在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，一直有兩套方案之爭(zhēng)。

一條是激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)等的多傳感器路線，通過廣泛的傳感器冗余，來優(yōu)先考慮安全性，這一方案主要是國(guó)產(chǎn)廠商為主。

另外一條則是特斯拉FSD純視覺路線，完全依賴攝像頭和AI，摒棄激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。

關(guān)于這兩條方案，其實(shí)爭(zhēng)論已久，激光雷達(dá)派稱視覺派不夠安全，視覺有很多缺陷，比如無法判斷距離，在較暗環(huán)境下無法視物等。

而視覺派則覺得，激光雷達(dá)是累贅，激光雷達(dá)辦得到的事情，攝像頭一樣能辦到，馬斯克更是稱只有傻子才使用激光雷達(dá)，人用眼睛開車，人眼不會(huì)發(fā)射X射線，所以攝像頭才是最合理的。

以前國(guó)產(chǎn)車企們，大多使用激光雷達(dá)方案，不過最近，慢慢的也有國(guó)產(chǎn)車企們，慢慢的過渡到視覺方案去了，比如小鵬，拋棄了激光雷達(dá)，并細(xì)數(shù)了激光雷達(dá)的幾大缺點(diǎn)，說視頻更好。

另外華為也推出了視覺版的ADS，這一事件一定程度上也說明，華為其實(shí)也認(rèn)可了視覺方案，并不覺得只有激光雷達(dá)方案才是最佳的。

而近日，又一中國(guó)大廠，表示要放棄激光雷達(dá)，只使用攝像頭的視覺方案，這家大廠就是百度。

百度在自己家的蘿卜快跑這種Robotaxi上，開始一直堅(jiān)持的是激光雷達(dá)+攝像頭等的多傳感器路線，但近日，百度表示更看好純視覺路線，接下來會(huì)切換同至視覺路線，放棄激光雷達(dá)。

為何會(huì)這樣呢？原因在于純視覺方案在成本和規(guī)模化上更有優(yōu)勢(shì)，蘿卜快跑現(xiàn)在是在和時(shí)間賽跑，而純視覺能夠快速、廣泛的部署，同時(shí)成本更低。

以前大家覺得激光雷達(dá)更有安全保障，但如今隨著AI的發(fā)展，算法的進(jìn)步，純視覺方案一樣安全能夠保障了，所以沒必要死守激光雷達(dá)，應(yīng)該選擇更合理、有效、快速的方向。

而從小鵬、到華為，再到百度，以及未來更多的車企加入視覺方案，有網(wǎng)友表示稱，還是馬斯克當(dāng)初有遠(yuǎn)見，一開始就堅(jiān)持視覺方案，不用激光雷達(dá)，不走彎路，你覺得是不是這樣？