近年來,隨著無人機航空攝影測量技術的不斷成熟,地形測繪的效率得到顯著提升,但在面對復雜山區地形時,仍然面臨著測量精度不足、外業工作量大、內業處理效率低、數據成果形式單一等問題。而隨著高性能飛行平臺與激光航測系統的出現,這些難題正在被逐步解決。通過引入長航時、大載重的多旋翼無人機平臺,并搭載高精度激光航測系統,不僅有效提升了測繪效率、縮短了項目工期,也顯著提高了數據精度,豐富了成果類型。

測區現場環境

在貴州某山區的地形測繪項目中,行者X500多旋翼無人機搭載AA10激光航測系統完成了整個作業流程。該項目位于地勢起伏大、植被密集的典型喀斯特山區,測區面積約為1.7平方公里,最高海拔達1200米,最大高差超過300米,對無人機飛行系統的飛控與續航能力提出了極高要求。

面對如此復雜的作業環境,行者X500憑借其優秀的續航表現和強勁的掛載能力,在僅需一次起降的前提下,安全高效完成了整個測區的飛行測繪任務。依托毫米波避障系統和20公里高清圖傳,飛行過程中即使面對信號塔、樹木等多種障礙物,依然可以實現穩定飛行和實時圖傳,保障飛控人員對飛行狀態的全程掌握與安全控制。

技術人員快速安裝設備

AA10激光航測系統具備每秒30萬點的高密度發射能力和最多8次回波的強大穿透力,能夠在植被覆蓋率高的環境下獲取精準的地面點數據。配合華測自研的CoPre三維數據處理軟件,外業數據采集完成后,僅需數分鐘即可完成數據整理與上傳,隨后通過任務向導功能實現一鍵式空三解算,生成正射影像、彩色點云和三維模型等成果。項目中僅用3小時30分鐘完成了此次項目的1.7平方公里山區三維模型重建,最終形成的實景三維模型滿足了項目對精度的要求,經現場采集的6個檢查點比對后,高程中誤差僅為0.018米。

項目目標實景三維模型成果漫游

同時,針對后續旅游景區開發對1:500地形圖的需求,技術人員在CoProcess軟件中進一步對點云數據進行去噪濾波處理,自動生成高精度DEM與等高線成果。整個數據處理過程高度自動化,避免了傳統航測中繁重的人工測圖流程,大幅提升了內業效率,也顯著降低了人力成本。

高精度DEM成果

等高線成果

通過此次貴州項目實踐,行者X500與AA10激光系統所構建的解決方案在面對復雜山區作業時展現出極高的適應性和作業效率。僅需一次飛行,即可完成數據采集、模型重建與成果生產的全流程任務,輸出包括彩色點云、TDOM、三維模型、高精度DEM、等高線在內的多類型成果,全面滿足了項目對地形測量精度、多樣化成果和工期進度的綜合要求,也為無人機激光航測技術在復雜地形中的廣泛應用提供了有力支撐。