在決定中國命運的解放戰爭時期，劉伯承和鄧小平領導的中原野戰軍不僅成為了我軍直接威脅南京的重要力量，還同華東野戰軍聯手打贏了關鍵性的戰役——淮海戰役，為全國的解放立下了大功。

而作為中野的兩大領導人，難能可貴的是劉鄧兩人的合作非常默契。周總理曾用“一個舉重若輕，一個舉輕若重”來形容這對搭檔。

二人之間也長期保持著深厚的友誼，直到人生的盡頭。而在劉伯承病重之際，他甚至對前來探望的華國鋒講了一句話，要求自己的追悼會一定要讓鄧小平主持。

劉伯承和鄧小平究竟有著怎樣的共同經歷，才能如此信任對方呢？

劉伯承第一回見到鄧小平是在1931年的中央蘇區。兩個人也是相談甚歡，劉伯承也給鄧小平留下了“忠厚、誠摯、和藹”的印象。

但兩人此后因為時勢很少見面，他們真正成為搭檔則是在1938年。當時全面抗戰已經打響，八路軍奔赴山西作戰，組織上安排鄧小平接替張浩擔任129師政委，而劉伯承擔任129師師長，兩人就此成為搭檔。

鄧小平到了129師后，一直稱劉伯承為師長，無論是抗日戰爭時期，還是解放戰爭時期，這一稱呼一直堅持了下來。后來有人問鄧小平為什么不改稱呼，鄧小平說：“我稱呼劉伯承同志為師長，是尊敬老師的意思。”顯然這人一開始沒明白鄧小平的意思，這個“師長”不是職務，而是虛心求教，禮待師長的意思。而且劉伯承與鄧小平作為四川鄉黨，都能說一口四川話，講起來十分親切，盡管兩人的年齡、性格和愛好完全不同，但兩人卻有著共同的理想，且品德高尚，因此友誼長存。

曾擔任第二野戰軍新華社社長的李普曾說，“在劉鄧之間，是難以放進一個頓號的，大家已經習慣將‘劉鄧’連在一起。” 時間來到1958年，因為中蘇關系惡化，劉伯承主持的軍事學院因為采用了蘇軍教材，結果惹上了麻煩。劉帥在軍委擴大會議上受到了嚴厲批判，雖然事后他仍擔任中共中央軍委戰略小組組長，但實際有名無實，處于半退休狀態。

1966年特殊時期到來后，劉伯承不堪忍受住所周圍的各種聲浪，決定搬到京郊的西山住下來。

有一次，陳毅去看望劉伯承，劉伯承問陳毅現在城里的情況怎么樣，當陳毅告訴他國防部大樓被沖擊后，劉伯承第一時間想到了鄧小平，急切地問：“小平同志的情況怎么樣？”陳毅說：“小平的日子不好過，他們給他安上了‘資產階級反動路線’的政治帽子，看樣子兇多吉少。”

劉伯承聽后痛心疾首，焦慮地說：“這怎么得了！這怎么得了！”。當時劉伯承的身體狀態其實也不妙，在陳毅問他的時候，他無奈地說：“不行嘍，啥子也看不清了。看樣子，我這只左眼也快要瞎了。”陳毅只好傷感的說：“眼不見心不煩嘛！”嘆了一口氣，頭靠在椅子上。

時間來到1970年，隨著特殊時期進入了高潮，有一天晚上劉伯承正在家里睡覺，突然住宅外面傳來了一陣喊殺聲，原來是紅衛兵來了。劉伯承的警衛們立刻行動起來，把劉帥從后門架了出去，連夜坐火車趕到了南京軍區參謀長肖永銀那里。

說起肖永銀，他可以說是劉鄧兩位老首長的愛將。在1986年鄧小平準備主持劉伯承追悼會的時候，發現治喪委員會名單里沒有肖永銀，鄧小平當時還發了火，要求必須請肖永銀參與。

肖永銀是河南新縣人，出身貧寒，他的父親在肅反中被蒙冤被害。他參加紅軍隊伍后，從勤務兵干起，憑著機智勇敢，在長征時期當上了排長，在抗戰時期參加了百團大戰，到抗戰末期的時候，已經擔任了軍分區司令員。在解放戰爭時期，他在劉伯承和鄧小平的指揮下，屢立奇功，成為了第二野戰軍第十二軍的副軍長。在抗美援朝時期，他帶領十二軍入朝作戰，參加了金城戰役和上甘嶺戰役，1955年被授予了少將軍銜。

他曾經救過劉伯承和鄧小平的性命，當時劉鄧大軍正千里挺進大別山，劉伯承和6縱主力正準備渡河，擔任6縱18旅旅長的肖永銀在汝河北岸阻擊敵人，一口氣打退了敵人的6次沖鋒，不料敵人卻忽然減弱了攻勢。

換成一般人，可能會認為敵人在休整，但肖永銀認為敵人一定另有陰謀，有可能去包抄劉伯承和鄧小平的部隊。于是果斷帶領一部分兵力提前趕到劉鄧大軍指揮所附近，擋住了敵人的偷襲部隊。

事后得到了劉鄧兩位首長的高度評價。

因此肖永銀對劉伯承的感情很深。當劉伯承逃離北京來到南京后，他反復考慮如何才能讓劉帥更安全，思來想去，決定安排劉伯承住進中山陵5號。只要有時間就去看望劉帥，并且要求警衛員時刻提高警惕，對于劉帥的飲食，肖永銀也十分上心，聽說劉帥想吃點斑鳩和鎮江小菜，肖永銀親自安排人去打斑鳩、買小菜。這一切讓劉帥特別感動，兩人也無話不談。

除了肖永銀，在劉伯承遭到打擊的時候，鄧小平也公開在會上為劉伯承講話，不讓那些人去找劉伯承的麻煩。

后來鄧小平也遇到了大麻煩，劉伯承很著急，但愛莫能助，只能找陳毅打聽鄧小平的情況。

1972年陳毅去世后，劉伯承受到很大打擊，身體狀況越來越糟糕，因此提前告訴家人：“要小平主持我的追悼會！”

1976年，鄧小平重返國務院工作，劉伯承得知消息后十分高興，正好華國鋒前去探望他，他告訴華國鋒：“我死后只有一個要求，那就是要鄧小平主持追悼會，否則我不進八寶山！”

1986年，在劉伯承的追悼會上，鄧小平親自主持了追悼會，并和家人最早來到會場，傷感的為老戰友送別。