DeepSeek的優(yōu)化思路對具身智能大模型的開發(fā)和建立具有極大的參考意義。

文｜張可

ID | BMR2004

在人工智能技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，具身智能與機器人技術(shù)的結(jié)合被視為引爆下一個AI風(fēng)口的關(guān)鍵。中信書院讀書會近期邀請非夕科技副總裁胡曉平，深入探討了自適應(yīng)機器人的技術(shù)突破、行業(yè)格局，以及DeepSeek大模型對智能機器人領(lǐng)域的影響。

非夕科技于2016年成立，專注于研發(fā)、生產(chǎn)集高精度力控、計算機視覺和人工智能技術(shù)于一體的自適應(yīng)機器人產(chǎn)品。其創(chuàng)始團隊主要來自斯坦福機器人實驗室和人工智能實驗室。

非夕科技現(xiàn)已完成五輪融資，融資過程較為順利。胡曉平介紹，在天使輪階段，非夕的斯坦福基因背景是吸引投資的核心。此后，非夕的每個發(fā)展階段都在追求極致中穩(wěn)步前進，因此在A、B輪投資時，非夕也能夠以成熟的產(chǎn)品和具有潛力的應(yīng)用場景贏得投資者的信任。2022年至今，公司每年營收都會保持2-3倍增長，且產(chǎn)品的通用性可賦能多行業(yè)。

作為一家從斯坦福實驗室走出的獨角獸企業(yè)，非夕科技憑借獨特的“力控+AI”技術(shù)路線，正推動機器人從工業(yè)場景邁向更開放的千行百業(yè)。

01

技術(shù)破局：自適應(yīng)機器人“仿人化操作”的探索

胡曉平介紹，傳統(tǒng)工業(yè)場景的機器人大多依賴固定的程序，追求高精度與位置控制，因此應(yīng)用場景存在局限性。為了解決機器人的通用能力，非夕科技按照“力控+AI”的路線，打造能在變化的場景中進行自主調(diào)節(jié)、自主決策的自適應(yīng)機器人，以自適應(yīng)機器人對外界環(huán)境的感知能力和操作能力拓寬更多場景的應(yīng)用，賦能千行百業(yè)。

“力控+AI”結(jié)合的方式能夠從兩個維度提升機器人對力的感知和控制。在硬件上，非夕自主研發(fā)了六維力傳感器，能確保機器人與環(huán)境的交互過程中有精細的感知能力，此傳感器在性能、成本上大大優(yōu)于目前行業(yè)里的大部分產(chǎn)品。基于硬件的感知能力，在軟件上，非夕擁有一套七軸機械臂的控制算法，傳承了斯坦福機器人實驗室在力控領(lǐng)域的理論成果。從硬件和軟件兩個維度的升級，讓機器人的跨行業(yè)應(yīng)用能力得到了本質(zhì)提升。

非夕的自適應(yīng)機器人憑借“仿人化”的特點，不僅拓寬了工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用成果，在非工業(yè)領(lǐng)域也實現(xiàn)了典型的應(yīng)用場景。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，傳統(tǒng)機器人難以勝任復(fù)雜度較高的任務(wù)，導(dǎo)致工業(yè)機器人的利用率較低，而自適應(yīng)機械臂憑借其“仿人化”的能力填補了這一空白。非夕的機械臂已與特斯拉、理想、蔚來等新能源車企展開了深度合作，成功解決了裝配、打磨、拋光等復(fù)雜場景下的任務(wù)。此外，該機械臂還應(yīng)用于3C電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。

在非工業(yè)領(lǐng)域中，非夕的機械臂積極拓展到人力密集型任務(wù)。在農(nóng)業(yè)自動化生產(chǎn)中，機械臂成功實現(xiàn)了自動化切割雞腿肉、炸酥肉、剝皮等復(fù)雜任務(wù)。過去，這些都需要特定手法才能完成相應(yīng)動作，而自適應(yīng)機器人通過力覺的精準(zhǔn)感知，能將這種手藝轉(zhuǎn)化為機器人可執(zhí)行的動作，從而高質(zhì)量完成任務(wù)。在醫(yī)療領(lǐng)域，機械臂能掌握對人體穴位的力道控制，提供個性化的理療服務(wù)，避免了傳統(tǒng)按摩椅力道固定、適應(yīng)性差的問題。

胡曉平介紹，目前，非夕在新能源汽車制造領(lǐng)域的產(chǎn)品已經(jīng)非常成熟，大部分客戶也非常認可非夕的解決方案，產(chǎn)品復(fù)購率達到40%-50%，形成了客戶從試水到規(guī)模化采購的信任鏈，也可以看出非夕科技商業(yè)化路徑的成功。對食品加工、理療、康養(yǎng)等產(chǎn)業(yè)也已經(jīng)有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，但這些產(chǎn)品還需要一定的推廣周期。

02

行業(yè)格局：從動作精準(zhǔn)到操作智能的范式跨越難題

技術(shù)突破的背后，是智能機器人行業(yè)對價值標(biāo)準(zhǔn)的重構(gòu)——從追求“動作精準(zhǔn)”轉(zhuǎn)向“操作智能”。

隨著AI技術(shù)的發(fā)展，對于具身智能機器人的研究正如火如荼地進行。具身智能的實現(xiàn)需依賴三層協(xié)同架構(gòu)：“大腦”負責(zé)環(huán)境感知與策略決策，“小腦”主導(dǎo)實時解析指令并生成動作序列，“軀體”則通過多模態(tài)傳感器與驅(qū)動裝置實現(xiàn)環(huán)境交互。

具身智能的發(fā)展形態(tài)豐富多樣。例如，一個普通的掃地機器人在裝配智能系統(tǒng)后也可納入具身智能的范疇。隨著技術(shù)的發(fā)展，具身智能的研究和應(yīng)用范圍不斷擴大，從工業(yè)生產(chǎn)到家庭服務(wù)，從醫(yī)療護理到教育娛樂，展現(xiàn)出了廣闊的應(yīng)用前景。

目前，人形機器人是具身智能的最佳載體，其擁有類似人的軀干，這種形態(tài)對人類來說具有親和力。對于人形機器人，不同企業(yè)的研究側(cè)重點也不同。在2025年春晚亮相的宇樹科技機器人是人形機器人的代表，宇樹機器人更加注重移動能力，可完成跑、跳、翻跟頭等動作，移動性能突出。

當(dāng)機器人搭載大模型就相當(dāng)于為人形機器人裝配了“大腦”，使其能夠通過語音識別與理解處理復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)，并能夠通過感知環(huán)境的變化，實時調(diào)整自己的決策和動作。關(guān)于“大腦”，非夕已孵化專注于具身智能的子公司“穹徹智能”。在2024年WAIC世界人工智能大會期間，穹徹智能的具身大腦在完全開放的環(huán)境中完美展示了疊衣服、削黃瓜等動作。

胡曉平介紹，在具身智能發(fā)展過程中，主要難點在于數(shù)據(jù)和操作兩方面。相較于大語言模型，具身智能在算法與算力上已有相對成熟的解決方案，但數(shù)據(jù)問題仍是核心瓶頸。因為機器人操作數(shù)據(jù)的維度極為復(fù)雜，涉及空間、時間、多模態(tài)環(huán)境交互等，并且采集難度高、規(guī)模有限，遠不及大語言模型的成熟數(shù)據(jù)生態(tài)。具身智能需要的數(shù)據(jù)核心挑戰(zhàn)并非單純“量”的積累，而是“質(zhì)”的科學(xué)化構(gòu)建，需要規(guī)范多維度數(shù)據(jù)的有效性，比如動作軌跡、物理反饋、環(huán)境映射，只有擁有足夠多有效的數(shù)據(jù)才能支撐具身智能模型的迭代與應(yīng)用落地。

在操作方面，人類在操作中的“下意識行為”本質(zhì)是多模態(tài)感官信息的實時融合與反饋，即人類通過各種感官感受信息，大腦基于信息給予反饋。而機器人難以復(fù)現(xiàn)此類能力，根源在于物理交互信息的缺失。非夕的解決思路是通過高精度力控、觸覺反饋、視覺融合等技術(shù)，將人類操作中的“手感”轉(zhuǎn)化為機器可量化的多維度數(shù)據(jù)，從而讓機器人形成反饋。因此，補齊信息缺口是解鎖機器人復(fù)雜操作能力的必經(jīng)之路。

胡曉平認為，機器人必須提升操作能力才能發(fā)揮真正的價值，因為我們對機器人的最終目標(biāo)是要它們付諸實踐。基于此，非夕科技制定了“從手到人”的漸進式路線：首先攻克機械臂的仿人化操作，提升機器人“小腦”的實時控制能力，隨后拓展至“大腦”的決策智能，最終結(jié)合人形機器人的軀體，整合為完整的具身智能體。

03

DeepSeek熱潮：信心提振與技術(shù)啟示

具身智能的核心挑戰(zhàn)在于操作數(shù)據(jù)的構(gòu)建與物理交互的突破，而以DeepSeek為代表的大語言模型的優(yōu)化思路和開源生態(tài)，為這場革命注入了更多可能性——不僅是技術(shù)突破，更是對創(chuàng)新生態(tài)的信心重塑。

DeepSeek的優(yōu)化思路對具身智能大模型的開發(fā)和建立具有極大的參考意義。胡曉平指出，雖然大語言模型的數(shù)據(jù)與機器人的操作數(shù)據(jù)差異較大，具身智能的發(fā)展難以復(fù)用大語言模型的數(shù)據(jù)集，無法直接解決機器人操作層面的核心問題，但DeepSeek可以優(yōu)化人機之間的語言交互體驗，使機器人快速理解人類的指令并做出反饋。

因此，在具身智能發(fā)展的前期階段，大語言模型接入機器人能夠顯著提升機器人交互、語言識別和語義理解能力。同時，在降低算力成本與加速迭代方面，具身智能發(fā)展模型的技術(shù)路線和算法框架與大語言模型是相近的，不論是推理能力的優(yōu)化還是降低成本，同樣會在機器人或具身智能的訓(xùn)練中體現(xiàn)。

胡曉平認為，DeepSeek的出現(xiàn)帶來的信心影響更加顯著。過去，非夕在與政府、投資機構(gòu)和社會人士交流時，雖然強調(diào)自身技術(shù)路線和產(chǎn)品能力處于行業(yè)領(lǐng)先地位，但常常得不到充分認可。而DeepSeek的出現(xiàn)也讓國人認識到，我們確實有團隊、產(chǎn)品和技術(shù)能夠比肩全球領(lǐng)先水平，這給了國人極大的信心。這種信心有助于整個社會體系對自主技術(shù)創(chuàng)新的認可，會吸引更多社會資源的投入，從而改善中國的創(chuàng)新土壤和氛圍，加速技術(shù)創(chuàng)新。

目前，對智能機器人和DeepSeek可能結(jié)合的應(yīng)用方式相關(guān)研究同樣非常火熱。胡曉平認為，對未來的發(fā)展方向和模式還是要保持開放的態(tài)度，希望能夠有人可以把大模型與機器人產(chǎn)業(yè)做出深度結(jié)合的探索，我們也需要有人能夠邁出這關(guān)鍵的一步。

據(jù)胡曉平介紹，非夕明確規(guī)劃了未來商業(yè)化與產(chǎn)品發(fā)展的雙重目標(biāo)。營收層面，非夕計劃2025年實現(xiàn)較2024年增長200%，并通過工業(yè)制造、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療及服務(wù)等領(lǐng)域的標(biāo)桿場景擴大市場滲透。在產(chǎn)品落地的基礎(chǔ)上，研發(fā)主要聚焦兩大方向，分別是提升機器人“手”的操作能力與“大腦”的智能決策水平，加速迭代通用型智能體。

目前，非夕搭建了家庭場景的樣板間，驗證自適應(yīng)機器人在開放環(huán)境中對清潔、護理等復(fù)雜服務(wù)的可行性。胡曉平認為，未來具身智能機器人的核心突破應(yīng)集中于服務(wù)領(lǐng)域，非夕科技也將通過技術(shù)儲備與場景驗證，推動具身智能機器人從概念走向規(guī)模化應(yīng)用，建立行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢。（本文內(nèi)容根據(jù)由中信書院舉辦的“具身智能+機器人 如何引爆下個AI風(fēng)口”直播活動整理）