目前靈心巧手已推出多款靈巧手產品，L10（10自由度）標準版售價1.99萬元，L20 Pro（20+自由度）版本售價4.99萬元，L30 直驅/線驅科研版（配置20+個電機）售價9.99萬元。O系列推出O7高性價比版（擁有7個自由度）售價僅有0.88萬元，此外，靈心巧手還擁有42個自由度J42六指夾爪產品。周永表示，O系列產品是向紅米手機致敬，靈心巧手希望用三年的時間將O系列靈巧手成本做到499元，讓普通學生都能買得起。

靈巧手作為人形機器人實現高精度操作與復雜交互的核心部件，其技術突破是機器人從實驗室走向實際應用的關鍵一步。靈心巧手創始人周永認為，打開具身智能大門的關鍵在于靈巧手技術的突破，數據是制約靈巧手能力的關鍵因素。

為實現這一目標，靈心巧手計劃在真實世界中部署100萬臺裝配靈巧手的人形機器人，進行數據采集工作，其每日產生的數據量或將超越2025年全年人形機器人所上傳的數據總量。

▍達成高自由度靈巧手80%市場份額

周永表示，公司自創立之初便秉持“復現人類雙手創造力”的核心理念。他指出，人類雙手作為文明演進的基石，不僅塑造了石器、計算機乃至人形機器人等偉大發明，更蘊含著無限的創新潛能。正是基于這個理念，靈心巧手將靈巧手定位為具身智能發展的核心硬件，并致力于通過高自由度、高性價比等技術優勢，推動具身智能的商業化落地。

區別于傳統仿生設計思路，靈心巧手提出“超人類設計”理念，該理念融合自然生物特性與傳統文化智慧，一方面借鑒章魚觸手、大象鼻子的生物力學優勢，開發高扭矩、微型化的關節驅動模組；另一方面汲取中國榫卯結構的模塊化精髓，實現靈巧手的便捷組裝與功能擴展。借助這兩大技術優勢，靈心巧手自2019年成立以來，經歷五年研發，2024年產品一經推出就占據了國內高自由度靈巧手市場80%以上份額，并構建起覆蓋20自由度以上的技術壁壘。

▍最低售價8800元 靈心巧手全棧自研構建核心競爭力

周永表示，靈心巧手的技術突破源于五年持續研發投入與全棧自研策略。團隊在靈巧手傳動系統、材料科學、感知算法三大領域進行系統性攻關。

在傳動系統方面，團隊突破傳統電機-齒輪架構限制，研發指關節級微型驅動模組。該模組在保持靈活性的同時，將體積控制在行業領先水平，進一步提升靈巧手的集成度與適應性。

在工藝材料方面，靈心巧手與萬凱新材共建聯合實驗室，開發輕量化高強度復合材料。相關數據顯示，新材料使得靈巧手重量降低40%，負載能力提升30%，同時延長使用壽命至行業平均水平的2倍以上。同時，萬凱新材已于2025年4月參與靈心巧手的種子輪融資，與靈心巧手攜手共同發展。

感知算法方面，周永表示，目前靈心巧手使用的傳感器，部分為公司自研，而另一部分則來自華威科、他山傳感、福萊傳感等深度合作伙伴，并逐步搭建起多模態感知網絡，該技術能夠讓靈巧手通過觸覺-視覺-力覺融合算法，實現盤核桃、化妝等復雜任務的毫米級精度控制，并通過真人實測驗證操作穩定性。

目前靈心巧手已推出多款靈巧手產品，L10（10自由度）標準版售價1.99萬元，L20 Pro（20+自由度）版本售價4.99萬元，L30 直驅/線驅科研版（配置20+個電機）售價9.99萬元。O系列推出O7高性價比版（擁有7個自由度）售價僅有0.88萬元，此外，靈心巧手還擁有42個自由度J42六指夾爪產品。周永表示，O系列產品是向紅米手機致敬，靈心巧手希望用三年的時間將O系列靈巧手成本做到499元，讓普通學生都能買得起。

周永透露，2025年下半年靈心巧手將發布集成30種專業工具模塊的工業級靈巧手。該產品目標成為工業4.0時代的“瑞士軍刀”，通過模塊化設計滿足焊接、裝配、檢測等多樣化需求。

為了進一步降低開發者的使用門檻，靈心巧手正推進LinkerOS低代碼開發平臺的內測工作。該平臺預置大量技能庫與標準化接口，可將Agent開發成本降低80%，使20自由度靈巧手具備即插即用能力，進一步降低具身智能應用門檻。

▍先期目標搭建1萬個人形機器人數據采集節點

數據積累是具身智能發展的關鍵瓶頸。為此，靈心巧手周永表示，未來靈心巧手將啟動“百萬機器人數據采集計劃”，部署100萬臺裝配靈巧手的人形機器人，進行數據采集工作。并建立盤核桃、玩魔方、化妝等標準化測試場景，驗證靈巧手在精細操作中的泛化能力。

靈心巧手在比賽中成功完成眼影暈染、眼線勾勒等復雜操作

Linker Hand系列靈巧手具備靈活控制能力

周永進一步強調，2024年中關村仿生機器人大賽，靈心巧手憑借化妝任務通過真人實測，證明靈巧手可完成眼影暈染、眼線勾勒等復雜操作，并獲得了該賽道的第一名的好成績。

在數據集建設方面，靈心巧手已建立DexSkill-Net全球規模最大的靈巧操作數據集，該數據集涵蓋豐富多樣的靈巧手操作信息，從簡單的手指動作到復雜的任務操作，如精準抓取、多步驟組裝等，詳細記錄了運動軌跡、力度、速度等關鍵數據，為靈巧手技術的發展提供了豐富的訓練資源。

目前靈心巧手已推出千元級的數據手套和數據采集器，并在未來計劃將采集設備成本降低到百元區間，周永表示，靈心巧手正在和睿爾曼、松靈等機器人企業合作，預計在未來率先搭建起1萬個雙臂雙手機器人數據采集節點。

▍結語與未來：

周永表示，具身智能機器人行業潛力巨大，未來或成全球最大行業，市場規模將會是汽車領域的20倍以上，此外具身智能機器人有望重塑全球市值格局，中國將有望出現市值超過萬億美元的創新具身企業。在未來社會結構上，具身智能機器人會深度參與社會作業，并有望解決養老等問題，中國憑借政策紅利，與企業攻堅自研和產業鏈優勢，未來將占據全球80%市場份額和50%的行業利潤，人形機器人將成為中國硬科技的新招牌。

在公司戰略方面，靈心巧手計劃一年內推進實現由靈巧手自我生產機械臂和靈巧手，三年內拓展至手機、電腦等AI硬件生產，十年內實現組裝外太空飛船。這場變革不僅將重塑全球機器人產業格局，更將深刻影響人類文明與具身智能的共生關系，正如周永所言：“我們愿意用最開放的態度，同合作伙伴一道，讓靈巧操作無處不在，具身之火必將燎原。”