對于大發來說，Midget是奠定該品牌在汽車界地位的基石，也是一款極為重要的產品。在二戰后的重建時期，輕型商用車承擔了重建與商業活動的重任。第一代Midget采用當時常見的三輪設計，從1957年問世到1972年停產，之后直到1993年東京車展才以概念車的身份重新亮相。

1993年亮相的Midget II概念車，基于安全考慮已從第一代的三輪改為四輪設計。1995年東京車展上，它再次以準量產車形態與公眾見面。之所以如此，主要是因為前一屆車展時它憑借可愛的外形大受歡迎，許多民眾向大發要求將其量產。因此，1996年4月，量產版Midget II正式推出。

雖然Midget II的定位是輕型小貨車，但其2865×1295×1650毫米的車身尺寸比日本輕型車標準（3300×1400×2000毫米）短了500毫米，寬度也少了100毫米，因此整車重量僅為570公斤。初期只提供單座貨卡一種車型，后來增加了雙座貨車型，車身尺寸變為2790×1295×1650毫米。此外，在1840毫米軸距下創造出僅3.6米的最小轉彎半徑，使Midget II非常適合在日本都市區使用，甚至在鄉村小路上也能看到它的身影。

動力方面，Midget II搭載了一臺代號為EF的659cc直列三缸SOHC單化油器汽油發動機，最大輸出功率為31馬力，扭矩為5.1kgm。1999年，為了符合新安全法規，車型進行了小幅改款，將發動機升級為配備DLI點火系統的EF-SE噴射發動機，輸出功率提升至33馬力，扭矩達5.2kgm，同時油耗約百公里4升，堪稱經濟車型。

安全性方面，全車采用四輪鼓式剎車，輪胎規格為當時罕見的145/95 R10。隨著安全標準越來越嚴格，后來換上了更大的保險杠，并將備胎從車頭移至貨斗平臺，同時將駕駛座SRS氣囊列為選裝配置。

大發最初并沒有大量生產Midget II的計劃，因此許多零部件與該廠的Hijet貨車共用，且不少鈑金件采用手工制作，導致產能無法提高。同時，消費者對Midget II的新鮮感逐漸消退，使得這款具有復古精神的輕型商用車在2001年停產。