作者| 高凌朗

編輯| 汪戈伐

7月18日，證監會官網披露杭州宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”）上市輔導備案報告。這家因在春晚舞臺上展示機器人舞蹈而爆紅的企業，正式啟動IPO進程。

中信證券擔任上市輔導機構，雙方7月7日簽署協議，按計劃今年10月將完成上市條件評估。宇樹科技創始人王興興通過直接和間接方式控制公司34.76%股權，為沖刺IPO提供了穩定的治理結構。

這一動作發生的時機頗為巧妙。就在此前不久，同樣專注人形機器人的智元機器人宣布以21億元收購科創板公司上緯新材的控股權，試圖通過資本運作搶占"A股人形機器人第一股"的位置。兩家頭部企業幾乎同步的資本化進程，讓這場競賽更加激烈。

與許多仍在虧損泥潭中掙扎的機器人企業不同，宇樹科技已實現年營收超10億元，并保持連續盈利。從2016年王興興獨自創業開始，到如今擁有約1000名員工的規模化企業，宇樹科技用九年時間驗證了機器人商業化的可能性。

顯然，在人形機器人產業即將迎來爆發期的當下，這次IPO不僅關乎宇樹科技自身發展，更可能成為整個行業的風向標。

事實上，宇樹科技的上市準備工作早已悄然展開。今年5月底，公司完成了從有限責任公司到股份有限公司的改制，注冊資本從不足300萬元躍升至3.64億元。這一變化幅度超過120倍，為后續上市程序掃清了制度障礙。

王興興在公司的控制權安排顯示了他的長遠考慮。除直接持有23.82%股權外，他還通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業控制另外10.94%股權。這種設計既保證了決策效率，也為引入更多投資者留出了空間。

要知道，宇樹科技最初并非瞄準人形機器人市場。2016年成立時，公司專注于四足機器人的研發和生產。從早期的XDog到后來的Laikago、A1、Go1系列，宇樹科技在這一細分領域逐步建立起技術和市場優勢。

高工機器人產業研究所的數據證實了這一成就：2023年宇樹科技在全球四足機器狗市場占據69.75%的銷量份額。

所以，轉向人形機器人成了宇樹科技的關鍵戰略轉折。2023年推出的H1人形機器人售價9萬美元，在全球市場引起關注。

更重要的突破來自2024年5月發布的G1機型，9.9萬元人民幣的定價讓人形機器人首次進入消費級市場的可承受范圍。這款產品不僅在春晚舞臺上大放異彩，還在今年初上線后迅速售罄。

宇樹科技董事王其鑫今年2月透露的數據顯示，公司人形機器人出貨量已位列全球第一。這一成績的取得，得益于宇樹科技在核心技術方面的持續投入。

宇樹樹科技在行業中獨具一格的地位，源自于其能夠自主研發的電機、減速器、控制器、激光雷達等關鍵部件。同時，公司在感知和運動控制算法領域也積累了深厚的技術儲備。

截至目前，宇樹科技已提交專利申請超過200項，其中180余項獲得授權。

財務表現是宇樹科技的核心競爭優勢之一。王興興曾公開表示，公司目前年營收已超過10億元人民幣。更難得的是，據早期投資人趙楠透露，宇樹科技自2020年以來每年都實現盈利。這種持續盈利能力在普遍燒錢的機器人賽道中顯得格外珍貴。

就在7月11日，中國移動采購與招標網公布的信息顯示，宇樹科技與智元機器人共同中標中移杭州公司的人形雙足機器人代工服務項目，訂單總額達1.24億元，創下國內人形機器人領域單筆采購記錄。

這一訂單不僅帶來直接收入，更驗證了宇樹科技產品的市場競爭力。

回過頭看，王興興的創業路并非一帆風順，早期他拿著機器狗產品四處尋找投資時，多數機構都以"太早期"為由拒絕。

甚至在2017年烏鎮的一次座談會上，王興興當著雷軍、王興等大佬的面展示機器狗，結果產品在門檻邊絆倒死機，現場氣氛十分尷尬。硬科技創業就是這樣，融不到資，根本就談不了發展。

2020年成為宇樹科技的分水嶺，紅杉中國種子基金的進入為公司打開了知名投資機構的大門。紅杉中國將王興興歸類為"outlier"——認定其為沒有顯赫背景但能在競爭中勝出的創業者。此后，德迅投資、祥峰投資、順為資本等機構相繼跟進。

2022年開始的B輪系列融資標志著宇樹科技進入資本追逐的核心圈層。經緯創投、美團、金石投資、源碼資本、深創投、北京機器人產業投資基金等機構輪番入場。天眼查數據顯示，宇樹科技累計完成10輪融資，總金額超過15億元。

最新的C輪融資陣容更加豪華。中國移動旗下基金、騰訊、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利資本等產業巨頭共同領投，投前估值突破100億元。這一估值水平反映了資本市場對人形機器人賽道的高度看好。

當然，宇樹科技面臨的競爭壓力也正在加劇。智元機器人通過收購上緯新材的方式試圖搶跑，這一操作如果成功，將使智元機器人率先獲得A股上市公司地位。兩家企業在資本市場的較量，實質上是對"人形機器人第一股"標簽的爭奪。

摩根士丹利研報顯示，中國機器人市場2024年規模已達470億美元，預計2028年將增至1080億美元，年復合增長率23%。在這樣的市場預期下，率先完成IPO的企業將在后續競爭中占據先發優勢。

對宇樹科技而言，成功上市意味著獲得更充足的資金支持，用于產能擴張、技術研發和全球市場拓展。更重要的是，在行業即將迎來洗牌期的背景下，登陸資本市場將為公司提供更強的抗風險能力和更大的戰略空間。

王興興在國新辦記者見面會上再次表示，未來3-5年人形機器人應用將加速落地，這一判斷為宇樹科技的上市時機選擇提供了有力支撐。

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