聲明：本文內容均引用權威資料結合個人觀點進行撰寫，文末已標注文獻來源，請知悉。

微型仿生機器人的時代要來了。未來的某一天，一只鳥看到一只蚊子，一嘴下去的時候，吃到的不是肉，很可能是碳纖維材質的機器人。如果是在戰場上，一方的指揮部里正在開作戰會議，可這些人不知道的是，趴在墻上一只毫不起眼的蚊子，其實是另一方派出的機器人間諜。

科幻場景要走進現實了。國防科技大學近日發布的消息顯示，已經成功研發出了仿生機器蚊子，目前已經處于測試階段。這就意味著，未來的戰場上，不起眼的更小的設備可以發揮比人類更大的作用。

重量低于0.3g的最小機器人

這款仿生機器蚊子由國防科技大學研發，公開的消息顯示，機器人的翼展只有3cm，整體重量不到0.3g，雖說比真實的蚊子要大一些，但是放在人的面前還是毫不起眼，屬于典型的微型仿生機器人，也是目前世界上最小的全自主飛行仿生機器人之一。全自主飛行，就是說能夠做到無線遙控。

除了體積小，機器蚊子最大的特點是可以模擬真實文字的飛行機制，可以像蚊子那樣低空俯沖，靈活的在空中轉向，甚至還具備空中懸停能力。由于體積太小，各種狹小的空間都能輕松穿越飛行。

你可能會想，這么微小的機器人是用什么材料制作的呢？機器蚊子的外殼是碳纖維材料，不但輕便，而且也相對堅固。這就是說，要制造這樣一款機器蚊子，就要應用到目前最先進的材料科學。畢竟體積太小，不要說要維持整體形態的穩定性，就是單純的設計制造，普通人都無法想象究竟是怎么操作的。

除了能夠體現出材料科學先進以外，微型機器蚊子還能體現出微機電系統的先進程度。既然是機器人，而且還能夠進行智能化的信息收集乃至傳輸作業，蚊子的內部就要集成各種現代化的電路和其他設施。

都說麻雀雖小，五臟俱全，蚊子也是如此。真實的蚊子，體內雖然空間微小，但是生物該有的一切都具備。仿生機器蚊子可以飛行，就要有動力裝置，可以搜尋各種信息，就得將眾多的精密儀器集成到微小的空間內，要處理這些信息就得具備運算能力，所以這么小的東西體內還有加上芯片。

這一整套設備都屬于微機電系統的范疇，說簡單一點，跟制造其他機器人的思路一樣，區別就在于體型越是大的機器人，制造的難度也越容易，體型越是小，難度自然會一步步升級。因為各種設備的體型都在縮小，不涉及專業的知識和技術。普通人單單是想一下如何把肉眼看不見的各種設備集合在一起，還要讓這些東西正常運行，想想其中的難度究竟有多大。

從設計到制造工藝，整體上都是最大的挑戰。畢竟相對于人類自身，微型仿生機器人太小，屬于微觀領域的東西，在構思上可以想象出來，具體到設計乃至制造工藝，操作空間比人的手指頭還要小。所以說，越是體積小的仿生機器人，越能夠代表一個國家在這一領域的技術究竟有多先進和精巧。

而且除了機器蚊子，國內的科研團隊此前還成功研發過仿生昆蟲，體積同樣十分的微小。

機器昆蟲垂直投影面積，兩個指甲蓋大小

遠遠看起來，這是一只在石頭縫隙里快速攀爬的“蟲子”，湊近去看，依舊是一只“蟲子”，只有當你把它從地上撿起來，才發現這是一個機器人。

北京航空航天大學的科研團隊2024年向外界展示了這款仿生昆蟲。它的長度只有2cm，寬度僅有1cm，整體重量1.76g，也就是說，隨便從地上撿起一塊小石子，都比它重。這么小的一款機器人，爬行速度很快，甚至還實現了無線操控。

想象一下，一個普通的玩具小車可以用常規的電池提供動力，而體型更小的機器昆蟲體內根本沒有足夠的空間承載電池，怎么辦呢？那就只能使用外接電機設備為其提供電力，可這樣一來，機器昆蟲的移動就會受到電線的限制。

科研人員為此研發設計了全新的動力系統，開發出了基于直線式驅動、柔性鉸鏈傳動的新型系統，機器昆蟲就能夠擺脫電機和電線的連接了。

和機器蚊子一樣，機器昆蟲的體內同樣擁有控制系統、傳感系統、通訊系統，甚至于還有機械振動轉化為腿部的周期振動系統，能夠幫助昆蟲實現彈跳運動。也就是說，機器昆蟲可以像真實昆蟲那樣跳躍爬行，腿部的關節運動依靠身體內微型電池完成電生磁，促使一旁的磁鐵振動，從而讓機器昆蟲有了跳躍和爬行能力。

不但能夠讓機器昆蟲運動，科研人員還可以精準操控運動軌跡。機器昆蟲雙腿振動頻率的差別為實現精確控制提供了關鍵的基礎。這樣一來，機器昆蟲就可以像真實的蟲子那樣，在實際環境中靈巧的避開各種障礙，穿行在復雜的狹小空間內。

不管是機器蚊子還是機器昆蟲，都屬于微型仿生機器人的范疇，未來這些微型機器人可發揮的作用是不可估量的。

戰場上執行情報搜集任務

通常來說，尺寸在厘米級以下的微型機電系統都屬于微型仿生機器人的范疇，質量輕便，體積很小，如果投入到戰場使用，很難被敵人發現。就以機器蚊子為例，其隱蔽性幾乎可以讓機器蚊子出現在各種各樣的戰場環境里。

比如，兩軍正在打一場規模龐大的巷戰，戰場環境極其復雜，如果派出無人機進行偵察活動，很容易被敵方發現目標，但如果派出去的是機器蚊子，極小的體積基本上不會被敵方察覺到目標。

最為關鍵的是，機器蚊子能夠出現在任何一種場所里，城市廢墟可以為其提供極佳的掩護。如果是集群作戰，一下子放出去成千上萬只“蚊子”，就可以對敵方控制的區域進行全方位偵察。

除了在戰場上應用，微型仿生機器人還可以執行更高端的情報搜集任務。比如一些防守嚴密的特殊場所，常規的偵查手段往往了解不到內部的情況，派微型機器人出動，就可以發揮意想不到的效果。

在這種局面下，未來戰爭中的情報搜集格局就將徹底改變，各種各樣的微型機器人都會出現，不但極大的提高了信息獲取能力，而且還有安全保證，完全不用讓人類出動。

除了在戰場上應用，現代工業領域也有各種各樣大型的機械設備，這種設備人類往往無法看到其內部的狀況，一旦損壞或者是出現問題，檢查難度很大。這時候讓微型機器人出動，人類在外面就可以輕松看到內部的情況。

工業檢測和災后搜救

比如工廠里的一些大型機械設備，要檢測內部的狀況，很長一段時間只能像拍片子那樣使用X光機來看內部的情況。如果微型機器人的應用越來越廣泛，使用這些微小的設備就能夠輕松看到機器內部的情況了。

再比如城市里的一些管道基礎設施，有些管道太小，人類根本爬不進去，或者是情況特殊不能進去，這時候微型機器人就能夠出動，可以輕松看出來究竟是哪里出現了問題。換言之，凡是人類不能夠到達的地方，微型機器人都可以幫助人類到達。

尤其是發生地震或者其他自然災害后，由于現場混亂，要想搜救幸存者往往不能夠做到有效搜索。若是擁有了微型仿生機器人，就可以深入到廢墟里面查看各種情況，進而就能搜救出更多的幸存人員。

可見，微型仿生機器人在未來能夠應用的場景相當廣泛，不但可以出現在戰場上，也可以出現在救災現場，還可以應用到工業領域。而且微型仿生機器人的形態也能夠做到多樣化，蚊子可以飛行，昆蟲可以爬行跳躍，未來有可能還會出現在水里游動的機器魚。

未來在這一領域的競爭很激烈

國內除了國防科技大學和北京航空航天大學在研究以外，沈陽的自動化研究所在微型機器人領域的研究也一直在進行。國外的情況，美國的哈佛大學2018年前后研制出過微型爬行機器人。

荷蘭的代爾夫特理工大學則研發過微型飛行機器人，外表類似于蒼蠅，整體的性能也十分優秀，有著出色的靈活性，能夠在空中懸停5分鐘，單程的飛行距離為1000米。

我國的浙江大學則以海里的獅子魚為原型，研發了一款微型仿生魚機器人，此前在南海進行過現場實驗。這款機器魚在3224米的深海可以做到每秒5.19cm的自由游動。

還有的科研團隊，甚至以水母的外形研發仿水母微型軟體機器人。這些可以在水下活動的仿生機器人，在技術層面更看重機器人的仿生技術能力。畢竟有些仿生機器人要在深海區域工作，如果不具備模仿生物的特性，不要說機器在水下運行，單單是巨大的海水壓力就能夠把機器給壓成碎片。

從上面的情況就能夠看出來，各國目前在微型仿生機器人領域的研發力度很大，未來的競爭也會更加激烈。

結語

微型仿生機器人的技術還會進一步發展。其表現出來的各種各樣的優點，也意味著未來的應用將會更加廣泛。

而在技術進步的背后，更是代表了一個國家的整體科技實力。