導讀：首批車型將在2025年下半年投入運營。

【文/觀察者網 周盛明 編輯/ 高莘】4月23日，全球L4級自動駕駛企業小馬智行于2025上海車展舉辦“向新而行”新聞發布會，全球首發第七代車規級自動駕駛軟硬件系統方案，三款第七代Robotaxi家族量產車型也首次集體對外亮相，開啟量產征程。

小馬智行第七代 Robotaxi 家族成員全球首秀 小馬智行

去年11月27日，小馬智行在納斯達克正式掛牌上市，股票代碼為“PONY”，成為全球Robotaxi行業的首家上市公司，標志著“全球Robotaxi第一股”正式誕生。

本次上海車展期間宣布的進展也成為小馬智行加速推進L4 Robotaxi量產和服務落地的重要里程碑。

據介紹，小馬智行第七代Robotaxi車型搭載六類量產傳感器，包括9顆激光雷達、14顆攝像頭、4顆毫米波雷達，以及4顆麥克風、2顆涉水傳感器和1套碰撞傳感器，實現車周360°無盲區、650米范圍內的物體和環境檢測。

小馬智行開啟第七代Robotaxi車型量產 小馬智行

值得注意的是，小馬智行搭載第七代自動駕駛系統方案的Robotaxi車型擁有100%車規級零部件，自動駕駛套件總成本較前代下降70%。

據悉，并不是所有L4級別自動駕駛車型的零部件都達到車規級標準，目前該行業還處于過渡階段。許多自動駕駛測試車輛或試驗平臺可能仍使用部分非車規級組件，特別是在研發初期或小規模試運營階段。

但值得注意的是，在量產和規?；\營的背景下，采用車規級零部件已成為行業發展的重要趨勢。

從安全性的角度考量，車規級零部件經過嚴格測試，能在各種復雜環境下穩定運行，降低系統故障風險；從法規合規的角度考量，車規級零部件便于車輛滿足各國對自動駕駛車輛的安全和質量標準，有利于獲得上路許可。

最重要的一點是，車規級零部件的標準化有助于L4 Robotaxi降低成本，提高生產效率，支持大規模部署。

小馬智行在上海車展發布的第七代自動駕駛軟硬件系統為L4級自動駕駛量產設計，官方表示其設計壽命長達10年60萬公里。

據悉，該系統方案100%采用車規級零部件，覆蓋從線束、連接器到固態激光雷達、英偉達Orin-X芯片等零部件。全車規標準也使得第七代自動駕駛硬件套件的生產物料（BOM）成本迅速下探，較上一代大幅下降 70%。

“自動駕駛套件成本中，核心成本是車載計算單元和激光雷達。從第六代到第七代系統，整個車載計算單元成本下降了80%，激光雷達的成本下降了68%?！毙●R智行聯合創始人、CEO彭軍表示。

據悉，小馬智行從2023年起啟動代號“昆侖”計劃，歷經兩年多，已完成新一代Robotaxi從正向研發、生產驗證、量產下線到投入運營的全過程。

公開資料顯示，2023年8月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田宣布投入10億元成立合資公司騅豐智能科技，基于豐田鉑智4X合力打造首款第七代Robotaxi車型。目前小馬智行首批豐田鉑智4X Robotaxi已開展路測，這也是該合資公司推進實現Robotaxi量產化和服務落地的首款車型。

2024年11月和12月，隨著小馬智行分別與北汽新能源、廣汽埃安官宣Robotaxi量產合作，本次車展上第七代 Robotaxi家族迎來兩位新成員——北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi和廣汽埃安霸王龍 Robotaxi。

小馬智行聯合創始人、CEO彭軍在2025上海車展 小馬智行

昆侖計劃通過車企、產業鏈深度研發合作，不僅實現第七代Robotaxi車輛底盤全冗余設計，并逐步探索L4車型量產公告認證。

彭軍在發布會上表示：“2025年是Robotaxi量產元年，也是小馬智行Robotaxi量產計劃——昆侖計劃成果落地的一年。”

據悉，搭載小馬智行第七代自動駕駛系統的L4 Robotaxi目前已經在各地開始路測。未來，第七代自動駕駛系統還會用在小馬智行自動駕駛卡車上。

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