近日，具身智能領軍企業Infermove推行科技與中國市占率最高的水產養殖設備企業“魚大大”達成深度合作，成功將原本基于城市地面數據訓練并用于陸地環境的機器人自主運動模型，跨介質遷移至靜水環境的船只平臺。這一技術突破首次實現了機器人通用具身模型的跨介質遷移，將陸地智能與水面應用結合，開啟了水面機器人應用的新篇章。

跨介質遷移的核心目標，是將通過陸地數據訓練的機器人自主行動能力，通過適配與優化，成功遷移到靜水船只上，并首先應用于漁業養殖行業的自動灑藥及投料作業。這一技術的成功應用，解決了傳統水產養殖中人工作業的效率與成本問題，首次發布即獲得數百臺訂單，并收獲了漁民客戶的一致好評。

高精度智能撒藥投料無人船

▍一腦兩棲：從陸地到水面，通用智能再進化

無人灑藥船是Infermove推行科技成功開發并商用的首個水面機器人產品，該產品的成功商業落地驗證了Infermove的從“一腦多形 ”到“一腦兩棲”架構能力：在不依賴重新訓練的前提下，直接將原本部署在地面機器人上的通用機器人大腦遷移至水面無人船平臺，實現了在靜水環境中同樣高精度的路徑規劃、目標識別與任務執行。

缺乏高質量水面采集數據的條件下，Infermove通過大量真實世界異構數據積累、動態建圖算法優化以及強化學習對抗策略，使模型具備強泛化能力，能夠應對完全不同的感知條件與動力學特征——證明了Infermove的核心AI架構具備跨形態、跨場景的廣義智能遷移能力。

▍實現跨介質遷移的關鍵優勢：陸地訓練數據的強大支持

與水面環境相比，陸地訓練數據的獲取在成本、質量、數量上有顯著優勢，這使得在陸地環境下訓練的模型能夠在水面平臺中更加高效地遷移和應用。具體優勢如下：

1.數據采集的高效性：在陸地上進行機器人數據采集相對簡單且成本較低。通過人類騎手、配送機器人等大量部署的陸用設備，Infermove能夠在城市街道、住宅區等多樣化環境中收集大量的高質量數據。而相比之下，水面環境由于并非人類主要活動場所，因此能夠作為數據源的設備天然遠少于陸地，導致水面原生具身數據的采集則更加復雜、成本更高，且受限于水流、氣候變化等因素，難以獲得相同規模的高質量數據。

2.場景豐富與多樣化：陸地數據采集可以覆蓋更廣泛的場景，例如不同地形、建筑物、障礙物、交通規則等環境因素，這為機器人的自主移動與路徑規劃提供了豐富的訓練數據。這些數據可以通過模型遷移和優化，幫助機器人在場景復雜度通常低于陸地的水面環境中快速適應并執行任務。

3.訓練模型的高度泛化能力：由于陸地環境的多樣性，訓練得到的模型具備較強的泛化能力，可以應對不同的障礙、復雜的路徑規劃任務。這種高泛化能力使得同一模型能夠順利遷移到水面平臺，應對不同的環境變化與任務需求，減少了水面訓練所需的額外數據采集和調試成本。

4.快速部署與高效迭代：基于陸地訓練模型的遷移，Infermove能夠在短時間內將模型適配到水面平臺，加速了產品的市場化進程。同時，隨著實際應用數據的收集和反饋，模型會不斷迭代優化，進一步提高其在水面環境中的表現。

▍技術通用性=商業延展性

傳統機器人系統往往依賴定制化部署，難以跨場景復用。而推行科技的“通用智能底座模型+分布式數據引擎”架構，不僅成功實現“由陸向水”的介質躍遷，還將這種技術優勢迅速轉化為實際的商業成果。除此之外，據日前購買過智能撒藥投料無人船的用戶現場反饋，該設備的實際作業效率遠超傳統人工，為漁農帶來了真正意義上的降本增效。憑借水上自動灑藥這一剛需場景切入，推行科技就已成為漁業智能升級的行業推動者之一。

▍跨介質遷移，賦能漁業數字化升級

此次與“魚大大”在水面機器人領域的成功合作，不僅展現了Infermove在機器人技術上的創新性與靈活性，更為水產養殖行業帶來了可持續的自動化解決方案。自動灑藥作業系統的推出，顯著提高了養殖效率，減少了人力成本，且能夠更精準地控制藥物的使用，提升了養殖業的環保性和可持續性。

跨介質遷移技術的成功應用不僅限于漁業養殖，還展示物理AI在水面智能領域的巨大潛力和廣闊市場。例如，智能機器人可以在未來用于水質監測、旅游休閑、海洋勘探、農漁養殖等多個領域，推動行業向更高效、更智能的方向發展。

▍水面智能的廣闊前景：不僅限于漁業

水面場景的智能化應用擁有無限想象空間，以下是幾個潛在的應用領域：

環境監測：水面機器人可以用于水質監測、污染檢測、生態保護等任務，提供更精確和及時的環境數據。

海洋探索與勘探：水面機器人可用于海洋勘探、資源探測等高難度任務，提供比傳統方法更高效和低成本的解決方案。

物流運輸：水面智能機器人在內河、湖泊及海洋運輸中，可以大幅提升自動化運輸效率。

農業與養殖拓展：不僅限于漁業養殖，水面機器人還可用于水產養殖管理、農業灌溉等任務，提升生產效率和精度。

災難救援：在海上或湖泊發生災難時，智能水面機器人可迅速部署進行搜救、物資投送等工作。

▍未來展望：智能水面應用的無限可能

隨著技術的不斷進步，水面智能的應用場景將進入一個前所未有的快速發展期，不僅限于漁業養殖。跨介質遷移技術的成功應用為這一愿景奠定了基礎，未來，借助這一技術，智能機器人將能夠在水面、海洋甚至極端環境中執行更加復雜的任務。我們將迎來一個充滿創新與合作的新時代，智能機器人將在水面領域的商業化應用中發揮越來越重要的作用。

此次Infermove將陸基模型跨介質部署在漁業領域取得的成功，是水面智能技術應用的新起點。隨著技術的不斷進化，水面應用場景將不斷拓展，漁業之外，水質監測、旅游休閑、海洋勘探、物流運輸、農業養殖等領域都將迎來機器人技術的智能革命。Infermove將繼續推動跨介質遷移技術在更多場景中的應用，為未來智能水面生態系統的建設貢獻力量，開創更廣闊的市場機遇。