當地時間7月20日，巴西薩爾瓦多國際會展中心人聲鼎沸，一場被稱為“機器人足球世界杯”的決賽在這里上演。令在場觀眾和媒體頗感意外的是，這場決賽成為兩支中國球隊的“內戰”。

▲“類人組成人級別”決賽場面

最終，清華大學火神隊以5:2的比分擊敗中國農業大學山海隊奪得冠軍。這是自“機器人足球世界杯”（RoboCup）開辦28年來，中國戰隊首次在含金量最高的人形組獲得金牌，沖破了歐美強隊的壟斷。在晉級道路上，中國戰隊表現亮眼，近乎以壓倒性的優勢橫掃全球傳統強隊。其中，清華大學火神隊以16:0、9:0、12:0的大比分多次“零封”對手。

據悉，清華大學火神隊和中國農業大學山海隊在這場決賽中均使用的是加速進化T1機器人，其集成了先進的硬件設計和AI策略，具備優異的運動控制和視覺感知能力。

在“類人組少兒級別”決賽中，清華大學派出的另一支機器人球隊TH-MOS在決賽中不敵多年稱霸的德國球隊“萊比錫大學增強型”，遺憾獲得亞軍。

此外，在成人級別的“即興挑戰賽”中，中國農業大學山海隊笑到最后，拿到該項目第一名。和派出整支球隊參賽不同，“即興挑戰賽”的規則是每場比賽都有不同的陌生球隊隨機混合組隊參賽，更加考驗單個機器人的應變決策和團隊協作能力。山海隊也因在“即興挑戰賽”中展現出多智能體協作和實時決策方面的強大能力，收獲了國際科技媒體的好評。

▲訓練師監督機器人訓練比賽

據主辦方“機器人足球聯合會”官網介紹，RoboCup“類人組成人級別”比賽采用完全自主的AI驅動模式，要求機器人身長在1米至2米之間。機器人無需人類干預，依靠視覺感知、實時決策、運動控制和多智能體協作完成比賽。比賽為3v3形式（每隊3臺機器人），使用FIFA標準5號球，場地較真實足球場小，但要求機器人具備動態行走、踢球、平衡和團隊配合能力。“類人組少兒級別”使用FIFA標準1號球，要求機器人身長在0.4米至1米之間。

另據官網介紹，RoboCup的舉辦有一個終極目標——在2050年仿生機器人組成的足球隊要在FIFA（國際足聯）規則下戰勝人類的世界冠軍球隊。這一目標無疑非常具有挑戰性。不過加速進化公司創始人兼董事長程昊對媒體表示，在未來5到10年，機器人很有可能達到人類普通職業球員的水平。

眾所周知，足球是一項非常復雜的團隊運動，而RoboCup的宗旨正是通過機器人足球比賽推動各國在硬件和軟件方面的全面進步。目前機器人與人類球員相比差距仍相當顯著。首先機器人最基礎的任務是要做到形態感知，即隨時探明足球、球門以及場上選手的相對位置。然后在運動能力上，機器人在關節靈活性、身體平衡能力和爆發速度上還非常羸弱，這對電池續航能力、仿生材料研發都提出了更高要求。而在更高層面上，人類精英選手通過成千上萬小時的訓練積累，鍛煉出應對復雜局面的決策能力，機器人必須通過完善的AI策略和海量數據輸入來達到相應的水平。

目前機器人足球社區的研究者們普遍認為，機器人距離達到人類精英水平還非常遙遠，不過在短期內機器人還是有可能在一些子任務（比如罰點球、短距離沖刺）上盡量接近人類的水平。

紅星新聞記者 鄭直 綜合央視新聞、人民網報道

編輯郭宇 責編 李彬彬