文 | 華商韜略

當全世界都在關注美國發起的關稅大戰，對世界貿易，尤其中國制造業的影響，中國制造業的又一場硬核突圍也正在發生：

持續追趕與突破的中國工業機器人正打響出海的“全面戰爭”，并為中國高端制造業出海探索著新的解題方式。

捷報頻傳

2025德國漢諾威工業博覽會，當今規模最大的國際工業盛會上，一只四足機器狗在人群中穿梭，時不時停下來觀察路況，躲避人群。在它的周邊，不少觀眾舉起手機拍照記錄，還有很多參展商和觀眾湊在展臺前跟工作人員攀談。

這是發生在一家中國企業——宇樹科技展臺前的景象。參展的機器狗是宇樹科技為工業巡檢、消防救援等場景設計打造，它最強大的特點是能夠適應各種復雜路況，爬樓梯、上下坡都不在話下，能自主執行搬運巡檢等復雜任務。

展臺前的銷售經理說，相較于去年，企業的知名度大增，業務也更加火熱。

事實上，宇樹科技已經占領了全球四足機器人近70%的市場，工業落地應用覆蓋了全球一半以上的國家和地區。

▲觀眾在宇樹科技展區觀看機器狗演示，來源：新華社

不遠處，另一家中國企業節卡機器人，正在向觀眾展示他們新推出的JAKA S5智能協作機器人，0.1N級別的力控反饋技術和毫米級精度控制能力，引得不少觀眾上手體驗。

“節卡首創推出的圖形化編程方式，對用戶非常友好，可以讓使用者很快上手”，節卡副總裁常莉進一步解釋說，“精準把握客戶需求，以及高標準的質量和品控是我們不斷開拓海外市場的關鍵”。

截至目前，節卡機器人已經在歐洲、北美、東南亞打開銷路，服務于汽車、電子、半導體、新能源等全球知名品牌的生產線。

天津朗譽機器人的展位前，同樣迎來了來自歐洲、美洲以及亞洲發達國家的客戶，他們正圍繞著600噸背負式重載AGV機器人與公司代表積極洽談。

還有眾多來自中國的中小企業，他們在各個展館抱團參展，組團招商，成為中國工業鏈接世界的微小力量。

這次博覽會吸納了來自150多個國家和地區的4000多家企業參展，其中來自中國的參展商，就有近1000家。

這折射出中國工業機器人正在全球舞臺上演的逆襲大戲——

中國已連續11年蟬聯全球最大工業機器人市場，工業機器人產量、銷量年年攀升。龐大的本土市場也讓一批工業機器人企業實力不斷壯大，并且走向海外市場。

統計數據顯示，2023年中國工業機器人的海外收入就已接近百億規模。

更令人振奮的是，中國企業的技術實力正被國際高端市場認可。

極智嘉的智能倉儲系統打入沃爾瑪、西門子、豐田等全球大客戶供應鏈，徹底打破“中國工業機器人只能賣東南亞”的偏見；

斯坦德機器人成立僅三年后，就將工業級移動機器人打入日本、美國市場，贏得松下電子和日本東芝等公司的訂單。

就像漢諾威工業博覽會主辦方所說的那樣，“中國參展商正在不斷擴大國際朋友圈，從展會邊緣走向中心地帶?！?/p>

而逆襲的背后，則是滿紙辛酸的曲折與突破。

壁壘與關隘

2007年，沈陽新松機器人實驗室里爆發出一陣歡呼：他們在通用汽車面向全球的招標里中標，獲得了70余臺總價值7000多萬人民幣的采購訂單。

這也是中國工業機器人首次打入國際供應鏈。

零的突破來之不易。

新松機器人的前身，是中科院沈陽自動化所，早在20世紀90年代，它就開始了機器人的研究。不過面對ABB、庫卡、發那科這樣的國際名企，很少有人相信中國人能在這一領域出人頭地。

沈陽自動化的“一戰成名”之作，是一個別人不要的訂單。

當時，沈陽金杯汽車公司正努力打造國內第一條汽車自動化生產線，但是原定采購的國外機械手團隊卻嫌棄這個項目沒什么賺頭，中途撂了挑子。

同在一城的沈陽自動化所抓住了機會，他們帶著技術人員死磕，攻克了AGV算法，研發出AGV自動導引車，將400公斤的發動機抬起來安裝，耗時只要100秒。

20臺AGV導引車被金杯采用，更多的訂單隨之而來。

2000年，新松機器人公司成立，初期，他們給自己的定位是機器人的系統集成企業：不跟大公司拼硬件和技術，靠服務取勝。

這正好契合了國內汽車行業的需求痛點。中國汽車企業經常需要根據銷售調整車型，死板的外企難以適應變化，但新松可以根據客戶需求靈活調整產品，提供售后。

到通用汽車的全球采購部門發現，上海通用采用的新松AGV運行穩定性和響應速度都不錯，而且價格更低之時，新松機器人已經占領了國內汽車總裝95%的市場。

但從國內走向海外市場，卻遠遠不是靠更好的服務所能解決。

在機器人的成本結構中，伺服系統、控制器、減速器合計占據了70%。

但這些領域技術壁壘高，長期被國外巨頭掌控，比如德國西門子PLC、日本安川電機、日本哈默納科諧波減速器。相當長時間內，中國工業機器人都被這些“卡著脖子”：往往要支付成倍的溢價、等待超過6個月交貨期才能獲得這些關鍵零部件。

核心零部件卡脖子，還意味著國內企業利潤比紙薄，生產受制于人：匯川因為技術諧波減速器進口日本哈默納科，出口歐洲的六軸機器人成本比同類產品高，被迫犧牲利潤換市場。

2011年日本地震導致安川電機斷供，國內多家工業機器人企業產線停擺。

讓機器人企業頭疼的，還有認證壁壘。

高工曾在一份報告中提到，中國機器人企業通過全球最大民間安全試驗和鑒定機構之一UL認證的平均周期為10-18個月，而日企僅需6-8個月。

廣州數控的六軸機器人試圖進入美國汽車生產線時，就曾因缺乏UL認證被拒，重新認證耗時14個月，導致訂單被截胡。

此外，中國工業機器人企業出海還面臨著不小的專利訴訟壓力。

知識產權法庭提供的數據顯示，過去五年，發明專利案件年均增長30.9%，涉戰略性新興產業案件占比超三成。而歐美市場對數據主權、碳足跡的嚴格要求，也可能成為新的訴訟觸發點。

新松移動機器人BG副總裁王玉鵬曾講述了一個現象，美國物流展上很少有中國的物流AGV，那是因為亞馬遜將無人倉運轉模式注冊了專利。他回憶說，一家美國電商曾想跟新松合作，但考慮到專利侵權的風險，新松放棄了那次機會。

面對歐美標準話語權的壓制，機器人廠家只能被迫抬升時間與資金成本。

19世紀德國制造逆襲英國時遭遇的“劣質標簽”，同樣在中國工業機器人出海時重演。

2018年埃夫特收購意大利噴涂機器人企業WFC后，雖獲得技術專利，但面臨歐洲市場對中國品牌的信任危機。例如，其噴涂機器人在德國車企投標時，客戶要求提供“不低于原WFC品牌性能”的額外擔保，且需接受更嚴苛的驗收周期。

而這造成的結果是，2023年財報表現中，埃夫特海外業務毛利率僅18%，低于國內業務的25%，主要因為海外售后成本高，技術適配投入大。

在工業機器人最先切入的東南亞市場，地緣政治影響下，日韓發那科、安川電機降價爭奪市場，聯合本地財團抵制中國設備；美國推動“友岸外包”，要求東南亞代工廠優先采購歐美機器人。

出海成了一場“突圍”。

十年大突破

2017年1月，一則消息震動全球業界：美的集團以292億元收購德國庫卡。

外界嘲諷“蛇吞象”，但美的CEO方洪波看得更遠：我們要的是24600項專利和奔馳、寶馬的供應商名錄。

美的機器人與自動化事業部總裁顧炎民親歷了收購的過程，他認為智能制造領域的“彎道超車”，想要通過軟件強項彌補硬件的弱勢，其實是一種誤區——庫卡作為“四大家族”之一的優勢也是時間和經驗換來的，中國還有很多東西要追趕，而收購是一個快捷的路徑。

收購不是終點，而是技術反哺的起點。

2023年，美的集團機器人及自動化業務營收增長至372億，同比增長24.49%，占總營收的比重提升至10.01%。海外營業收入約1509億元，同比增長5.79%。

美的收購庫卡，代表了中國企業通過并購與整合借船出海的智慧：以更快速的方式補足技術缺口、拿下海外客戶資源、進駐當地產業鏈。

收購之外，自主圖強與突圍也在加速。

過去幾年，機器人的核心零部件的國產替代就好消息不斷。

一邊是企業研發突破：綠的諧波減速器壽命達2萬小時，成本比日本低45%，成為寶馬、大眾供應鏈新寵；埃斯頓自適應模糊算法控制器精度達±0.02mm，對標發那科頂級型號；坤維科技六維力傳感器精度達國際水平，協作機器人末端附件市場占有率超30%。

一邊是政策扶持：如，深圳500億國資基金重點支持工業機器人產業鏈企業；2025年第一季度，30家工業機器人產業鏈企業獲融資，其中12家為核心零部件企業。

目前，雖然高端減速器、伺服電機仍會依賴進口，但珠三角和長三角完整的產業鏈集群，讓企業能快速獲取零部件組裝機器人，一定程度上降低了門檻。

性價比、本土化服務能力，也同樣在助力國產工業機器人的崛起，并且從在國內市場擠占外資品牌，一路打到在海外市場與外資品牌分庭抗禮。

雖然最近幾年，中國工業機器人行業正經歷前所未有的內卷與轉型陣痛。國內機器人企業數量突破千家，但傳統行業需求趨于飽和，新能源等新興領域尚未釋放足夠增量，導致價格戰愈演愈烈，協作機器人價格跌破萬元，六軸機器人售價低至2萬元，減速器的價格從3000元跌到600元。賣一臺虧一臺，但停生產線更虧。

但問題的暴露也是好事。

政策端發力倒逼行業從量到質的轉型，《工業機器人行業規范條件》推動全產業鏈提質增效，倒逼企業擺脫價格戰，聚焦高端應用與技術創新。

面對傳統行業有限的訂單，三條路徑成了眾多企業的必選之路——加速創新構建技術壁壘；開拓新的應用場景；或者出海尋找新市場。

在核心零部件仍被國外壟斷的背景下，部分中國企業開始選擇從“卡脖子”環節突圍，走技術自立之路。

比如埃夫特不斷加大控制器、伺服系統的自研投入，并通過并購海外高端機器人公司完善系統集成能力；節卡機器人則通過AI賦能協作機器人，打造“即插即用”的智能系統，提升差異化競爭力，逐步建立起難以復制的技術壁壘。

隨著柔性制造興起，傳統工業機器人也正從汽車、3C等成熟領域向教育、醫療、物流、巡檢等新興場景拓展。

以宇樹科技為例，其四足機器人已應用于工廠巡檢和極端環境作業，打破傳統工業場景的局限；遨博協作機器人則因其安全靈活的特性，在輕工業裝配和教學場景中快速落地。這類“場景創新”成為另一條突圍路徑。

在國內卷出了本事，越來越多企業開始將目光投向海外市場。

極智嘉通過AMR產品切入全球智能倉儲系統，與DHL等巨頭合作，搶灘歐美和東南亞市場；埃斯頓則借助收購德國焊接機器人品牌Cloos，疊加其全球本地化布局，在技術和渠道上打開出海通道。政策利好與RCEP的實施，也為這一路徑提供了加速器。

而且，中國工業機器人企業還創新玩法，開始了抱團出海模式。

比如在泰國羅勇工業園，匯川的伺服電機、綠的諧波的減速器、梅卡曼德的3D視覺系統組成“智能工廠打包套件”，由國內集成商統一整合、銷售，既降低海外客戶選擇成本，也強化了中國品牌的整體技術認知。

深耕本地化，以高性價比切入，再通過本地服務體系建立品牌信任，也正成為工業機器人出海的成功范式。

例如錢江機器人在印度不僅價格親民，還在當地建立售后和運維團隊，快速響應客戶需求，贏得了焊接機器人市場的大量訂單；為適配印度市場高溫高濕環境，美的在印度設立研發中心，針對當地需求開發防塵防潮型機器人。

一些“小而美”的中國工業機器人公司則直接繞開歐美高壁壘，從新興市場切入，走輕量化＋高適配的路線，通過聚焦細分賽道與真實需求，在全球制造業轉型中找到自己的位置。

比如杰卡無線協作機器人，聚焦3C、包裝、醫藥等輕量柔性場景，主打“無線部署”，大幅降低中小企業使用門檻，已進入日本、韓國、東南亞及歐洲市場。

星辰大海

中國工業機器人正逐步從“追趕者”轉變為“領跑者”。

這場由創新驅動的產業躍遷，正在悄然改寫全球制造業的版圖。

過去十年，中國企業在控制系統、調度算法、柔性制造等關鍵環節上一路狂奔，技術落地的速度令人驚嘆。

極智嘉自研的RMS調度系統，能讓幾千臺機器人在十萬平方米的倉庫里配合無間、忙而不亂，不光提高效率，還把人力和算力成本一并壓了下去。

梅卡曼德作為制造環節里的“眼力擔當”，其3D視覺系統已成為柔性產線上不可或缺的存在：精度高到0.01毫米，準確識別每一個細節，在分揀、檢測、裝配等工序里都挑不出毛病。

而那些需要“腳力”的復雜場景，則由宇樹的四足機器人接棒完成。它們跑得穩、能原地轉身，顛簸路面、障礙密布的環境也難不倒它們，已經在巡檢、安防、搜救等多個領域“上崗”。

一些更有想象力的技術，也有望為工業機器人打開高凈值藍海市場。

比如近日中科院大連化學物理研究所研究的新型“超低溫高比能鋰電池”，能在極寒環境下為無人機等設備穩定供電，未來可以廣泛應用于極地科考、邊境巡檢、災害救援以及物流運輸等領域。

再把目光投向海外，機會正悄悄冒頭。

在越南、馬來西亞，電子制造產業升級加速，自動化需求一波接一波；在印度、印尼，新能源鏈條從原材料到生產設備全線啟動，焊接機器人、AGV、智能物流系統正變得炙手可熱。

這時候，像利迅達這樣的“靈活小玩家”就顯得格外聰明。他們用低成本、夠用、穩定的焊接模塊，服務好中小工廠的真實需求，靠“實用主義”贏得馬來西亞、印度、土耳其等市場的一席之地。

而那些原本高高在上的歐美市場，也正在悄悄松動。

歐盟禁售燃油車的倒計時，正推動汽車產業的全面改造。新松的AGV已經進入奔馳的工廠，比亞迪向全球汽車租賃公司SIXT提供至少10萬輛新能源車。在這些轉型節點，中國機器人不是“看客”，而是“玩家”。

更有意思的是，AI也開始真正“上桌”了。

從華為到浪潮海若，國內一批企業正把AI智能體當成機器人新引擎來打造——它們不只是聽命行事，而是能理解需求、自動執行，還能在操作中不斷“學習”。

結合大語言模型，AI智能體可以直接控制機器人，無需額外編程。相當于雇傭了一個AI智能體當操作員，省去了培養員工的成本。它的未來應用落地很可能會重構整個工廠的組織方式。

十幾年前，中國工業機器人產業還處在摸索與模仿階段，在國際展會上往往站在邊角。

而今天，一批又一批中國企業帶著自研的控制系統、視覺方案、智能平臺走入世界中央，不只是產品“走出去”，更是在標準、生態和技術體系上“立起來”。

在這背后，是無數工程師熬過的無數個通宵，是無數工廠、實驗室里反復調試出的每一個毫米誤差。

有人說，機器人是人類意志的延伸。而中國工業機器人，承載的早已不僅僅是效率提升的使命，更是一個制造大國對制造業的重新想象和表達。

當四足機器人奔跑在科研前線，當AGV在海外工廠穿梭，當AI智能體開始接過人類的工具箱，一種更有韌性、更有溫度的中國力量，正悄悄改變世界制造業的運行方式。

這場從“突圍”到“引領”的征程，沒有奇跡，只有時間和汗水寫下的答案。而我們現在看到的星辰大海，都由那群一直仰望星空的人，一步步走了出來。