王爾琢的起點很高。黃埔一期生，1925年在周恩來的介紹下加入中國共產(chǎn)黨，參加過東征北伐。名頭雖沒陳賡、蔣先云等人響亮，但也是黃埔一期的佼佼者，深得周恩來的青睞。

南昌起義時，王爾琢任起義軍第11軍25師74團參謀長。當時25師師長是周士第，而后來大名鼎鼎的林彪只是25師的一名連長。

三河壩分兵后，王爾琢隨25師奉命阻擊錢大均部，掩護起義軍主力南下潮汕。三河壩阻擊戰(zhàn)雖說勝利完成任務(wù)，但部隊損失也不小，加之在追趕主力途中又傳來南下主力全軍覆沒的消息，軍心一下子就散了。

當時開小差逃跑的現(xiàn)象非常普遍，有的整連整排走著走著就不見了。而且不只基層官兵跑，團級、師級干部也跑。后來師長周士第也脫離了隊伍，至于原因，有說私自走掉的，也有說去尋找黨組織的，反正至今沒有權(quán)威的結(jié)論。

王爾琢的警衛(wèi)員勸他說，參謀長，現(xiàn)在都沒人管了，干脆我們也跑吧，等敵人追上來想走都走不掉了。

王爾琢怒斥了警衛(wèi)員，但警衛(wèi)員的話提醒了他，他想沒人管還真不是辦法，可自己畢竟只是個團參謀長，還需得一位德高望重的人來管事才行。

剛好此時，第9軍副軍長朱德找到他，朱德也正為這事憂心忡忡，兩人心意相通，一拍即合。王爾琢說：朱軍長，你來領(lǐng)導吧，我全力配合你。

朱德名義上是第九軍副軍長，但手里其實沒兵，三河壩留守部隊中，他手下只有兩三百人。但朱德資歷老，又是前委任命的留守領(lǐng)導，所以王爾琢非常信任他。

就這樣，在朱德、王爾琢和陳毅的共同領(lǐng)導下，部隊總算有了主心骨，人心又被聚到了一起。這其中，作為團參謀長的王爾琢功不可沒。

湘南起義時，王爾琢出任第1師參謀長，協(xié)助朱德指揮了一系列戰(zhàn)斗，其出色的軍事才能令朱德贊賞不已。

井岡山會師時，朱德拉著身旁的王爾琢向毛澤東介紹：這是參謀長王爾琢，年輕有為的一員虎將。

王爾琢不好意思地撓撓頭，主動向毛澤東問好：毛委員，上海一別，甚是牽掛，今天終于又見面了。

朱德詫異地看著兩人，毛澤東哈哈一笑解釋道：他是我老鄉(xiāng)，是我招收的黃埔學生呢。

原來，當年王爾琢與鄭洞國一同前往上海參加招生考試時，當時擔任黃埔上海區(qū)主考官的正是毛澤東。

那時，毛澤東對這位小老鄉(xiāng)非常有耐心。一開始，王爾琢有些緊張，差點過不了。是毛澤東的耐心安撫和鼓勵使他平復了情緒，最終才成功通過了考試，順利進入了黃埔一期。所以，王爾琢對毛澤東一直非常感激。

井岡會師后，王爾琢出任紅四軍參謀長兼主力紅28團團長，是井岡山革命根據(jù)地繼毛澤東、朱德、陳毅之后第四位人物。

在會師后短短的幾個月里，王爾琢協(xié)助毛澤東、朱德指揮了五斗江、草市坳和龍源口等戰(zhàn)斗。王爾琢一身是膽，常常身先士卒，率紅28團英勇作戰(zhàn)，粉碎湘贛兩省國民黨軍隊的多次“會剿”。毛澤東贊其28團為“飛兵二十八團”，贊他為“飛兵團長”。

1928年7月，中共湖南省委派杜修經(jīng)等人上井岡山，命令紅軍下山進攻湘南。王爾琢堅定支持毛澤東的正確主張，認為進軍湘南是一條錯誤路線，拒不執(zhí)行命令。

在王爾琢、朱德等人的共同說服下，杜修經(jīng)只得暫時同意了毛澤東的主張，由毛澤東給臨時中央和湖南省委寫信說明不出兵湘南的理由。

恰在這時，湘軍吳尚2個師向井岡山發(fā)起進攻，紅四軍前委討論后決定，由朱德、王爾琢等人率紅28團和29團下山主動迎敵，毛澤東帶領(lǐng)紅31團和32團堅守井岡。

臨行前，毛澤東似乎有所預感，特別交待王爾琢一定要把部隊帶回井岡。王爾琢看著毛澤東，神情堅毅地答道：毛委員放心吧，只要我王爾琢在，一定將部隊帶回來。

由于紅軍是主動出擊，所以戰(zhàn)斗非常順利，可是在準備返回時卻出岔子了。

在杜修經(jīng)的煽動下，紅29團思鄉(xiāng)情緒集體爆發(fā)，這個團本來來自于湘南的農(nóng)軍，如今家在咫尺之間，大家認為紅四軍領(lǐng)導班子違背了湖南省委的決定，于是通過士兵委員會集體討論后，一致決定打回湘南。

王爾琢、朱德等人大驚，可是竟然制止不住，只得一邊給毛澤東寫信反應情況，一邊率紅28團追趕29團。

郴州一仗，紅29團先勝后敗，幾乎全軍覆沒，紅28團也傷亡慘重。王爾琢和朱德一起，努力將部隊撤至桂東縣，避免了更大的損失。隨后與前來迎接的毛澤東會合，準備返回井岡山。

但就在部隊返回途中，紅28團2營營長袁崇全竟然帶著兩個連逃跑。袁崇全本來革命意志就不堅定，如今見紅軍郴州一仗損兵折將，便想帶領(lǐng)隊伍投降紅軍的老對手劉士毅部。

王爾琢得知后又悔又急，因為自上井岡以來，已經(jīng)多次有人反映過袁崇全的問題，但王爾琢自認為作為同窗加同鄉(xiāng)，自己對袁崇全很了解，他只是脾氣差一些，愛發(fā)牢騷而已，所以沒有引起重視。如今見他投敵，如何不急？這可是紅軍最好的一點家底了。

經(jīng)過毛澤東、朱德的同意后，王爾琢帶領(lǐng)林彪的1營火速追趕，終于在江西崇義思順墟追上叛軍。

林彪指揮1營占據(jù)有利地形，將叛軍團團圍住，對王爾琢說道：團長請放心，這些人都是被袁崇全蠱惑的，只要我們朝天放幾槍，就全部跑回來了。

但王爾琢堅決不同意，怒罵林彪道：哪有紅軍打紅軍的道理？王爾琢堅持要同袁崇全面談，想最后拉老鄉(xiāng)一把。

林彪再次建議道：團長不可，袁崇全這人表面看來大大咧咧，其實陰得很！這次率部叛逃你還看不出來嗎？

王爾琢此時心急如焚，哪里聽得進林彪的忠告？只覺得林彪太過嘮叨，遂再一次喝退了林彪。

王爾琢一腔孤勇，邊喊話邊朝叛軍走去。團長的召喚讓很多人開始竊竊私語起來，躲在暗處的袁崇全見狀恨得咬牙切齒，他提起手槍，將罪惡的子彈射向自己的同鄉(xiāng)……

見王爾琢中彈，林彪立即指揮一營還擊，一時槍聲大作。袁崇全嚇得扔掉部隊獨自逃竄，兩個連被林彪順利帶回。

林彪

王爾琢打仗是一把好手，但自我保護意識太差，又沒聽從林彪的建議，一腔孤勇終釀井岡千古之恨！

剛剛遭受“八月失敗”，又損失一員虎將，毛澤東、朱德痛心不已。朱德?lián)]淚長嘆：我軍失去一位能將！

而毛澤東對他更是作出了極高評價：王爾琢的犧牲，換回了兩個連，穩(wěn)定了紅軍，挽救了革命。

在王爾琢的追悼會上，毛澤東起草、陳毅親書挽聯(lián)：一哭爾琢，二哭爾琢，爾琢今已矣，留卻重任誰承受？生為階級，死為階級，階級后如何？得到勝利方始休！