從1947年胡宗南進攻陜北，到1976年毛主席去世，汪東興跟在毛主席身邊長達30年時間，他不僅目睹了毛主席領導人民建立新中國的過程，也目睹了建國后毛主席殫精竭力艱辛決策的每一個環節，可以說是歷史的見證人。

汪東興1932年參加紅軍，先后參加了第4次、第5次“反圍剿”，后來又參加了長征途中的多場戰役，逐步成長為一名出色的指揮官，他為人善于觀察，勤于思考，常常能想到別人想不到的點子，看到別人看不到或容易忽略的地方，也正是因為他的這一特點，讓中央在1947年選擇他來承擔起中央警衛工作，尤其是保護毛主席。

之所以會在1947年這一年，就是因為胡宗南部在那年大舉進攻陜北，由于敵強我弱，中央又不想調動紅軍主力，以免被國民黨“圍魏救趙”，于是就決定在陜北附近地區，與強大的胡宗南部打游擊。汪東興觀察敏銳，常常不按常理出牌，被中央選中來保護毛主席，而且他也很好的完成了自己的工作，比如說，一次敵機臨空飛過，大伙都以為安全了，可以繼續前進了，但汪東興卻堅決反對，連毛主席都沒弄明白。

只見汪東興表示，這次敵機來得非常異常，是緊貼著地面飛行的，恐怕不是路過，而是特地來偵查的，如果是后者的話，那么很可能已經發現了紅軍，于是他指揮警衛團將毛主席和其他的部隊分散開，尋找山體進行掩護。果然沒多久，10多架戰機呼嘯而來，投下了不少的彈藥，但由于中央有所準備，所以沒有受到什么損害，由此可見，汪東興觀察力、分析能力之強。

后來解放之后，汪東興調到公安部工作，但仍然主要承擔保衛毛主席、保衛中南海的重責，毛主席對他是非常信任的，對他的能力是頗為肯定的，毛主席曾說，汪東興“是要一直跟我走的，別人我不放心，東興在我身邊，我習慣了……”事實也的確如此，在汪東興與毛主席相伴的30年時間里，執行的安全保衛工作，可謂是“不計其數”，但從來沒有過任何差池，這是相當了不起的。

后來毛主席去世之后，汪東興擔任了中央政治局常委，中央副主席，但他在1980年主動辭去了所有的職務，婉拒了所有同志的挽留，回歸到平凡的平民生活。由于他參加革命較早，尤其是待在毛主席身邊長達30年，因此在退休之后，常常參與黨史、革命史的修訂工作，也正是因為他的特殊經歷，讓他被西方盯上了。

有西方人就找汪東興，讓他寫回憶錄，說是要在西方宣傳毛主席思想，汪東興當時很高興，欣然應允，但后來他們卻要汪東興寫一些江青的事跡，這就引起了汪的警覺，立馬就表示了拒絕，并不再為他們寫回憶錄了。這個事情讓汪東興心有余悸，也深感帝國主義亡我、害我之心不死，2015年汪東興已經99歲了，他在臨終的時候還叮囑大家，“一定要提高警惕，萬不能小瞧了他們的豺狼之心”，“千萬不能做對不起國家，對不起毛主席他老人家的事情”。

由此可見，汪東興不愧是毛主席的警衛員，就是到了臨終的時候，還對西方時刻保持警惕，也在保持著對于毛主席的“忠誠”，難怪毛主席生前會說，“他是一直要和我走下去的”。