說起肖勁光與毛主席的關系，不僅是戰友還是朋友，在延安時，毛主席就說過自己就是靠著肖勁光吃飯的。那么這到底是怎么回事兒呢？

1937年，國共合作抗日開始，在一切都準備好后，紅軍的主力就向戰場而去。某天毛主席就組織肖勁光等人在他的書房開會，于是大家就開始各種談論，突然毛主席就詢問肖勁光，讓他來說說中央機關放在哪里比較合適。

這個問題是比較重要的問題，肖勁光也不敢太草率，只是在思考，不過這個時候他卻想到了之前毛主席說過的話。那天，毛主席讓肖勁光陪著他散步，他對肖勁光說，延安別看這個地方小，這可是在唐朝之后重要的邊塞，我們在進行長征后，根據地基本上就沒有了，所以我們一定要在延安地區扎根。

當時肖勁光并不明白毛主席這么說是什么意思，可是如今他卻明白了，并且在會議結束后，毛主席就將他留下來，還說中央準備要去洛川召開軍委擴大會議，讓他去找個合適的地方。于是肖勁光就按照毛主席的意思，將會議召開的地方定在距離洛川不遠處的馮家村。

毛主席在會議上對當時的形勢進行了總結，還安排了任務。不過對于最后一個中央選址的問題，毛主席就提出了自己的想法，紅軍主力去了前線，那么陜甘寧邊區就應該是中央抗日的后方，這就需要有部隊駐守。

可是面對毛主席的提議，也不是所有人贊同的，一些人覺得陜甘寧邊區條件艱苦，且土地貧瘠，不利于根據地的發展，就算是將這里作為大本營，可是紅軍主力離開，這塊根據地也很難堅守，不如讓中央隨著主力一起撤出延安。不過毛主席卻堅持在延安安家，只有這樣前線才有退下來的機會，而且中央留守這里，也可以指導后方根據地的建設工作。就在眾人爭論不休的時候，肖勁光卻站起來表示支持毛主席的意見。

對于毛主席的想法，肖勁光是非常能理解的，只是眾人的想法比較多，他也不好一一反駁，于是就為大家從軍事的角度上來分析這個決定的利弊，有利于大家做出正確的判斷。肖勁光曾在蘇聯留過學，所以他的軍事理論比較扎實，而且很容易讓人信服。

將延安作為根據地，從地理環境來看，敵人想要攻占比較難，因為有天險黃河阻攔，再加上都是高原，與華北前線不遠，方便指揮作戰，而且這里的群眾有超高的思想覺悟，在這里扎根是完全有可能的，只要留下部隊駐守，敵人也是無法進攻這里的。

肖勁光說的這些話，也讓不少人很是肯定，尤其是毛主席，他沒有想到肖勁光竟然能夠將他的想法理解的這么透徹，還能夠在這樣的場合支持他，毛主席是非常感動的，最后決定延安就成為我黨的大本營。三天之后，紅軍整編完成就向戰場而去，肖勁光就成為了留守總部的主任，負責后方的一切事務。

在某天晚上，毛主席又找來肖勁光說話，他們聊了很多，這也讓肖勁光對未來充滿了希望。當時延安地區的土匪猖獗，肖勁光就提出要將這些土匪清繳一下，并且在會議上還提出了自己的意見，只不過同李德的背道而馳，從而讓兩個人爭吵起來，在會議結束后也沒有一個定論。毛主席在了解情況后，就找到肖勁光讓他不要有任何的顧慮，只要按照自己的想法來。沒多久延安留守兵團就成立了，而毛主席則拍著肖勁光的肩膀說，自己在延安就要靠著這老兄吃飯啦！肖勁光與留守團的戰士們聽了這話都笑了起來。

建國后，毛主席還將肖勁光調到了海軍部門，讓他去負責籌建海軍，這也是毛主席對他的信任，而且還為肖勁光破例，那就是留在肖勁光家里吃飯。毛主席可是從來都沒有主動去別人家里吃飯，這一行為看出毛主席對肖勁光的偏愛。