在中國的開國將帥中，劉伯承以其卓越的軍事理論水平和輝煌的實戰功績而備受贊譽。他在軍事領域的成就堪稱傳奇，被公認為軍事理論水平最好的將領之一，素有 “黨內吳孫” 的美稱。

1912 年，弱冠之年的劉伯承在重慶蜀軍政府開辦的學堂中學習近代軍事課程，同時熟讀中國古代兵書。南昌起義后，他奉命前往蘇聯深造，先后在莫斯科高級步兵學校和伏龍芝軍事院校學習，在戰術與戰略方面積累了獨特的見解。學成歸國后，劉伯承在中央蘇區首府瑞金擔任中央軍事政治學校校長及政治委員。新中國成立后，他又在南京組建中國人民解放軍軍事學院，為國家培養了大批德才兼備的中高級將領，贏得了 “我軍院校開拓者”“我軍院校之父” 的美譽。

劉伯承的軍事才能不僅體現在理論層面，在實戰中同樣立下赫赫戰功。他參加過辛亥革命、護法戰爭、北伐戰爭，享有 “川中名將” 之稱。南昌起義時，他擔任參謀團團長，負責軍事指揮。太行抗戰時期，他是晉冀魯豫軍區司令員。渡江戰役中，他更是擔任兩個半野戰軍的總指揮，在我軍歷史上地位斐然。有人將他與彭德懷、林彪、徐向前、粟裕并稱為毛主席麾下的 “五虎將”，足見毛主席對他的器重。

然而，劉伯承在晚年卻因一件事懊悔不已，自稱愧對毛主席。1930 年，劉伯承從伏龍芝軍事學院回國后，先到上海協助周恩來主持中央軍委工作。不到一個月，由于臨時中央機關在上海難以立足，在博古牽頭下轉入中央蘇區。博古年輕氣盛，掌權后鑒于劉伯承既有軍事理論又有實戰經驗，便任命他為中央軍委總參謀長。劉伯承滿懷革命熱情且大公無私，將自己在軍事學院所學全盤托出。但初來乍到的他對紅軍當前局勢并不熟悉，發表了一些偏頗言論，其中包括批評毛主席、林彪、彭德懷等人的 “游擊理論” 的文章，認為這種理論不適合正規戰役，尤其不適合大兵團集群作戰。

劉伯承當時并未意識到自己的言論給毛主席帶來多大麻煩。毛主席提出的 “積極防御戰略” 被王明的 “積極進攻戰略” 取代，毛主席在紅一方面軍中的總政委職務也被撤掉。在第五次反圍剿戰役中，紅軍慘敗。作為一代軍神的劉伯承很快意識到自己的錯誤，與蘇聯派來的軍事顧問李德爭論，主張停止正規戰、攻堅戰和消耗戰，采用游擊戰以利于紅軍生存。這場爭論沒有好結果，劉伯承被撤掉總參謀長職務，改任第 5 軍團參謀長。遵義會議上，劉伯承堅決擁護毛主席的主張，并積極協助毛主席指揮四渡赤水、搶占皎平渡、大涼山開路以及強渡大渡河等戰役。

在這里插入一個歷史案例：三國時期，關羽曾因一時自負而大意失荊州，后來他懊悔不已。這與劉伯承晚年的懊悔有相似之處。關羽的失誤給蜀漢帶來巨大損失，而劉伯承的錯誤言論也曾在一定時期給紅軍的發展帶來不利影響。但他們都是英雄豪杰，關羽在后來的戰斗中依然勇猛，劉伯承也在認識到錯誤后積極改正，為革命事業做出巨大貢獻。

劉伯承是一位知錯就改、能夠自我反思的人。他晚年的懊悔，體現了他對自己過往錯誤的深刻認識和對毛主席的敬重。他的一生，為中國的革命事業奉獻了全部力量，他的功績與精神將永遠銘刻在歷史的長河中。