2025年6月1日,一場代號為“蛛網(wǎng)”(Pavutyna / Spiderweb)的大規(guī)模無人機特種作戰(zhàn)行動引爆了全球媒體,烏克蘭以小博大,摧毀了大量部署于俄羅斯境內(nèi)的戰(zhàn)機,在和談前夕,狠狠地將了俄羅斯一軍。
根據(jù)烏克蘭國家安全局(SBU)及相關(guān)新聞媒體披露的信息,該行動歷時18個月精心策劃,烏克蘭總統(tǒng)澤連斯基親自協(xié)調(diào),烏克蘭國家安全局局長瓦西里·馬柳克中將率隊直接指揮實施。行動目標明確指向俄羅斯境內(nèi)的多個戰(zhàn)略空軍基地及其部署的戰(zhàn)略轟炸機、預警機等高價值空中資產(chǎn),此次行動成功襲擊了俄羅斯境內(nèi)的多個戰(zhàn)略空軍基地,并摧毀或重創(chuàng)了多達41架俄軍戰(zhàn)略轟炸機及其他高價值軍機。
而俄方表示只徹底摧毀了一架圖-95和一架安-12。
不過經(jīng)過我們的核實,這里俄羅斯玩了個文字游戲,重新定義了“摧毀”。
俄方稱的摧毀,是徹底摧毀,指無法修復,徹底報廢,只能煉鋼,而烏方指的是讓俄軍機失去行動能力。
而我們根據(jù)俄軍遭襲機場的經(jīng)緯度,對比了目前開源的衛(wèi)星圖片,可以看到,8架圖-95確定摧毀,1架安-12確定摧毀。同時根據(jù)烏方公布的其他視頻,還可以確定摧毀的有4架圖-22M3戰(zhàn)略轟炸機,其余暫時不明,但至少損失比俄方所稱的1架圖-95和一架安-12大得多。
而且對于俄羅斯來說,很要命的一點是,蘇聯(lián)解體后,俄羅斯的戰(zhàn)略轟炸機制造基本靠考古研發(fā),在產(chǎn)的圖-160M戰(zhàn)略轟炸機,年產(chǎn)量也沒超過4架,所以現(xiàn)在俄羅斯維護轟炸機機隊規(guī)模基本靠修。
比如早就停產(chǎn)的圖-95,有的機齡都半個世紀了,還在靠修維持。
所以烏克蘭的這次突襲,會大幅削弱俄羅斯的空基遠程核常打擊能力,是真真切切讓俄羅斯的高端戰(zhàn)力傷筋動骨了一回。
那么,烏克蘭是用什么無人機達成的戰(zhàn)略目標呢?
烏克蘭總統(tǒng)澤連斯基在隨后的視頻講話中說了,行動出動了117架FPV無人機。
也就是說,這些俄軍飛機都是被烏克蘭的FPV擊毀的。
那么今天正好也借著這個機會解釋一下FPV到底是什么?烏克蘭是怎么用的?
01 FPV是什么?
FPV是First Person View的縮寫,意思是“第一視角”。在操作這類無人機時,飛手會戴上一副類似VR的“圖傳眼鏡”,鏡片里顯示的畫面正是機頭前端小攝像頭實時傳回的影像。
傳統(tǒng)的航拍無人機大家基本都接觸過,可以理解為一個穩(wěn)定的飛行相機,主打一個四平八穩(wěn)泛用性強。
而用FPV時,你的眼睛好像裝到了飛機鼻尖,一抬頭就是天空,一低頭就是地面,飛行過程變得既直接又刺激。
怎么做到的呢?
四個字,手動模式。
傳統(tǒng)航拍機為了穩(wěn)穩(wěn)地懸停,會內(nèi)置一堆陀螺儀、氣壓計和GPS,靠飛控約束無人機運動,飛手松開遙控桿也不怕掉下來,而FPV在手動檔時會把這些輔助降到最低。
正因如此,F(xiàn)PV可以做出翻滾、筋斗、倒飛等特技動作,但想玩好要先練習模擬器,否則新機可能直接撞墻還原零件。
02 戰(zhàn)場上怎么用FPV?
本來FPV最早是用來競速比賽特技航拍的,但是在俄烏戰(zhàn)爭爆發(fā)后,卻被雙方開發(fā)出了新用法——一種介于迫擊炮與自殺式導彈之間的新型武器。
可以簡單理解為使命召喚的炸彈小飛機。
具體操作是,飛手戴上圖傳眼鏡,第一人稱空中視角觀察戰(zhàn)場,發(fā)現(xiàn)目標后,操控掛載炸藥或者破甲彈的FPV無人機直接撞向敵軍目標,F(xiàn)PV和敵人同歸于盡。
那么這種一次性消耗的打法性價比如何呢?
首先,F(xiàn)PV的電池、機架、飛控、圖傳和電機等全部來自民用市場,基本不受武器禁運的限制,一套設備加上炸藥或破甲彈,成本往往不到一千美元,就算是被史密斯專員層層轉(zhuǎn)包加價,也過不了萬,但卻能在五到十分鐘的續(xù)航內(nèi)完成對坦克炮塔頂、步兵壕溝乃至樓宇窗戶的精準打擊。
由于壕溝戰(zhàn)和城鎮(zhèn)戰(zhàn)目標零散而且暴露時間極短,傳統(tǒng)火炮需要多輪校射才能命中,這種“人眼瞄準”的FPV便成了快速點穴的首選。
飛手在距前線兩公里左右的掩體后起飛無人機,無需GPS,僅靠模擬或數(shù)字圖傳穿過樹林、廢墟與樓道,沖到敵方座標上空十余米處,俯沖時拉桿微調(diào),撞擊即爆或在正上方松彈下落。坦克兵即使躲進坦克,也要擔心薄弱的車體頂部被3D打印支架固定的小型破甲戰(zhàn)斗部穿透,步兵聽見無人機電機聲立即往壕溝深處縮頭,但往往難逃破片殺傷。
如此低價高效的威脅,迫使俄烏雙方給車輛焊接鐵籠、傘網(wǎng),給陣地加蓋鋼板,還在前沿部署大功率電磁干擾器去屏蔽2.4G和5.8G圖傳,但干擾功率一旦不足或角度死角出現(xiàn),F(xiàn)PV依舊會像泥鰍般鉆進防御縫隙給部隊造成傷亡。
與此同時,雙方后方車庫里每天都有人用3D打印機改進彈托、自制傘繩投彈機構(gòu)、測試更好的電池用來換取更猛的俯沖動力,邊打邊研發(fā)。
戰(zhàn)場上炸掉一架并不可惜,因為飛手保存完好、經(jīng)驗越來越老辣,下一塊電池、下一副機架很快又會飛來。
這種“民用零件+開源軟件+草根制造”的模式讓空中火力第一次下沉到班排級單位,誰掌握更多會飛無人機的年輕人,誰就能在前線形成持續(xù)的低空威懾。
而對手要么付出昂貴的反無人機導彈,要么承擔不斷被點名的心理壓力。
03 烏軍是怎么用FPV遠程打擊的?
那么,前文說了,無人機飛手要在兩公里左右的位置控制FPV襲擊目標,那如果襲擊的目標飛手離目標很遠,或者在俄羅斯境內(nèi),烏軍又該如何遠程操作?
這里分兩種方法。
第一種方式,星鏈。
這種做法的基本思路是,先把傳統(tǒng)需要“飛手——無人機”之間直接可視電波的閉環(huán),拆成“飛手——互聯(lián)網(wǎng)——前沿中繼站——無人機”幾段。
具體做法是,在距俄方陣地一兩公里的掩體里架設一套前沿中繼站。用一臺筆記本或樹莓派負責把5.8 GHz圖傳接收機收來的模擬/數(shù)字視頻,用采集卡轉(zhuǎn)成HDMI,再用FFmpeg等開源軟件壓成低碼率H.265碼流,同時把遙控器的串行控制信號,接上USB,再用UDP打包。以上視頻和控制數(shù)據(jù)一起經(jīng)以太網(wǎng)送進星鏈天線底座的PoE口,躍升到低軌衛(wèi)星鏈網(wǎng),然后在幾百公里外的安全指揮室落地。
指揮室里,同步部署了一套軟硬件鏡像,只要服務器收到視頻流后,就立即用WebRTC或SRT協(xié)議向飛手的護目鏡推送,另一端的游戲手柄或穿越遙控器產(chǎn)生的搖桿信號同樣被封裝成UDP包,經(jīng)星鏈返回前沿中繼站,再由中繼站那臺電腦或者樹莓派轉(zhuǎn)發(fā)到900 MHz/2.4 GHz的地面遙控發(fā)射機,最終進入無人機的接收機。
由于星鏈衛(wèi)星平均高度550km,空口往返只需4~6ms,整條鏈路加上編碼、路由和兩端轉(zhuǎn)換,總延遲大約120~150ms,比傳統(tǒng)FPV的30 ms略高,飛手會感到操作上有略微卡頓,但對于預先規(guī)劃航路、主要在最后幾百米做微調(diào)的自殺機,足夠用了。
為了避免俄軍電子戰(zhàn)壓制,烏軍還會把前沿中繼站設在城區(qū)樓內(nèi)或樹林壕溝,用掩體和土沙袋遮蔽,使俄方無法直接瞄射摧毀。
而且,星鏈的Ku波段,本身也不容易被地面寬帶干擾。
當然,俄軍如果想硬壓星鏈,只能動用定向高功率雷達或GPS欺騙去讓無人機失位,但前邊說了,烏軍往往關(guān)閉GPS,改用陀螺儀慣導加手動視覺。
這樣一來,飛手坐在幾百公里外的利沃夫、基輔甚至波蘭境內(nèi),就能通過互聯(lián)網(wǎng)實時看到俄方軍事目標,烏克蘭飛手推一下?lián)u桿,讓機器俯沖,對面防空雷達卻只在無奈地追蹤低空噪點,即便前沿中繼站被炮火摧毀,飛手也只失去一臺兩三百美元的便攜終端,生命安全毫無風險。
而且,即便馬斯克的星鏈終端在俄羅斯境內(nèi)被地理封鎖,但烏克蘭依舊能讓FPV無人機飛進俄本土。
對于襲擊離烏克蘭比較近的俄本土目標,經(jīng)驗老到的烏克蘭飛手一般都回在本國一側(cè)的樹林或廢棄民居里架起高增益定向天線,把433/868/915 MHz的遙控鏈路推到30–40公里,用圖傳做末段修正,再給機架裝上高容量鋰電池或固定翼轉(zhuǎn)換套件,這樣,航程就可以突破100公里,于是人不越境,就能干掉別爾哥羅德、布良斯克一線的目標,許多俄羅斯境內(nèi)的前線彈藥庫,油庫,機場設施就是這么沒的。
包括根據(jù)觀察者網(wǎng)今天的最新消息,烏克蘭無人機襲擊了俄占區(qū)赫爾松州、扎波羅熱州導致大面積停電,基本也是按這個原理操作的。
不過,根據(jù)烏方知情人士透露,這次行動是先通過秘密渠道將FPV無人機分批運往俄羅斯境內(nèi),隨后轉(zhuǎn)運至預設地點,用卡車放飛后,實施集群攻擊,才打了俄羅斯一個猝不及防的。
而且,對于聯(lián)網(wǎng)這塊,更多的說法是烏方無人機連了俄羅斯本地網(wǎng)絡。
所以這就要聊聊第二種情況——沒有星鏈支持下,烏克蘭怎么用FPV打俄羅斯境內(nèi)目標了。
04 如果星鏈沒開后門,
烏克蘭如何打擊俄羅斯目標?
雖然俄烏戰(zhàn)爭中,星鏈開后門的次數(shù)數(shù)不勝數(shù),甚至幾年前,烏克蘭方面都無數(shù)次監(jiān)聽到,俄羅斯士兵還在用盜版星鏈上網(wǎng),屬于官方不允許,后門一大堆,就好像國內(nèi)的梯子一樣。
不過我們還是嚴謹一些,分析一下沒有星鏈的烏克蘭能怎么打?
這種做法也不難。
就比如這次,烏方特種小組或當?shù)貫蹩颂m間諜把拆分包裝的無人機潛入俄境,然后裝在特制車廂里,車廂上方有夾層放置無人機,可以規(guī)避檢查。然后在俄羅斯雇傭司機,類似叫個貨拉拉,司機和策劃無關(guān),只知道按路線行駛,路線途經(jīng)這些機場。
無人機控制端直接用俄境4G/5G,飛控在裝車之前,就已經(jīng)插了匿名的俄羅斯本土SIM或者間諜通過灰色渠道購進的實名SIM,經(jīng)VPN把H.265低碼流與CRSF控制幀傳回基輔指揮室。
到達機場附近時,烏克蘭方面遠程遙控車箱打開,放出無人機。
這里烏克蘭方面可以選擇讓飛手遠程操控,也可以用寫好的AI讓無人機自動尋找目標,讓機器變成程序彈。
如果是人的話,飛手操縱FPV飛向機場對著俄高價值目標撞就可以了。
如果用AI的話,烏方會先在無人機中預加載目標特征,比如戰(zhàn)略轟炸機型號、機場設施等圖像,形成一個數(shù)據(jù)庫,起飛后,可以通過機載攝像頭實時采集地面環(huán)境圖像/視頻流,然后用訓練好的AI算法對采集到的圖像進行分析,機載攝像頭在最后數(shù)百米比對俄軍戰(zhàn)斗機、轟炸機,識別成功,定位,開撞!
而無論是手動引導還是AI識別,只要撞上,基本俄軍戰(zhàn)機就無了。
所有控制通過俄羅斯自己的網(wǎng)絡進行,由于這種做法,每秒流量極小,俄羅斯運營商基本沒辦法從海量手機數(shù)據(jù)里揪出異常流量,尤其是在防備更為疏忽的后方城市。
而后方機場方面,本身防備性就不高——誰能想到遠東地區(qū)和北極圈能挨烏克蘭的打?
俄羅斯本土本身就有著巨大的縱深,再加上以往烏軍打擊的都是前線目標,高性能裝備基本都在前線,后方基本屬于馬放南山的狀態(tài)。
因此,面對目標小,速度快的小FPV輪番飽和突入,機場附近的傳統(tǒng)短程防空明顯捉襟見肘,反無人機系統(tǒng)開沒開也都是兩說,說人話就是“反應不過來,也打不過來”。
而這種做法也比較符合烏克蘭提前策劃部署一年半的時間線。
所以這次的攻擊也證明了,只要信息鏈、后勤鏈、創(chuàng)新鏈打通,即便沒有星鏈,烏克蘭依舊能靠這種低空、低價、靈活的無人機戰(zhàn)術(shù)把戰(zhàn)火精準地延伸進俄境縱深,打一場不對稱戰(zhàn)爭,用極小的代價增強俄本土居民的恐慌心理和厭戰(zhàn)情緒,讓俄羅斯全境陷入草木皆兵的狀態(tài)。
結(jié)語
總的來講,這次烏克蘭“蛛網(wǎng)”行動展示的“特洛伊木馬”式滲透、多點協(xié)同、偽裝集群攻擊戰(zhàn)術(shù),對我們也是個警示。
今年1月,海峽對岸剛剛成立了首個專業(yè)無人機訓練中心,且俄烏戰(zhàn)爭之后,對面還有大量對面的“志愿軍”參加烏克蘭國際軍團。
我推測,對方除了常規(guī)的中遠程導彈以外,在現(xiàn)實情況下,還會主打不對稱作戰(zhàn)。
比如,某些有海峽對面資金扶持的NGO,可能會借著各類活動的名義,通過偽裝、走私等方式將無人機或其組件預先部署到我機場和高價值目標附近,在“有事”時,發(fā)動出其不意的攻擊,這種內(nèi)部開花的模式尤其值得高度警惕。
可以說,在無人機不對稱作戰(zhàn)中,俄羅斯已經(jīng)第一個“交了學費”。
因此,我們需要引以為戒,好好利用我們自研的包括“低空守護者”在內(nèi)的反無人機系統(tǒng),確保重點地段防空覆蓋率,防患于未然。
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