繼群核科技開啟IPO征程之后，作為“杭州六小龍”之一的宇樹科技，也正式啟動IPO上市輔導。根據目前宇樹科技的IPO意向，主要計劃到科創板市場上市，而且從目前科創板的上市標準來看，也比較符合宇樹科技的上市定位。

一般來說，科創板、北交所、創業板、主板、港股以及美股市場，是企業IPO的主要選擇。

如果企業屬于VIE架構，而且有強烈的國際化擴張需求，那么港股與美股市場會是比較好的選擇。與美股市場相比，港股市場更適合中國企業進行IPO，如今美股市場政策環境多變，不少中概股企業也做好了私有化退市的準備，依然留在美股市場的中概股，已經做好了雙重上市或者三地上市的計劃。

如果企業屬于硬科技企業，而且企業的研發投入比較高，短期盈利能力仍存變數的，則比較適合北交所、科創板上市。與北交所相比，科創板市場的流動性更高，估值定價能力更強，到科創板市場上市往往會獲得更高的估值溢價空間。宇樹科技也屬于這一類型的企業，科創板也成為了宇樹科技最佳的選擇。

最后，主板市場更適合傳統大型企業，特別是處于成熟期的大企業，它們基本上符合主板上市的要求。

截至目前，在“杭州六小龍”中，群核科技和宇樹科技已經開啟了IPO的進程，但從上市目的地來看，群核科技選擇了港股市場，宇樹科技選擇了科創板。選擇不同的市場IPO，也由企業的上市定位、募資需求等因素決定。

根據今年7月份的數據顯示，宇樹科技在完成C輪融資之后，宇樹科技的估值達到了120億元人民幣，而且參與投資的基本上是實力雄厚的機構投資者。一般來說，當企業成功IPO，并且正式上市之后，二級市場往往會給出一定的估值溢價。估值溢價的高低，取決于當時市場環境的好壞，如果遇上了大牛市，上市首日市場可能會給出數倍乃至十倍以上的估值溢價水平。

根據胡潤研究院發布的《2025全球獨角獸榜單》中，“杭州六小龍”有三家企業上榜，分別是群核科技、宇樹科技和強腦科技。截至目前，除了強腦科技尚未開啟IPO之外，其余兩家公司已經開啟了IPO征程，接下來會不會有其他的“六小龍”公司跟進IPO，需要持續觀察。

結合最近一輪融資以及胡潤研究院給出的估值數據來看，群核科技、宇樹科技以及強腦科技的估值分別約為160億、125億和90億元。假如上述公司可以成功上市，那么公司的估值水平有望實現翻倍以上的增長。也許，這也是上市給初創公司帶來的最大魅力。

從公開數據顯示，群核科技早在今年2月份，群核科技已經向港交所提交上市申請。根據港股上市的流程，從遞表審核到聆訊路演，再到掛牌上市，需要半年左右的時間。如果涉及比較復雜的公司架構，掛牌上市的時間可能還需要延后一些。

與群核科技相比，宇樹科技選擇科創板上市，雖然科創板市場已經實施注冊制的模式，但企業從輔導備案到IPO申報審核，再到注冊批復、發行上市，也需要一年左右的時間。

隨著“杭州六小龍”陸續啟動IPO，未來A股與港股市場的優質資產將會變得更加豐富。當一個市場的優質資產占比變得越來越高的時候，反映出這個市場的投資吸引力正在顯著提升，這也是吸引增量資金入市的主要途徑。