在今天的禾賽科技開放日上，激光雷達與純視覺路線之爭又雙叒叕上演了一次。

「『第一性原理』是不是仿生？」

「『仿生』一定是科學的嗎？」

禾賽 CEO 李一帆開場第一個話題就聚焦這個爭議，引經據典，從第一性原理開始反駁馬斯克。他的觀點是，仿生不一定對，第一性原理也不一定是仿生。「我認為的第一性原理是不盲目地模仿、不被之前的經驗所誤導。 」

激光雷達廠商們有多擁護激光雷達，純視覺路線的代表——馬斯克就有多厭惡它。馬斯克曾揚言：「傻子才用激光雷達！」

李一帆則表示： 「包括馬斯克在內，大家應該承認的是，有激光雷達的車一定會更安全。」

打嘴仗定不了激光雷達的命，技術成熟度和使用效果才是決定性因素。

今天，禾賽發布了面向 L2 到 L4 的激光雷達感知方案「千厘眼」，并正式發布了新一代車規級激光雷達產品 ETX 車規級超遠距激光雷達、AT1440 車規級超高清激光雷達和 FTX 車規級純固態補盲激光雷達。

在喧囂的路線之爭背后，禾賽用一連串實打實的新品，試圖把「該不該上激光雷達」的爭議，變成「用哪種激光雷達最好」的現實選擇。

李一帆說，現在輔助駕駛扮演的角色已經從功能鍵變成了安全鍵，現在成本下來之后，激光雷達更多地扮演了安全監督的角色。

成為汽車產業的「中國乒乓球隊」

今年 3 月，禾賽科技公布了 2024 年年報，經調整后凈利潤約 1,400 萬人民幣，成功扭轉了 2023 年 2.41 億元虧損的局面。

這份年報向外界宣布：禾賽成為了全世界第一家也是唯一一家實現全年盈利的激光雷達上市公司。走到這一步，禾賽用了十年。

到 2024 年，禾賽已經連續 4 年做到了全球車載激光雷達市占率第一，在車載激光雷達、ADAS 激光雷達和 Robotaxi 的細分市場，也分別做到了全球最大的市場份額。

這十年間禾賽做了哪些關鍵動作？李一帆介紹說，除了做高質量、高性能的東西之外，「我們確實做了一件事，就是自己革自己的命，通過大量的研發投入、大量的芯片化、自建工廠的投入，讓激光雷達成本大幅下降，下降的幅度是 99.5%」。

2017 年，激光雷達的單價是 20 多萬人民幣；今年，激光雷達的單價已經達到了 200 美元左右。目前，禾賽激光雷達的累計交付量已經突破了 100 萬臺。在 2025 這一年，禾賽預計交付 120 萬 - 150 萬臺。

與此同時，激光雷達也已經下沉至大眾級消費市場。2023 年，搭載激光雷達的車型有 45 萬輛，到 2024 年翻了三倍——138 萬輛。

2024 年的 15 萬以上新能源市場，激光雷達滲透率達到了 25%，今年預計能達到 40%；2024 年的全部新能源市場，激光雷達滲透率為 13%，今年預計能達到 20%。

今年，比亞迪、長安等頭部車企爭相發力輔助駕駛平權，這意味著激光雷達的市場也會被快速帶動，今年，禾賽預測搭載激光雷達的車型將達到 300-350 萬輛。

不過，現在還沒到開香檳的時刻。雖然禾賽盈利了，但大量的激光雷達企業仍在虧損。連優等生禾賽科技都只能在交付量 50 萬臺的規模下做到一千多萬的凈利潤，反映出整個激光雷達行業仍未實現普遍的正向循環，價格內卷似乎已經提前開始。

今天李一帆也提到了出貨量大、盈利難的現狀：「我覺得這應該是常態，一個真實的狀態，坦率講絕大多數客戶也還沒有掙錢的情況下，我們這樣的供應商能夠實現比較好的盈利就是很難，一定程度上可能是不現實的，他們確的成本壓力可能比我們還大。」

怎樣找盈利的增長點呢？李一帆表示，其實本質上就兩件事，一是做海外，二是做非車載業務。他認為，在中國卷來卷去卷的是能力，并沒有卷出利潤。「但帶著我們在中國的供應鏈能力、質量體系能力、成本研發迭代能力去海外的時候，你會發現你面對的海外客戶會認為這樣的競爭能力是亮點所在。所以感覺我們的中國汽車產業像中國的乒乓球隊。」

不過，李一帆認為，在海外市場立足最大的難點在于，中國供應商在全球市場的頂尖競爭中成功這件事，本質是少見的，尤其是在輔助駕駛領域。「對海外客戶的選擇成本就會特別高，拋開語言文化問題也有非常多的挑戰，要處理很多不信任和交流上的問題。」

與海外車企的磨合不易，經過一輪輪技術驗證，禾賽拿下了海外最大的前裝量產激光雷達訂單，拿到了歐洲頂級主機廠多年的獨家定點，覆蓋其燃油車和新能源汽車的多款車型，2026 年將開始在全球交付。

李一帆說：「這類合作并不是我們跑去歐洲開了兩次會做到的，而是我們有一個業務團隊常年做這個項目，即使這樣也很艱難，拿下這樣一家頂級客戶，你的質量體系就必須要達到那個非常嚴格的標準。」

「千厘眼」如何一眼千里？

今天禾賽發布的「千厘眼」激光雷達感知方案原本打算命名為「千里眼」，為了規避虛假宣傳的風險取了同音字，恰好呼應了「感知精度可達厘米級別」的產品定位。

「千厘眼」包含了三種解決方案：「千厘眼 A」「千厘眼 B」「千厘眼 C」，分別為 L2 級輔助駕駛、L3 級有條件自動駕駛、 L4 級及以上自動駕駛系統提供不同的激光雷達組合。

三種方案的硬件配置不同，所實現的功能和能力、適配的場景也不同。

禾賽為 L2 推出的「千厘眼 C」方案主打輕量化與實用性，核心產品是 ATX 激光雷達，這是一款極致小巧、卻性能不俗的遠距雷達：

• 測距能力 200 米 @10% 反射率，在主流 L2 車載雷達中屬于優秀水準；

• 線數有 256 線，最小角分辨率達 0.1°×0.1°；

• 支持嵌入車身和擋風玻璃后，靈活又隱蔽。

此外，ATX 搭載的波形解碼引擎 IPE 具備 99.9% 的環境噪聲濾除能力，這意味著即使在逆光、暗光、雨霧等肉眼看不清的環境下，也能穩定工作。

目前，ATX 已獲得比亞迪、奇瑞、長城、長安等 11 家國內頭部車企的幾十款車型定點合作，并于 2025 年第一季度啟動了大規模量產，截至 2025 年 4 月中旬已累計交付超過 5 萬臺。

「千厘眼 B」是面向 L3 的感知方案，用了一顆前向遠距主雷達 + 兩顆近距補盲雷達的組合。

• 主雷達是新一代的 ETX，測距能力達到了 400 米 @10% 反射率，官方表示這是全球測距最遠的車規級激光雷達；

• 兩顆補盲雷達為最新款 FTX 純固態雷達，具備 180°×140° 的超廣視野，負責盲區和兩側的實時監控；

• 三顆雷達協同工作，實現前方精準識別、側后方動態感知。

和前代 AT128 相比，ETX 不僅測得更遠，而且分辨率提升 8 倍，同時雷達視窗高度減少 35%。

在 L3 這個安全邊際要求極高的場景下，這樣的方案可以更早識別遠處靜止車輛、施工錐桶，也能監控變道風險、發現側方快速接近的車輛。

禾賽透露，這套組合目前已被歐洲一家頂級主機廠定點，預計將于 2026 年起批量裝車。

到了 L4，已經不僅是看清路這么簡單，而是看懂整個世界。Robotaxi、Robotruck 等應用場景中，車輛在沒有人類介入的情況下完成任務，對感知系統的可靠性、冗余度、分辨率、反應速度提出了更高的挑戰。

「千厘眼 A」是禾賽面向 L4 級自動駕駛系統的感知方案，包含 4 顆超高清 AT1440，以及 4 顆純固態 FTX。該方案遠距近距兼備，全視野無盲區，超高性能激光雷達 360° 全覆蓋，能實現厘米級小目標探測能力，滿足 L4 自動駕駛應用比如 Robotaxi、Robotruck 等高速行駛所需的全向高清感知。

其中的 AT1440 是線數極高的車規級超高清激光雷達，達到了 1,440 線，搭載禾賽第四代自研芯片，測距 300 米 @10% 反射率。AT1440 將在今年下半年開始量產，在卡爾動力全球首款未來運輸機器人上首發，并同步搭載在量產的卡爾動力 L4 級自動駕駛卡車編隊解決方案中。

FTX 則是全球視野最廣的純固態車規級激光雷達之一，擁有最大 180°×140° 的超廣視場角，分辨率較上一代提升超 2 倍，同時外露視窗面積縮減 40%，能有效覆蓋車身四周盲區，精準檢測低矮障礙物，如路樁、寵物等，助力自動泊車功能精準實現。

禾賽這次發布的不是單一產品，而是一整套產品和方案，這三套感知方案覆蓋 L2 到 L4 的不同等級，不同的組合形式體現了禾賽在產品模塊化、性能梯度化與成本控制上的考量，也在回應一個現實問題： 激光雷達，如何在性能、成本、集成性之間找到最合適的平衡點？

從車上走下來

在今天的禾賽開放日現場，除了新一代激光雷達產品的發布，激光雷達在機器人領域的應用同樣是整場活動的重點之一。禾賽展示了與多個機器人企業的合作成果，還專門設立了機器人領域的圓桌討論，探討在 AI 與自動化浪潮下，機器人如何感知世界、落地應用。

禾賽在機器人領域的探索最初并不張揚，但如今已經形成一定規模。根據其官方數據，去年 12 月，禾賽科技面向機器人市場交付了 2 萬臺激光雷達。截至 2024 年底，禾賽激光雷達已廣泛應用于移動機器人、配送機器人、清潔機器人、割草機器人等多個方向，與追覓割草機器人、九識無人車、群核科技、維他動力、宇樹機器人等全球 1,700 多家機器人企業建立了合作關系 。

未來一年，禾賽從追覓手中拿到了 30 萬臺訂單。另外，禾賽目前在全球泛測繪的市場份額達到了 80%，每 5 臺測繪設備中，就有 4 臺搭載了禾賽激光雷達。

「我們通過車規級能力下放，讓機器人都能用上激光雷達。」禾賽機器人感知業務 VP 劉興偉提出觀點： 3D 激光雷達是機器人移動的最佳傳感器，且在機器人這個行業，激光雷達想象空間遠大于 ADAS。

劉興偉還表示，2025 年禾賽預計能交付機器人激光雷達 20 萬臺。2029 年，機器人激光雷達市場規模能超過 100 億元。 「與此同時，我們認為機器人的激光雷達未來有著無限的響應空間。機器人這個行業確實是一個非常有利的情況，因為它擁有無限多的場景。所以你永遠會發現，當你解決完一個場景，解決完一個需求之后，你就會產生一個新的需求。」

在圓桌環節，幾位與會嘉賓在討論中展現出了機器人應用場景的多樣性和復雜性。

李一帆強調了做減法的重要性：「我看到了一個很大的機會，就是把一件小事干好。把一堆事做到 99%，不如把一件事做到 100% 更有意義。只要不是 100%，就得派人盯著。」

可庭科技的 CTO 秦嶺則分享了他們在割草機器人上的落地經驗，他表示，可庭做割草機就是一個從用戶的實際共鳴出發的項目，在可庭進入割草機行業以前，傳統的割草機安裝復雜、導航的規劃混亂、對環境的感知很局限，「我們就把這些問題交給了機器人解決，這就是我們所追求的提供用戶需要的創新」。

而維他動力聯合創始人趙哲倫將服務機器人分為室內操作型和室外移動型兩個方向，認為前者對手部動作精度要求高，后者對環境感知與路線規劃的要求更高。根據這個分類，維他動力目前分為室內和室外兩款產品，今年年底會發布一款面對室外場景的智能伴隨機器人。

這場圓桌沒有刻意對齊立場，而是呈現出機器人行業當前面對的三個分歧：一是技術方案如何選擇，激光雷達并非「萬金油」；二是應用場景廣度與精度之間的權衡，有的企業偏重量產效率，有的追求極致精度；三是從基礎感知到系統認知，機器人對「世界理解能力」的要求在持續拔高。

對禾賽來說，機器人業務顯然不是一個替代項，而是一塊正在跑出第二增長曲線的拼圖。在傳統車載市場逐漸趨于競爭白熱化之時，機器人這片新藍海，也許會給激光雷達找到一個不那么卷、但更有延展空間的出口。

當智能車進入緩行階段，也許正是機器人悄然起跑的時刻。