當(dāng)大多數(shù)機(jī)器人公司沉迷于人形機(jī)器的科幻敘事時(shí)，石油化工防腐這個(gè)特殊卻在基礎(chǔ)行業(yè)占據(jù)重要地位的行業(yè)，如今對(duì)機(jī)器人的需求，或許比人形機(jī)器人更為強(qiáng)烈。

在時(shí)代的洪流中，罕有企業(yè)選擇俯身潛入那些“臟亂差”的工業(yè)角落。但恰恰是在這些行業(yè)，機(jī)器人的價(jià)值不僅在于技術(shù)參數(shù)，更在于揭示一個(gè)真相：機(jī)器人帶來產(chǎn)業(yè)升級(jí)的本質(zhì)，是對(duì)“人”的重新定義——不是用機(jī)器取代人，而是讓機(jī)器解放人，去做更有尊嚴(yán)的工作，在“無人愿去”的地方，創(chuàng)造“不可替代”的價(jià)值。

這也使我們更加相信，這場始于“機(jī)器人替代人力”的技術(shù)革命，終將指向一個(gè)更具人性溫度的工業(yè)未來。

▍時(shí)代的變革風(fēng)起

在深耕行業(yè)30余年的涂裝行業(yè)知名專家鄧本金看來，全球涂裝行業(yè)正經(jīng)歷雙重?cái)D壓，一面是各國環(huán)保法規(guī)的層層加碼，另一面是“Z世代”對(duì)3D（Dangerous, Dirty, Demanding）崗位的集體逃離，從而正催生機(jī)器人等智能化裝備的龐大市場需求。

中國涂料工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)的一組數(shù)據(jù)非常具有代表性：2023年國內(nèi)涂裝工人平均年齡已達(dá)52歲，年輕從業(yè)者占比不足15%，2023年涂裝行業(yè)技術(shù)工人缺口達(dá)45萬人。更嚴(yán)峻的是，行業(yè)人力成本十年間飆升300%，且以年均8%的速度攀升，而效率僅提升15%。更嚴(yán)峻的是，從業(yè)者老齡化導(dǎo)致安全事故頻發(fā)，2022年石化行業(yè)高空作業(yè)事故中，60%與人工操作失誤相關(guān)。

而在中國，鋼鐵的巨大產(chǎn)能使中國成為全球多制造門類的主要生產(chǎn)基地，船舶、化工、建筑等領(lǐng)域都存在大量涂裝需求，但在國家“雙碳”目標(biāo)要求下，未來綠色涂料占比超70%，開放式噴砂等高污染工藝面臨全面淘汰。以化工噴涂為例，開放式噴砂工藝曾占據(jù)80%市場份額，但單次作業(yè)粉塵排放量高達(dá)1000mg/m3以上，遠(yuǎn)超國標(biāo)排放限值。

當(dāng)“雙碳”目標(biāo)與老齡化問題疊加，面臨勞動(dòng)力老齡化、環(huán)保合規(guī)成本飆升、工藝效率低下等結(jié)構(gòu)性難題，噴涂行業(yè)傳統(tǒng)工藝的生存空間正被政策與市場雙向收窄，這種剪刀差迫使涂裝行業(yè)正經(jīng)歷結(jié)構(gòu)性洗牌。對(duì)企業(yè)而言，環(huán)保合規(guī)與勞動(dòng)力短缺不再是選擇題，而是生存必答題，他們希望尋求既能穿透環(huán)保壁壘，又能重構(gòu)生產(chǎn)力模型的破局之道。

史河機(jī)器人同樣敏銳察覺到了行業(yè)的變革。史河機(jī)器人涂裝行業(yè)產(chǎn)品總監(jiān)沈平介紹，2024年，深耕高空作業(yè)市場多年的史河機(jī)器人發(fā)現(xiàn)了涂裝行業(yè)的迫切需求，而這個(gè)市場未來的空間也非常廣泛。貝哲斯咨詢預(yù)估，到2029年全球儲(chǔ)罐市場規(guī)模將達(dá)到150億元，年復(fù)合增長率預(yù)計(jì)為5%。中國近年來已經(jīng)進(jìn)入大規(guī)模維護(hù)周期，每年有1萬個(gè)儲(chǔ)罐需要進(jìn)行涂裝等工藝維護(hù)，需求頻次非常高，而且曲率在5米左右的大型儲(chǔ)罐更是對(duì)維護(hù)效率和質(zhì)量提出了更高要求。

在此背景下，史河機(jī)器人通過技術(shù)橫向遷移，嘗試用特種機(jī)器人去取代大型機(jī)械設(shè)備，進(jìn)入石油化工這個(gè)對(duì)于安全、環(huán)保要求更高的新領(lǐng)域，全流程解決表面處理等各類工藝問題。其推出的石化AP系列多功能機(jī)器人和成套設(shè)備，以模塊化設(shè)計(jì)、水射流技術(shù)、全工序閉環(huán)能力，正成為破解行業(yè)痛點(diǎn)的關(guān)鍵鑰匙。

在此趨勢(shì)下，機(jī)器人的應(yīng)用需求與價(jià)值非常明確。鄧本金指出，由于涂裝行業(yè)具備“三分涂料、七分施工”的典型特性，中國“十四五”規(guī)劃已經(jīng)明確規(guī)定，2025年綠色涂料占比需達(dá)70%，VOC排放量需較2020年下降10%以上。傳統(tǒng)涂裝工藝如開放式噴砂，粉塵污染占比高達(dá)行業(yè)總排放的65%，且修復(fù)周期長、綜合成本高，環(huán)保法規(guī)的趨勢(shì)迫使企業(yè)轉(zhuǎn)向水射流、真空噴砂等綠色工藝，而此類技術(shù)對(duì)設(shè)備自動(dòng)化程度要求極高，傳統(tǒng)人力操作難以滿足。因此，行業(yè)通過機(jī)器人等自動(dòng)化方式，無疑能替代高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度環(huán)節(jié)，降低安措費(fèi)用、保險(xiǎn)支出，重構(gòu)生產(chǎn)力模型。

▍機(jī)器人如何定義涂裝新范式

史河AP系列多功能防腐機(jī)器人最為吸引人的無疑是功能性，這種機(jī)器人底盤+模塊化上裝的架構(gòu)設(shè)計(jì)，能兼容不同方式的表面處理、噴涂作業(yè)、中低壓清洗、檢測閉環(huán)四個(gè)工藝上裝。企業(yè)用戶能根據(jù)需求，在5分鐘內(nèi)拆裝功能接口，快速組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)就能完成切換。這種一機(jī)多功能的優(yōu)勢(shì)不言而喻，不僅意味著設(shè)備利用率相較單機(jī)大幅提升，而且綜合成本也相應(yīng)降低，更有望破解涂裝場景需求碎片化難題。

在開發(fā)過程中，由于史河機(jī)器人有著磁吸附底盤等核心技術(shù)的積累，其針對(duì)石化儲(chǔ)罐的曲面結(jié)構(gòu)與高空作業(yè)限制，將整機(jī)自重做到僅70多kg，但上裝負(fù)載超過120kg，且整機(jī)高度35cm，越障高度大于15mm，因此便于穿越復(fù)雜管線，也可穿越罐體的管廊間隙，并且作業(yè)效率高達(dá)人工的3-5倍，最高可達(dá)50㎡/h，曲面適應(yīng)性Φ≧5m，匹配大型罐體作業(yè)。

更值得一提的是，通過將核心部件定制化設(shè)計(jì)與開發(fā)，史河這款機(jī)器人的零部件自主化率達(dá)到90%以上。史河機(jī)器人在高空作業(yè)場景已經(jīng)經(jīng)過多年驗(yàn)證，產(chǎn)品安全性、通用性、可靠性、耐用性久經(jīng)考驗(yàn)，其上裝模塊化設(shè)計(jì)更是非常便于維護(hù)。從指標(biāo)參數(shù)來看，整機(jī)IP65、零部件IP68的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)確保其在化工惡劣環(huán)境中能夠穩(wěn)定運(yùn)行，即使在高粉塵、漆霧環(huán)境下，都能夠正常滿足作業(yè)需求，規(guī)范使用壽命周期更是長達(dá)5年以上。

基于通用磁吸附型爬壁機(jī)器人底盤，借助不同涂裝工藝執(zhí)行功能模塊，AP系列多功能防腐機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)8種作業(yè)方式，表面處理上支持超高壓水射流、中低壓清洗、干/濕噴砂、真空循環(huán)噴砂等工藝，而在噴涂作業(yè)上，則能支持?jǐn)[臂式扇形噴涂、直線模組精密噴涂等工藝，未來還能搭載涂層厚度傳感器，實(shí)現(xiàn)施工質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)測，攻克復(fù)雜場景作業(yè)“最后一公里”。

▍環(huán)保工藝再創(chuàng)新

在核心工藝開發(fā)過程中，史河機(jī)器人重點(diǎn)拓展了水射流工藝在機(jī)器人上的實(shí)踐，兼顧了機(jī)器人作業(yè)環(huán)保與效率的平衡。作為AP系列的核心創(chuàng)新，超高壓水射流技術(shù)以水代砂，消除了涂裝作業(yè)的粉塵污染。

行業(yè)專家鄧本金介紹，由于水射流是用幾百M(fèi)Pa的高壓或超高壓水進(jìn)行沖擊作業(yè)，沖擊力能夠有效清理銹蝕表面及附著污漬，從而減少了傳統(tǒng)噴砂粉末在空中飄逸的高污染，更容易解決當(dāng)前化工業(yè)主所關(guān)心的環(huán)保問題。同時(shí)，對(duì)作業(yè)者而言，無線遙控機(jī)器人執(zhí)行水射流工藝程序復(fù)現(xiàn)了表面處理的工藝特點(diǎn)，能夠應(yīng)對(duì)化工儲(chǔ)罐粗糙表面，相對(duì)人工噴砂也更為簡單，減少了工匠高空作業(yè)難度與風(fēng)險(xiǎn)，企業(yè)施工綜合成本快速降低。

沈平還提到，史河機(jī)器人不僅僅讓機(jī)器人完成了表面處理工作，為了更加滿足石化儲(chǔ)罐行業(yè)對(duì)于環(huán)保的強(qiáng)需求，還嘗試搭建全流程、全生命周期的成套式解決方案。為此，史河科技在成套化方案中，加入了與水機(jī)、機(jī)器人綜合適配的小型節(jié)能污水回收泵，從而使其可隨時(shí)匹配適應(yīng)機(jī)器人移動(dòng)，同時(shí)通過雙級(jí)污水過濾器，可吸收過濾99%以上作業(yè)過程中產(chǎn)生的固體污染物。

在實(shí)際作業(yè)過程中，安裝水射流套件后，機(jī)器人會(huì)連通超高壓管路與污水回收管，在作業(yè)過程中實(shí)時(shí)將污水與污染物吸附回收到底部回收機(jī)。實(shí)測數(shù)據(jù)顯示，相比傳統(tǒng)噴砂工藝，機(jī)器人水射流成套設(shè)備作業(yè)能節(jié)能超20%，表面處理效率達(dá)人工的3-5倍，過濾精度0.5μm，廢水回收率超99%。在蘇南某10萬立方米石化儲(chǔ)罐項(xiàng)目中，史河該機(jī)器人將維護(hù)周期從28天壓縮至20天，VOCs排放量減少15%。此外，配套的三級(jí)污水處理系統(tǒng)（物理過濾+沉淀）可將廢水中99%的危廢過濾出來。

鄧本金等多位行業(yè)專家對(duì)此給予了高度評(píng)價(jià)。其解釋，在我國“碳達(dá)峰、碳中和”的政策要求下，2025年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)70%的環(huán)保性涂裝，未來5年還將繼續(xù)收窄。這不僅僅促使行業(yè)開始規(guī)模化采用水性涂料與UV固化涂料，而且各類化工企業(yè)更加重視更環(huán)保的施工作業(yè)噴涂流程。史河針對(duì)石化配套的小型便捷式污水回收機(jī)以及三級(jí)物理過濾裝置，已經(jīng)能滿足石化行業(yè)對(duì)污水環(huán)保排放的初步要求。

不僅僅是效率與環(huán)保價(jià)值，在工藝優(yōu)化上，機(jī)器人也有著更多質(zhì)量升級(jí)潛力。例如AP系列多功能防腐機(jī)器人未來還將拓展工藝覆蓋（如拋丸、打磨），實(shí)現(xiàn)涂層質(zhì)量閉環(huán)管理。具備參數(shù)記憶功能的機(jī)器人，不僅支持一鍵切換工藝，還能優(yōu)化噴涂偏差和涂層壽命。

沈平透露，史河機(jī)器人正研發(fā)防爆機(jī)型，適配石化高危場景，并嘗試基于AI視覺和傳感器系統(tǒng)，通過深度學(xué)習(xí)識(shí)別表面缺陷，自主生成處理路徑。未來，史河根據(jù)自身積累的海量防腐作業(yè)工藝參數(shù)和數(shù)據(jù)，搭建智能防腐工藝大數(shù)據(jù)庫，并結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)，機(jī)器人可預(yù)設(shè)噴涂程序，并實(shí)時(shí)模擬施工效果，讓作業(yè)一致性更高，甚至實(shí)現(xiàn)“零試錯(cuò)”涂裝。

▍中國方案的全球化輸出

目前史河機(jī)器人正在聚焦勞動(dòng)力成本高、環(huán)保要求嚴(yán)的地區(qū)，通過海外認(rèn)證打通出口鏈路，嘗試快速出海，打造市場新增長極。鄧本金解釋，基于勞動(dòng)力短缺加劇和用工成本攀升的全球背景，疊加海外市場對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的高需求特性及同鏈路的產(chǎn)品認(rèn)證體系，以史河科技為代表的特種機(jī)器人企業(yè)有望充分發(fā)揮本土化優(yōu)勢(shì)，通過深耕中國市場實(shí)現(xiàn)海外市場輻射，在技術(shù)適配性、場景應(yīng)用價(jià)值和產(chǎn)品性價(jià)比三個(gè)維度構(gòu)建起顯著的競爭優(yōu)勢(shì)。

例如北歐與中東地區(qū)沿海地區(qū)因高溫高濕環(huán)境，儲(chǔ)罐腐蝕速率較國內(nèi)高30%，但本地化服務(wù)能力有限。史河HighMate V系列機(jī)器人憑借輕量化設(shè)計(jì)與CE/ATEX等國際化認(rèn)證，目前已進(jìn)入東南亞、中東市場，2023年海外訂單占比升至25%。沈平認(rèn)為，由于國內(nèi)化工儲(chǔ)罐已經(jīng)進(jìn)入維護(hù)周期，龐大的場景與企業(yè)客戶需求，使得國內(nèi)產(chǎn)品正快速經(jīng)歷多輪迭代，從而綜合產(chǎn)品性能近年來已經(jīng)大幅提升。借助國內(nèi)供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，中國制造的機(jī)器人產(chǎn)品在全球市場都有著卓絕的市場競爭力，更快為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

目前史河不僅已經(jīng)建立了海外銷售團(tuán)隊(duì)，同時(shí)也在部分行業(yè)攜手資深專家?guī)旃餐_發(fā)定制化解決方案，聯(lián)合行業(yè)協(xié)會(huì)起草相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，整合涂料廠商、設(shè)計(jì)院與終端用戶，共同推動(dòng)涂裝行業(yè)走向綠色化、自動(dòng)化、智能化。

“拿下海外認(rèn)證只是開始，極端環(huán)境才是試金石。”沈平透露，特種機(jī)器人的終極考驗(yàn)，是在人類無法生存的場景中創(chuàng)造價(jià)值。未來史河的產(chǎn)品，還將集成AI自主決策系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“無人值守”作業(yè)，讓機(jī)器人從替代人力到超越人力，真正書寫涂裝行業(yè)的“新邊疆法則”。

▍涂裝新生態(tài)的奠基者

當(dāng)AP機(jī)器人穿梭于石化儲(chǔ)罐與萬噸巨輪之間，它解決的不僅是人力與環(huán)保的燃眉之急，更在重構(gòu)一個(gè)行業(yè)的底層邏輯——從依賴經(jīng)驗(yàn)到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，從高耗能到低碳閉環(huán)，從勞動(dòng)密集到技術(shù)密集。

未來十年，隨著AI與全球化紅利的釋放，涂裝行業(yè)的價(jià)值鏈條將加速向“智能化服務(wù)”遷移。而那些率先擁抱變革的企業(yè)，終將在新一輪產(chǎn)業(yè)革命中占據(jù)制高點(diǎn)。

正如鄧本金與沈平在發(fā)布會(huì)尾聲的感慨：“四十年前，我們的師傅們用榔頭和刷子擦亮鋼鐵；四十年后，我希望年輕人用代碼與機(jī)器人延續(xù)這份守護(hù)。”

這必然是一個(gè)新的科技時(shí)代。