在今天的禾賽科技開放日上，激光雷達與純視覺路線之爭又雙叒叕上演了一次。

「『第一性原理』是不是仿生？」

「『仿生』一定是科學的嗎？」

禾賽 CEO 李一帆開場第一個話題就聚焦這個爭議，引經(jīng)據(jù)典，從第一性原理開始反駁馬斯克。他的觀點是，仿生不一定對，第一性原理也不一定是仿生。「我認為的第一性原理是不盲目地模仿、不被之前的經(jīng)驗所誤導。 」

激光雷達廠商們有多擁護激光雷達，純視覺路線的代表——馬斯克就有多厭惡它。馬斯克曾揚言：「傻子才用激光雷達！」

李一帆則表示： 「包括馬斯克在內(nèi)，大家應該承認的是，有激光雷達的車一定會更安全。」

打嘴仗定不了激光雷達的命，技術(shù)成熟度和使用效果才是決定性因素。

今天，禾賽發(fā)布了面向 L2 到 L4 的激光雷達感知方案「千厘眼」，并正式發(fā)布了新一代車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品 ETX 車規(guī)級超遠距激光雷達、AT1440 車規(guī)級超高清激光雷達和 FTX 車規(guī)級純固態(tài)補盲激光雷達。

在喧囂的路線之爭背后，禾賽用一連串實打?qū)嵉男缕罚噲D把「該不該上激光雷達」的爭議，變成「用哪種激光雷達最好」的現(xiàn)實選擇。

李一帆說，現(xiàn)在輔助駕駛扮演的角色已經(jīng)從功能鍵變成了安全鍵，現(xiàn)在成本下來之后，激光雷達更多地扮演了安全監(jiān)督的角色。

成為汽車產(chǎn)業(yè)的「中國乒乓球隊」

今年 3 月，禾賽科技公布了 2024 年年報，經(jīng)調(diào)整后凈利潤約 1,400 萬人民幣，成功扭轉(zhuǎn)了 2023 年 2.41 億元虧損的局面。

這份年報向外界宣布：禾賽成為了全世界第一家也是唯一一家實現(xiàn)全年盈利的激光雷達上市公司。走到這一步，禾賽用了十年。

到 2024 年，禾賽已經(jīng)連續(xù) 4 年做到了全球車載激光雷達市占率第一，在車載激光雷達、ADAS 激光雷達和 Robotaxi 的細分市場，也分別做到了全球最大的市場份額。

這十年間禾賽做了哪些關(guān)鍵動作？李一帆介紹說，除了做高質(zhì)量、高性能的東西之外，「我們確實做了一件事，就是自己革自己的命，通過大量的研發(fā)投入、大量的芯片化、自建工廠的投入，讓激光雷達成本大幅下降，下降的幅度是 99.5%」。

2017 年，激光雷達的單價是 20 多萬人民幣；今年，激光雷達的單價已經(jīng)達到了 200 美元左右。目前，禾賽激光雷達的累計交付量已經(jīng)突破了 100 萬臺。在 2025 這一年，禾賽預計交付 120 萬 - 150 萬臺。

與此同時，激光雷達也已經(jīng)下沉至大眾級消費市場。2023 年，搭載激光雷達的車型有 45 萬輛，到 2024 年翻了三倍——138 萬輛。

2024 年的 15 萬以上新能源市場，激光雷達滲透率達到了 25%，今年預計能達到 40%；2024 年的全部新能源市場，激光雷達滲透率為 13%，今年預計能達到 20%。

今年，比亞迪、長安等頭部車企爭相發(fā)力輔助駕駛平權(quán)，這意味著激光雷達的市場也會被快速帶動，今年，禾賽預測搭載激光雷達的車型將達到 300-350 萬輛。

不過，現(xiàn)在還沒到開香檳的時刻。雖然禾賽盈利了，但大量的激光雷達企業(yè)仍在虧損。連優(yōu)等生禾賽科技都只能在交付量 50 萬臺的規(guī)模下做到一千多萬的凈利潤，反映出整個激光雷達行業(yè)仍未實現(xiàn)普遍的正向循環(huán)，價格內(nèi)卷似乎已經(jīng)提前開始。

今天李一帆也提到了出貨量大、盈利難的現(xiàn)狀：「我覺得這應該是常態(tài)，一個真實的狀態(tài)，坦率講絕大多數(shù)客戶也還沒有掙錢的情況下，我們這樣的供應商能夠?qū)崿F(xiàn)比較好的盈利就是很難，一定程度上可能是不現(xiàn)實的，他們確的成本壓力可能比我們還大。」

怎樣找盈利的增長點呢？李一帆表示，其實本質(zhì)上就兩件事，一是做海外，二是做非車載業(yè)務。他認為，在中國卷來卷去卷的是能力，并沒有卷出利潤。「但帶著我們在中國的供應鏈能力、質(zhì)量體系能力、成本研發(fā)迭代能力去海外的時候，你會發(fā)現(xiàn)你面對的海外客戶會認為這樣的競爭能力是亮點所在。所以感覺我們的中國汽車產(chǎn)業(yè)像中國的乒乓球隊。」

不過，李一帆認為，在海外市場立足最大的難點在于，中國供應商在全球市場的頂尖競爭中成功這件事，本質(zhì)是少見的，尤其是在輔助駕駛領(lǐng)域。「對海外客戶的選擇成本就會特別高，拋開語言文化問題也有非常多的挑戰(zhàn)，要處理很多不信任和交流上的問題。」

與海外車企的磨合不易，經(jīng)過一輪輪技術(shù)驗證，禾賽拿下了海外最大的前裝量產(chǎn)激光雷達訂單，拿到了歐洲頂級主機廠多年的獨家定點，覆蓋其燃油車和新能源汽車的多款車型，2026 年將開始在全球交付。

李一帆說：「這類合作并不是我們跑去歐洲開了兩次會做到的，而是我們有一個業(yè)務團隊常年做這個項目，即使這樣也很艱難，拿下這樣一家頂級客戶，你的質(zhì)量體系就必須要達到那個非常嚴格的標準。」

「千厘眼」如何一眼千里？

今天禾賽發(fā)布的「千厘眼」激光雷達感知方案原本打算命名為「千里眼」，為了規(guī)避虛假宣傳的風險取了同音字，恰好呼應了「感知精度可達厘米級別」的產(chǎn)品定位。

「千厘眼」包含了三種解決方案：「千厘眼 A」「千厘眼 B」「千厘眼 C」，分別為 L2 級輔助駕駛、L3 級有條件自動駕駛、 L4 級及以上自動駕駛系統(tǒng)提供不同的激光雷達組合。

三種方案的硬件配置不同，所實現(xiàn)的功能和能力、適配的場景也不同。

禾賽為 L2 推出的「千厘眼 C」方案主打輕量化與實用性，核心產(chǎn)品是 ATX 激光雷達，這是一款極致小巧、卻性能不俗的遠距雷達：

• 測距能力 200 米 @10% 反射率，在主流 L2 車載雷達中屬于優(yōu)秀水準；

• 線數(shù)有 256 線，最小角分辨率達 0.1°×0.1°；

• 支持嵌入車身和擋風玻璃后，靈活又隱蔽。

此外，ATX 搭載的波形解碼引擎 IPE 具備 99.9% 的環(huán)境噪聲濾除能力，這意味著即使在逆光、暗光、雨霧等肉眼看不清的環(huán)境下，也能穩(wěn)定工作。

目前，ATX 已獲得比亞迪、奇瑞、長城、長安等 11 家國內(nèi)頭部車企的幾十款車型定點合作，并于 2025 年第一季度啟動了大規(guī)模量產(chǎn)，截至 2025 年 4 月中旬已累計交付超過 5 萬臺。

「千厘眼 B」是面向 L3 的感知方案，用了一顆前向遠距主雷達 + 兩顆近距補盲雷達的組合。

• 主雷達是新一代的 ETX，測距能力達到了 400 米 @10% 反射率，官方表示這是全球測距最遠的車規(guī)級激光雷達；

• 兩顆補盲雷達為最新款 FTX 純固態(tài)雷達，具備 180°×140° 的超廣視野，負責盲區(qū)和兩側(cè)的實時監(jiān)控；

• 三顆雷達協(xié)同工作，實現(xiàn)前方精準識別、側(cè)后方動態(tài)感知。

和前代 AT128 相比，ETX 不僅測得更遠，而且分辨率提升 8 倍，同時雷達視窗高度減少 35%。

在 L3 這個安全邊際要求極高的場景下，這樣的方案可以更早識別遠處靜止車輛、施工錐桶，也能監(jiān)控變道風險、發(fā)現(xiàn)側(cè)方快速接近的車輛。

禾賽透露，這套組合目前已被歐洲一家頂級主機廠定點，預計將于 2026 年起批量裝車。

到了 L4，已經(jīng)不僅是看清路這么簡單，而是看懂整個世界。Robotaxi、Robotruck 等應用場景中，車輛在沒有人類介入的情況下完成任務，對感知系統(tǒng)的可靠性、冗余度、分辨率、反應速度提出了更高的挑戰(zhàn)。

「千厘眼 A」是禾賽面向 L4 級自動駕駛系統(tǒng)的感知方案，包含 4 顆超高清 AT1440，以及 4 顆純固態(tài) FTX。該方案遠距近距兼?zhèn)洌曇盁o盲區(qū)，超高性能激光雷達 360° 全覆蓋，能實現(xiàn)厘米級小目標探測能力，滿足 L4 自動駕駛應用比如 Robotaxi、Robotruck 等高速行駛所需的全向高清感知。

其中的 AT1440 是線數(shù)極高的車規(guī)級超高清激光雷達，達到了 1,440 線，搭載禾賽第四代自研芯片，測距 300 米 @10% 反射率。AT1440 將在今年下半年開始量產(chǎn)，在卡爾動力全球首款未來運輸機器人上首發(fā)，并同步搭載在量產(chǎn)的卡爾動力 L4 級自動駕駛卡車編隊解決方案中。

FTX 則是全球視野最廣的純固態(tài)車規(guī)級激光雷達之一，擁有最大 180°×140° 的超廣視場角，分辨率較上一代提升超 2 倍，同時外露視窗面積縮減 40%，能有效覆蓋車身四周盲區(qū)，精準檢測低矮障礙物，如路樁、寵物等，助力自動泊車功能精準實現(xiàn)。

禾賽這次發(fā)布的不是單一產(chǎn)品，而是一整套產(chǎn)品和方案，這三套感知方案覆蓋 L2 到 L4 的不同等級，不同的組合形式體現(xiàn)了禾賽在產(chǎn)品模塊化、性能梯度化與成本控制上的考量，也在回應一個現(xiàn)實問題： 激光雷達，如何在性能、成本、集成性之間找到最合適的平衡點？

從車上走下來

在今天的禾賽開放日現(xiàn)場，除了新一代激光雷達產(chǎn)品的發(fā)布，激光雷達在機器人領(lǐng)域的應用同樣是整場活動的重點之一。禾賽展示了與多個機器人企業(yè)的合作成果，還專門設(shè)立了機器人領(lǐng)域的圓桌討論，探討在 AI 與自動化浪潮下，機器人如何感知世界、落地應用。

禾賽在機器人領(lǐng)域的探索最初并不張揚，但如今已經(jīng)形成一定規(guī)模。根據(jù)其官方數(shù)據(jù)，去年 12 月，禾賽科技面向機器人市場交付了 2 萬臺激光雷達。截至 2024 年底，禾賽激光雷達已廣泛應用于移動機器人、配送機器人、清潔機器人、割草機器人等多個方向，與追覓割草機器人、九識無人車、群核科技、維他動力、宇樹機器人等全球 1,700 多家機器人企業(yè)建立了合作關(guān)系 。

未來一年，禾賽從追覓手中拿到了 30 萬臺訂單。另外，禾賽目前在全球泛測繪的市場份額達到了 80%，每 5 臺測繪設(shè)備中，就有 4 臺搭載了禾賽激光雷達。

「我們通過車規(guī)級能力下放，讓機器人都能用上激光雷達。」禾賽機器人感知業(yè)務 VP 劉興偉提出觀點： 3D 激光雷達是機器人移動的最佳傳感器，且在機器人這個行業(yè)，激光雷達想象空間遠大于 ADAS。

劉興偉還表示，2025 年禾賽預計能交付機器人激光雷達 20 萬臺。2029 年，機器人激光雷達市場規(guī)模能超過 100 億元。 「與此同時，我們認為機器人的激光雷達未來有著無限的響應空間。機器人這個行業(yè)確實是一個非常有利的情況，因為它擁有無限多的場景。所以你永遠會發(fā)現(xiàn)，當你解決完一個場景，解決完一個需求之后，你就會產(chǎn)生一個新的需求。」

在圓桌環(huán)節(jié)，幾位與會嘉賓在討論中展現(xiàn)出了機器人應用場景的多樣性和復雜性。

李一帆強調(diào)了做減法的重要性：「我看到了一個很大的機會，就是把一件小事干好。把一堆事做到 99%，不如把一件事做到 100% 更有意義。只要不是 100%，就得派人盯著。」

可庭科技的 CTO 秦嶺則分享了他們在割草機器人上的落地經(jīng)驗，他表示，可庭做割草機就是一個從用戶的實際共鳴出發(fā)的項目，在可庭進入割草機行業(yè)以前，傳統(tǒng)的割草機安裝復雜、導航的規(guī)劃混亂、對環(huán)境的感知很局限，「我們就把這些問題交給了機器人解決，這就是我們所追求的提供用戶需要的創(chuàng)新」。

而維他動力聯(lián)合創(chuàng)始人趙哲倫將服務機器人分為室內(nèi)操作型和室外移動型兩個方向，認為前者對手部動作精度要求高，后者對環(huán)境感知與路線規(guī)劃的要求更高。根據(jù)這個分類，維他動力目前分為室內(nèi)和室外兩款產(chǎn)品，今年年底會發(fā)布一款面對室外場景的智能伴隨機器人。

這場圓桌沒有刻意對齊立場，而是呈現(xiàn)出機器人行業(yè)當前面對的三個分歧：一是技術(shù)方案如何選擇，激光雷達并非「萬金油」；二是應用場景廣度與精度之間的權(quán)衡，有的企業(yè)偏重量產(chǎn)效率，有的追求極致精度；三是從基礎(chǔ)感知到系統(tǒng)認知，機器人對「世界理解能力」的要求在持續(xù)拔高。

對禾賽來說，機器人業(yè)務顯然不是一個替代項，而是一塊正在跑出第二增長曲線的拼圖。在傳統(tǒng)車載市場逐漸趨于競爭白熱化之時，機器人這片新藍海，也許會給激光雷達找到一個不那么卷、但更有延展空間的出口。

當智能車進入緩行階段，也許正是機器人悄然起跑的時刻。