入美的洗衣機荊州工廠，從事巡檢、機器運維、設備檢修等工作，美的在10月落成的無錫洗衣機工廠也有計劃引入機器人；

領益智造（002600.SZ）高級副總裁蔣萍琴之前在接受時代財經采訪時也透露，領益智造目前擁有約20條機器人手工組裝線，計劃未來搭建數百條自動化組裝線。今年年底，會有超過100臺機器人走向領益智造的工廠流水線。

他認為未來人形機器人最快可能工業生產領域落地的場景包括：貨物搬運/碼垛（大型料箱、托盤）、工業加工（打磨、金屬折彎）、重型組裝（打螺絲、機械部件裝配）、精密搬運（料盤、治具、小型產品）、電子組裝（柔性組裝、貼片、點膠）、檢測（AOI光學檢測）等。

此外，如特斯拉（TSLA.US）、小鵬汽車（09868.HK）、廣汽集團（601238.SH）等車企也或參與自研或投資了人形機器人領域。

具身智能目前的發展階段，可能還不及十年前的自動駕駛。自動駕駛花了十年時間，才在這兩年進入量產階段。所以具身智能的發展道路還很漫長。首先要做出實際產品，其次要將價格降到大眾可接受的范圍。想想看，家政一小時才 50 元，一個月五六千元，機器人的成本肯定不能比這更高。”云啟資本合伙人陳昱說。