據GGII預計，至2030年，全球人形機器人市場規模將超200億美元，其中中國市場約占50億美元。高盛的預測更為積極，指出到2035年，該市場規?；蜻_1540億美元。

2023年末，我國把人形機器人列為戰略性新興產業，緊接著工信部在《人形機器人創新發展指導意見》中提出，2025年要構建起人形機器人創新體系。

人形機器人是具備現實意義的顛覆性產品，有望開啟下一個十年產業大周期?；厥?1世紀，人類數次以顛覆性技術的極致，給世界以仰望的震撼，智能手機、新能源車都是人類直面嚴峻現實后的堅定回答。

基于此，今天咱們就來盤點極具爆發力4家核心公司，供大家參考研究！

麥迪科技：提供臨床醫療管理信息系統（CIS）系列應用軟件和臨床信息化整體解決方案。麥迪科技與優必選合作成立子公司，共同推動人形服務機器人在醫療康養領域的應用落地及產業發展。2025年中報歸母凈利潤預計同比增長132.75%~135.37%，醫療機器人業務貢獻營收占比提升至18%。中國康復醫療機器人滲透率不足1%，未來市場空間巨大，麥迪科技有望占據先機。

綠的諧波：國內諧波減速器絕對龍頭，產品適配特斯拉Optimus、優必選Walker等頭部機型。單臺人形機器人需6-8臺減速器，市場需求巨大。高功率密度旋轉關節技術打破國際壟斷，2024年出貨量達150萬臺，市占率超40%。已進入特斯拉供應鏈，2025年產能規劃300萬臺，適配人形機器人輕量化需求。

五洲新春：高精密軸承、滾珠絲杠等機械傳動部件。國內極少數掌握行星滾柱絲杠量產技術的企業，產品導程精度達±2μm。人形機器人單機需搭載14根絲杠，價值占比超整機成本25%，公司已通過特斯拉供應鏈認證測試，切入Optimus直線關節核心賽道。

匯川技術：低壓變頻器、伺服系統。在機器人運動控制核心部件領域國內領先，全球少數實現伺服系統+控制器+編碼器全自研的企業。2024年上半年伺服系統市占率達28%，居國產伺服第一，機器人關節控制器市場份額超40%。

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