文 | 張卓倩

編輯 | 袁斯來

36氪獲悉，圖速自動化科技（上海）有限公司（以下簡稱「圖速科技」）宣布完成數千萬元A輪融資，投資方為云時資本，遠山資本擔任獨家財務顧問。本輪資金將主要用于研發投入、團隊建設以及運營補充，助力公司進一步優化迭代產品。此前，「圖速科技」已完成商湯科技投資的天使輪融資。

「圖速科技」成立于 2016 年，是一家致力于解決工業生產中打磨自動化難題的高新技術企業。公司專注于研發和生產 AI 智能打磨機器人，并為客戶提供自動化打磨解決方案，其核心自研產品模塊涵蓋 TS 柔性恒力打磨裝置、TS 多單元自適應打磨工具、TS 耗材自動更換模塊以及 AI 專用打磨工藝模塊、光學檢測系統等。通過前述自研產品模塊組合而成的AI智能打磨機器人，可廣泛應用于軌道交通、航空航天、風電、汽車等領域。

「圖速科技」AI智能打磨機器人

打磨是工業生產中的關鍵工藝環節，下游應用極其廣泛。「圖速科技」創始人葛旭剛告訴36氪，根據對軌道交通、乘用車、民航客機、風電等幾個領域的調研和統計，相關市場對于打磨機器人的潛在需求空間超350億元，且呈現持續增長趨勢。

盡管工業自動化在焊接等許多領域取得了顯著進展，但表面打磨工藝的自動化率仍處于較低水平，不足 10%，大多仍依賴人工操作。人工打磨不僅效率低、質量參差不齊、良品率低，還存在招人難、成本高以及危害健康等問題。同時傳統打磨機器人也因編程調試復雜、響應要求高、缺乏精準力度控制和誤差補償功能等，難以滿足多樣化打磨需求。

面對行業自動化難題，「圖速科技」全棧自研AI智能打磨機器人，通過軟硬件協同優化，解決下游客戶針對打磨需求的痛點。目前，「圖速科技」交付給客戶的AI智能打磨機器人主要有兩種產品形態，一種是復合打磨機器人，帶AMR移動底座，適用于飛機、風電葉片等，可以依據場景靈活移動。另一種固定式打磨工作站，可以處理軌交車體、航空航天復材零部件等獨立工件。

在技術方面，「圖速科技」擁有全棧自研AI缺陷識別檢測、在線路徑規劃、實時智能柔性力控等軟硬件技術，并已積累多行業場景下豐富的打磨工藝庫。同時基于自研產品，已形成金屬表面、復合材料、油漆涂料等多行業自動化打磨解決方案。

其中，TS 柔性恒力打磨裝置僅需輸入接觸力值，即可自主完成力控浮動，實現智能力控打磨。其多單元自適應打磨工具采用力反饋自適應實現柔性表面0~5°的曲面自適應，亦可自由切換單頭 / 雙頭 / 三頭打磨模式，TS 耗材自動更換模塊采用靈巧型機械化去砂紙，兼備砂紙檢驗、對孔、數據監控功能。

「圖速科技」AI智能打磨機器人

“視覺模塊也是我們其中的一個核心技術，比如說高炫光，在反光的這種表面檢測或者缺陷識別，就顯得更具優勢”，葛旭剛介紹。AI缺陷識別檢測技術能夠在高炫光、高反光場景下高效、準確地識別漆面外觀缺陷，如針孔、漆渣、縮孔、纖維等，檢出率≥98%、誤檢率≤2%、缺陷檢出精度達到0.15mm。結合光學分析，線路徑規劃技術可幫助機器人自主生成路徑，實現異型及曲面自適應0~3°。機器人能夠根據工件形狀和特點自動生成最優打磨路徑。

以一架小飛機脫漆作業為例，通常情況此項工作需要14個工人打磨兩天，但使用AI智能打磨機器人只需要4臺機器同時作業兩天可完成。葛旭剛告訴36氪，“AI 與具身智能領域的深入融合，在打磨機器人領域是一個趨勢，我們下一步的重點也是不斷迭代技術，使其具備更強的環境感知能力和自主決策能力，確保打磨效果的一致性和穩定性。”

目前，「圖速科技」與中國中車、中國航發、中航工業、中國航天、中國中材等多個行業的頭部企業建立了緊密的合作關系。此外，「圖速科技」還與汽車、船舶工業、金屬加工等領域與眾多知名廠商開展合作。今年，「圖速科技」計劃實現億元級訂單目標。

「圖速科技」現有團隊30余人，研發團隊占比70%以上。「圖速科技」的前身是原德國費斯托工具集團（FESTOOL）的頂尖成建制團隊，長期聚焦打磨工具領域，在技術、產品、客戶資源等方面積累了豐富經驗。核心技術團隊成員來自德國柏林工業大學、北京交通大學、西北工業大學、清華大學等高校，兼具機器人與自動化、AI與視覺能力。

投資方觀點：

云時資本表示：“精細化打磨和智能化表面處理是自動化領域滲透率最低的制造環節，圖速依托于豐富的工藝大模型、執行機械化和自動化改造，實現表面精細處理的復雜控制，能夠將該解決方案的PMF真正實現打正。公司目前已經進入中車等標桿客戶，并取得大額訂單，在該客戶基礎上不斷拓展新的行業客戶，將有利于公司的中遠期發展。公司當前收入增長、整體業績實現優秀，是規模商業化爆發的元年，團隊綜合素質強，是打磨行業資深老手，未來可期。”