文 | 具身研習社，作者 | 呂鑫燚，編輯 | 狄鑫彤

想象一下，在你家里有一個人形機器人，它拿起吸塵器、掃帚在屋里干活兒時，旁邊的掃地機器人會想什么？

恐怕心里正緩緩打出一個“？”

這場頗具黑色幽默的技術展演，來自海外多個用戶自發上傳使用人形機器人的視頻，視頻中人形機器人手握吸塵器清潔地面，看似未來已來的背后，引發了多維度探討：

1.究竟是技術發展跑偏還是落地理念出現誤差，為何一個集前沿技術于一體的集大成者（人形機器人）會出現應用時的本末倒置？

2.demo視頻中展現人形機器人走進千家萬戶當“管家”的賽博生活時，家電企業又該如何在產業新競賽中找到生態位？

第一個問題縈繞在人形機器人落地的發展曲線中，其掀開的是C端應用不僅路線不夠清晰，且低估了人形機器人真正應用價值的商業化“背陰面”。

誠然，現階段C端應用仍處于“概念階段”，距離落地需要產業多方共建多年才有望將demo變成現實，但該問題指向的或許是人形機器人在探索C端的出發點便出現了錯位，當百億級甚至千億級參數大模型賦予人形機器人感知、交互能力之際，其加強的是人形機器人“指揮官”屬性，而非“執行者”屬性，家用場景需要的不僅是能干活的機器人，更是能做出智能決策的保姆。

第二個問題則更為棘手，那句“打敗你的不是同行而是時代”的含金量還在上升。家電行業經過多年浪潮迭代下，行業格局早已趨于穩定，就連相對較新的清潔機器人賽道都已經形成固定競爭態勢。原本巨頭林立的行業，因跨界新產品的強勢沖擊，或將改寫未來發展走向。大方向逐漸明朗下，彼時不變不跟進，恐成時代的眼淚。

于是，家電企業坐不住的故事上演了。推人形機器人、發具身智能產品進行場景驗證等新動作層出不窮，將場景話語權塑造成最強競爭力。

兩大問題共指向同一個現狀：人形機器人引發的震動不過是冰山一角，其真正價值不是通過取代現有設備，而是重新定義"智能"的價值坐標系。在這場演進中，人形機器人和家電行業需要找準各自生態卡位。

家用場景究竟需要什么能力？

有關人形機器人進家門，業內分為兩種聲音：

其一，部分企業為“遞進派”，該派系認為C端是最終導向，但由于非結構化場景和非標準化執行及指令不清晰的場景特點，導致其對技術提出了更高要求，現階段難以滿足。因此，商業化路徑中B端（工業場景）是核心方向也是“跳板”，在B端進行規模化訓練后反哺技術迭代，才有望敲開大門。

其二，“并行派”認為工業場景和家用場景底層邏輯并不相同，工業的低容錯率要的是高標準化的精細操作且要保證穩定性；家用場景的容錯率更高，雖然身處非結構化場景，但執行任務的底層邏輯相通，基于泛化水平的提升，人形機器人能在短時間內勝任家用場景中多個任務環節，并打通復雜任務的執行流。

在具身研習社看來，兩種聲音代表的是不同出發點，前者尊重技術演進邏輯，后者則是回歸場景本質，暫未到蓋棺定論的時候。

當我們想窺見未來時，更短的路徑或許在于拆解落地場景。

首先，人形機器人的最大特點在于“通用”，其有能力解決非標任務，相對標準化的工作任務如日常清潔等任務，弱化了人形機器人應用價值。疊衣服、收納等非標任務流、復雜物體等屬性的場景才更適合人形機器人解決。

這一點透過當下各家人形機器人廠商開始自研大模型，以期勝任長序列復雜任務技術的發展路線就能看出。智元機器人和Pi合作，重點便是圍繞動態環境下的長周期復雜任務技能，可以完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務。先觀察鏡子中圍巾、頭的位置，完成初始佩戴，然后根據兩側長度，進行適當調整，并執行“圍”的螺旋纏繞動作。

圖片來源：智元機器人

在智元披露的視頻中，機器人能在保持動作柔順性和位姿穩定性的情況下，完成倒酒、點單、擦桌子、打包垃圾等服務場景和生活場景中的常見任務。

自變量機器人發布的國內首個全自研長序列端到端通用具身大模型，攻克了柔性物體復雜形變與隨機狀態的難題。在晾衣服場景中，通過高精度視覺與雙臂緊密配合完成袖口整理等精細動作，動態調節剛柔交互實現無序衣物平整化。換紙貼標時，精準把控柔性紙張，既保證不整齊紙張的完整剝離，又避免過度施力導致的破損。

雖然將復雜技術提上日程，但目前業內面臨的情況是，對于“長周期”和“復雜任務”的標準不同，導致難有橫向對比。標準的缺失并不利于該技術方向長效發展。

其次，從家電企業或者是科技企業全屋智能業務的發展中可見，當下風向朝著“交互”努力，能干活的機器已經比較成熟，而能和人產生交互，如語音控制才是重心。小米全屋智能中“小愛”和百度生態的“小度”，都是該邏輯的產物。

由此可見，人形機器人進家或許并不是取代機器（掃地機、洗碗機）而是充當“管家”，指揮部署機器任務并實時反饋給人類。更理想的狀態，或許是將主動感知做到極致，將被動執行化為主動找任務，通過視覺模型和感知系統及時發現家中工作并解決。

無論是從人形機器人的技能點出發，還是從場景訴求審視，都可看出未來人形機器人進家門，取代的或許不是電器，而是以“通用”補齊家用場景的工作任務，以“管家”指揮甚至提前籌備工作任務流。

兩條腿走路，家電廠的“反擊戰”

人形機器人廠商的demo視頻越精彩，隔壁廠的家電制造商就越著急。正如那句“秦王警惕讀書者，而滅秦者劉項不讀書”一般，你永遠不知道下一個“競爭者”是什么身份。

但這位“競爭者”帶來的，并不完全是硝煙味。其一，人形機器人作為AI最佳硬件載體，能以具身的形式理解感知世界，其代表的是技術拐點已經出現，這套理論可以應用到各行各業，通過硬件構型不同，瞄準場景不同，將原本工具屬性的機器變成有感知的具身智能產品；其二，家電企業AI化的探索已有多年，其具備一定技術底座，能有差異化的先發優勢進入人形機器人賽道。

從第一點來看，自2024年末，清潔機器人廠商和老牌家電巨頭廠商都紛紛推新品，基于家用場景開發了形色各異的多款具身智能產品。如追覓安裝仿生機械臂的掃地機器人新物種，通過搭載“具身大腦”和硬件模塊，突破掃地機器人的作業能力邊界。

一目科技將機械臂、靈巧手裝進了洗衣機里，讓洗衣機從單一“洗、甩”任務，升級到能抓取各種柔性物品，配以專用于衣物洗護識別的AI多模態模型，加強洗衣機的“感知能力”。該款產品有望實現無需人工操作的衣物分揀、洗滌、脫水、晾曬的全流程洗衣。

海信以“單品”為切入點，通過“AI之眼”讓家電“看懂”需求，擁有主動服務的意識和能力。該產品將搭載冰箱、洗衣機、電烤箱、抽油煙機等家電。

海信家電集團總裁胡劍涌表示，科技要以人為本，家電AI它應該有感知溫度的“皮膚”，有洞察食物新鮮度的“眼睛”，有辨別空氣質量的“鼻子”，它也應該非常地聰明，非常地懂你，他更應該是一名無所不知、無時不在的專家，讓我們的生活變得更輕松更簡單。海信推出了AI空氣管家、AI洗護管家、AI美食管家等新品。

從第二點來看，雖然人形機器人落到家用場景還需很長一段距離，但并不妨礙家電廠的決心。

海爾聯合樂聚機器人，推出了國內首款家庭場景人形機器人Kuavo，能跳躍，適應多地形行走。在工作能力上，它可以洗衣，澆花，插花，晾衣服等操作。

圖片來源：海爾

美的人形機器人能握手、比心、跳舞、打螺絲，在交互側可以聽懂語音指令并執行任務。美的集團副總裁兼CTO衛昶在接受媒體采訪時曾表示，“我們現在的策略就是兩條腿走路，一方面推進家電機器人化，使相對短期的落地成為現實；另一方面布局人形機器人核心技術，深挖應用場景，希望在未來，人形機器人能夠應用在工業制造場景以及商業應用場景上。”

家電廠做人形機器人具備場景優勢，這條線的本質其實和家電具身智能化相差無幾。都是依托于多年深耕真實用戶場景和用戶偏好，疊加技術拐點已至，進而衍生出新產品曲線。但具身智能和人形機器人考驗的是軟硬一體協同進化的能力，硬件尚有成熟解決方案，軟件則更需要企業深化內功。

從向陽面來看，人形機器人的出現給各行各業都敲響了警鐘，沒有成熟的行業、沒有穩定的格局，技術不斷迭代下唯一不變的就是變化。

技術的變革不是一蹴而就的

家用場景所暴露的問題，本質上是縈繞在人形機器人落地環節的疑云。

新生產力走到規模化應用前夕，勢必會帶來短期動蕩時刻。技術成熟度與用戶需求間的鴻溝、產業鏈協同的磨合成本、真實場景痛點和技術能力的錯位、商業模式的驗證周期、不同類型產品應用的磨合，均需時間沉淀。

其指向了人形機器人在家庭場景的“水土不服”或將持續，唯有逐一攻克高昂的成本、有限的任務泛化能力、隱私與安全爭議等，才有望渡過陣痛期。

當前人形機器人領域的探索，更像是“登山者適應高原反應”的過程：廠商需要反復校準技術路線，家電企業需在場景適配中尋找平衡點，用戶則需逐步建立對新興品類的信任。

但歷史經驗表明，顛覆性技術的價值往往在長期實踐中顯現。正如智能手機取代功能機并非一夕之間，人形機器人與家電設備的共存關系也將經歷從“功能疊加”到“生態融合”的漸進式演變。家電企業的“兩條腿走路”策略，正是這一邏輯的具象化——既通過具身智能產品搶占短期市場，又為人形機器人預留技術接口，為未來全屋智能的“神經中樞”埋下伏筆。

未來，人形機器人未必是掃地機或洗衣機的替代者，而可能成為連接全屋設備的“超級節點”，通過感知、決策與協作能力，激活家電群的協同效應。這一過程中，家電企業與機器人廠商的競爭邊界將愈發模糊，取而代之的是跨行業技術標準共建、數據互通協議、場景共享生態等深度合作。

技術浪潮從不因短期質疑而停歇，亦不因激進追捧而加速。

給人形機器人以時間，本質是給產業以容錯空間、給創新以試錯機會。當“替代敘事”轉向“共生敘事”，家電與人形機器人的關系將不再是此消彼長的零和博弈，而是共同拓展家庭場景智能化的可能性邊界。或許數年后回望，今天的爭議不過是智能家居進化史中一次必經的“校準”——畢竟，真正的未來，從來屬于那些既敢仰望星空，又愿躬身耕耘的長期主義者。