北京
記者從湖北省科技廳獲悉，近日，華中科技大學同濟醫(yī)學院附屬同濟醫(yī)院唐洲平教授團隊聯(lián)合華中科技大學金海教授團隊，成功研制出具備長任務(wù)規(guī)劃能力的復(fù)合機器人，顯著提升了臨床標本收集運輸?shù)男逝c準確性，為患者的快速診斷及治療方案的制定提供了有力支持。
唐洲平介紹，此次聯(lián)合研發(fā)的復(fù)合機器人搭載了擁有320億參數(shù)的大模型“大腦”，集成了機械臂與自動導(dǎo)引車（AGV）的功能。在標本分類環(huán)節(jié)，機器人依托先進的視覺—語言模型，能夠精準識別試管標簽信息。在標本收集與運輸過程中，它依據(jù)預(yù)設(shè)路線和任務(wù)，自動抵達各病區(qū)收集標本，無需人工調(diào)度。此機器人一次性能收集500個樣本試管，能充分滿足臨床業(yè)務(wù)需求。在運輸過程中，系統(tǒng)會依據(jù)樣本優(yōu)先級和檢測要求，自動規(guī)劃最優(yōu)路徑，確保緊急樣本優(yōu)先、快速送達實驗室，有效降低了樣本運輸過程中的延誤風險。
此次研發(fā)項目是醫(yī)工交叉合作的生動實例，醫(yī)學團隊與工程團隊各展所長，協(xié)同攻克技術(shù)難題，為醫(yī)療行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入了新動能。目前，聯(lián)合研究團隊正在積極申報發(fā)明專利《一種基于多模態(tài)大模型的機械臂與AGV一體化協(xié)同搬運方法》，以確保項目的創(chuàng)新性和技術(shù)深度得到充分認可和保護。
（中國日報湖北記者站 周荔華 劉坤|姜勝來）
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