1920 年，機器人（Robota）一詞首次出現在科幻小說中。1959 年，世界第一臺工業機器人“尤尼梅特”誕生。如今，隨著科技的進步，機器人變得越來越智能，它也擁有了“大腦”“眼睛”“鼻子”和“手”……

“大腦”——控制芯片與算法

人類智慧的生理基礎，是在漫長進化過程中不斷完善的大腦；人類也是已知唯一可以通過語言和文字等抽象符號進行學習的物種。

智能機器人的控制芯片和算法，好比人類的大腦和不斷學習的過程。特別是隨著芯片技術的飛速發展，智能機器人的控制器性能越來越高，這讓智能機器人可以運行更加復雜的程序。

芯片（圖源：《知識就是力量》雜志）

具有AI算法的智能機器人，可以進行自主、無監督的學習，在數據中發現規律和結構；也可以根據特定任務進行有監督的學習，通過對照檢測進行調整提高；在深度學習模式下，它甚至可以使用人工神經網絡來模擬人類大腦活動。

“眼睛”——機器視覺技術

智能機器人也可以像人類一樣有視覺，這種視覺被稱為機器視覺。要實現機器視覺首先要通過圖像攝取裝置，將目標轉換成圖像信號，再傳送給圖像處理系統；圖像處理系統可將像素分布、對比度、亮度、顏色等轉變成數字化信號，進而加以判斷，給出識別結果。

“鼻子”——智能傳感器

智能傳感器不同于傳統意義上的傳感器，它具有采集、處理、交換信息的功能，用于感知外部環境。

例如，城市里安裝的微型空氣監測站點，能采集周圍環境數據，通過分析處理，檢測空氣中化學物質的種類及濃度，找出有害污染源，對空氣質量進行實時評估，并向決策者發出預警。

“手”——執行器

智能機器人能看到、有感覺，還會思考，接下來就要付諸行動了，這時它需要執行器，幫助它做物理動作。

例如手術機器人，甚至能在微創傷手術領域實現高于人類能力的操控精度。醫生可以坐在手術機器人的控制臺旁，觀看病人體內傳回的病區三維影像，操控機械臂進行移動；機械臂則可以模擬人類的手臂，做模擬手腕的靈活動作，能避免醫生手術時手部自然引發的震顫，所以更為穩定精準。

撰文| 律原

責任編輯 | 高琳 岳煥琦

運營編輯 | 岳煥琦

質量審核 | 業蕾

? 文章來源：《知識就是力量》雜志
《“智”領未來》 ?

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