特斯拉的人形機器人量產(chǎn)計劃，要動真格了。上個月的全體員工會議上，馬斯克透露，擎天柱已在試產(chǎn)線上完成制造，今年將進入試生產(chǎn)階段。特斯拉今年的內(nèi)部目標是，生產(chǎn)1萬~1.2萬臺擎天柱機器人所需的零部件。

不僅如此，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在社交媒體平臺 X 上近日還分享了特斯拉全新Optimus最新視頻，視頻顯示，擎天柱的行走姿態(tài)已無限接近人類——膝蓋伸直、步態(tài)流暢，手臂擺動更顯自然。他這樣描述視頻：“精準的執(zhí)行器加速自動化。”可見其技術(shù)仍在持續(xù)迭代中。

特斯拉Optimus（特斯拉機器人）副總裁米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）在一篇帖子中分享了更多關(guān)于這段新視頻的背景信息。科瓦奇表示，這段短片展示了這款人形機器人最新的行走方式，包括“膝蓋伸直、腳跟到腳趾的步態(tài)更加流暢，以及手臂的擺動”。科瓦奇還指出，這款人形機器人“完全在強化學習的模擬環(huán)境中進行了訓練”。

仿生設計與AI驅(qū)動的訓練模式，為擎天柱從“展示品”轉(zhuǎn)型為“生產(chǎn)力工具”奠定了基礎(chǔ)，這也使得特斯如今拉似乎決心迅速啟動擎天柱的生產(chǎn)。在2025年第一季度全體會議上，首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示，弗里蒙特工廠已在其擎天柱生產(chǎn)線上生產(chǎn)出首款人形機器人。馬斯克還指出，雖然特斯拉內(nèi)部的目標是今年生產(chǎn)1萬至1.2萬臺擎天柱機器人所需的零部件，但該公司完全有能力在2025年生產(chǎn)出5000臺這樣的人形機器人。

“所以今年，我們希望能夠生產(chǎn)大約5000臺擎天柱機器人。從技術(shù)上講，我們的目標是生產(chǎn)10000臺，甚至12000臺的零部件。但由于這是一款全新的產(chǎn)品，所有部件都是全新的，所以只要能生產(chǎn)出10000臺的一半，我就可以說成功了。不過，即使是5000臺，也相當于一個羅馬軍團的規(guī)模。”馬斯克說道。

那么馬斯克要帶領(lǐng)他的“軍團”做什么呢？馬斯克旗下的AI應用公司Grok，對此做出回應，稱擎天柱更注重實用性以及在工業(yè)上可拓展的用途，同時Grok還透露，其機器人單價大約在3萬美元（約22萬人民幣）左右。

這一點從之前重點宣傳方向也能發(fā)現(xiàn)，特斯拉在介紹擎天柱時，總不免提起其靈活的手關(guān)節(jié)。目前，擎天柱的手關(guān)節(jié)具有22個自由度，已經(jīng)很接近真人手部的27個自由度，因此已能基本完成人手做的大部分動作，比如輕松拿起一節(jié)電池，并放在電池盒中排列整齊。

現(xiàn)在，已經(jīng)有擎天柱被送進工廠，做一些零部件搬運和送咖啡的“零工”。當然，擎天柱未來的工作不止這些，照目前的規(guī)劃來看，主攻兩大方向：一種是替代重復性工作。比如把擎天柱送進生產(chǎn)工廠和流水線，完成搬運、分揀、組裝等工作，未來可能還會深入到其他制造業(yè)領(lǐng)域。另一種則傾向應用于特殊環(huán)境，例如在高溫、有毒或輻射等環(huán)境下完成任務，當然也包括馬斯克的終極夢想——火星。

馬斯克表示，明年年底發(fā)射星艦，會載著擎天柱一起上火星。他還透露，如果著陸順利成功，那么人類登陸火星的夢想，可能最早會在2029年開始（但更大可能是在2031年）。該任務旨在為未來人類居住的火星環(huán)境做好準備。盡管馬斯克的愿景雄心勃勃，但海外專家對這一時間表表示懷疑，認為可能需要數(shù)十年時間。

與特斯拉對應的，是國內(nèi)人形機器人企業(yè)也迎來熱火朝天的量產(chǎn)潮。

中國市場已有11家主流人形機器人本體廠商在2024年開啟量產(chǎn)計劃，其中有6家如宇樹科技、優(yōu)必選、智元機器人、銀河通用、眾擎機器人、樂聚機器人等廠商對2025年量產(chǎn)規(guī)劃超過千臺，對標特斯拉Optimus 2025年數(shù)千臺量產(chǎn)目標。而且憑借中國市場人形機器人零部件供應鏈生態(tài)布局的完整性、廣闊性，中國廠商有望在市場規(guī)模上領(lǐng)先。

正如《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》顯示，2025年，中國具身智能市場規(guī)模預計達52.95億元（人民幣，下同），占全球約27%；人形機器人市場規(guī)模預計達82.39億元，占全球約50%。

為支撐這一野心，特斯拉近期發(fā)布約80個與擎天柱直接相關(guān)的崗位，覆蓋人工智能、制造、工程設計等全鏈條，釋放出加速量產(chǎn)的強烈信號。

在特斯拉招聘主頁上，輸入“Optimus”，會跳轉(zhuǎn)出多個崗位供選擇，比以往任何時候都多。這些崗位分布在加利福尼亞州的帕洛阿爾托和弗里蒙特、內(nèi)華達州的斯帕克斯、以及德克薩斯州的奧斯汀等地，都是特斯拉位于美國的生產(chǎn)基地。

崗位范圍和之前招聘一樣，依然涵蓋了從設計、到軟件、再到制造等全套鏈條。但這次的不同在于不再以方向劃分，從工作名稱上也能看出，已具體到非常細致的工作內(nèi)容。為方便了解，我們將這80個左右的崗位梳理為五大方向：人工智能與機器人技術(shù)、制造與生產(chǎn)、工程與信息技術(shù)、設計、環(huán)境、健康、安全與安保。

其中，有大約66%的崗位，都集中在人工智能與機器人技術(shù)，且需求全面。以軟件崗位為例，模型全流程所需的關(guān)鍵崗位，包括從基礎(chǔ)架構(gòu)到深度學習算法，以及機器人的視覺與測繪、運動規(guī)劃與導航、故障分析等方向都有細分。第二大類崗位集中于制造與生產(chǎn)，涵蓋制造的設備、工藝、質(zhì)量預計測試等環(huán)節(jié)；工程與信息技術(shù)方面，機械硬件的控制、連接、集成和驗證等崗位也都有需求。

劃分得這么細致，其實也突出了本次招聘的特點：專，以及整合能力。就拿建模與仿真設計工程師的崗位要求來說。這個崗位需要構(gòu)建機器人建模架構(gòu)，并對運動鏈的精確建模，需要對關(guān)節(jié)、四肢結(jié)構(gòu)有很強的理解和實現(xiàn)能力。所以在崗位要求方面，除了限制專業(yè)學位和工作經(jīng)驗以外，還需要在電氣、機械和熱系統(tǒng)等物理知識方面，具備扎實的經(jīng)驗、理解和直覺，能夠創(chuàng)建相關(guān)動態(tài)模型。

同時，還需要精通Python、C++、Matlab/Simulink編程語言，具備扎實的CAD技能。不過，大多崗位對學歷實際并沒有要求，有提到的也基本是本科或碩士，依然延續(xù)了之前招聘的“愿意學”風格，更多突出“能力至上”。總的來說，這些范圍廣泛、劃分堪稱精細的崗位表，似乎在驗證擎天柱正預謀著一個大動作。

并且除了在主頁發(fā)布招聘信息，擎天柱團隊大佬最近也紛紛現(xiàn)身，在個人主頁發(fā)布動態(tài)，“高調(diào)”招賢納士。例如擎天柱AI負責人Ashish Kumar，在X平臺發(fā)布動態(tài)透露了擎天柱的訓練方案，并表示歡迎加入團隊。另外，擎天柱AI高級經(jīng)理、曾在谷歌任職14年的Julian Ibarz，兩位加入不久的卡耐基梅隆大學博士Russell Mendonca和Murtaza Dalal，也都在社交平臺發(fā)表了類似的招聘動態(tài)。

但也有分析人士認為，中美貿(mào)易關(guān)稅的不斷升級可能會阻礙依賴中國高效供應鏈的新興人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。特斯拉計劃以2萬美元的價格量產(chǎn)擎天柱機器人，目前面臨重大挑戰(zhàn)。

特斯拉的招聘狂潮與技術(shù)迭代，雖然標志著人形機器人從概念邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵一步。然而，關(guān)稅風險、供應鏈成本與中國廠商的競爭壓力，或?qū)⒅厮苋蛉诵螜C器人市場的格局。能否在三年內(nèi)實現(xiàn)50萬臺目標，考驗的不僅是技術(shù)實力，更是資源整合與全球協(xié)作的能力。