唐太宗在位時期，先后征服了西、南、北邊境的少數民族，他們都能與唐和睦相處，唯有東邊的朝鮮半島，朝鮮半島有三個國：高麗、百濟和新羅，他們之間連年相互征戰，已經威脅到中原的邊境，雖然唐太宗派使者多次勸說休戰，但三國之間仍不休止戰爭，唐太宗非常生氣，決定親自帶兵東征。

大臣們知道唐太宗要東征的消息后，紛紛勸說唐太宗不要東征，但他聽不進大臣的建議，執意要東征，唐太宗率領唐軍向遼東進發，他們星夜兼程，很快到達幽州，授計李世勣虛張聲勢，然后卻暗渡遼水，直搗蓋平，高麗兵不曾想唐太宗會用這一招，沒有防備，被李世勣一下就攻進了蓋平城，俘虜了二萬多人，繳獲了十多萬石糧食。唐太宗同時又派船隊渡海，襲擊海岸邊的卑沙城，唐軍趁夜攻打西門，很快占領卑沙城，兩路人馬同時取勝，唐太宗非常高興，從幽州上前方去督戰，走到遼東一片二百多里的沼澤地，命令士兵抬土填平沼澤修路，深的泥地架橋渡過，唐太宗甚至下馬親自抬土石，將城下的溝填平，將士們見唐太宗親自前來，軍士振奮，乘風燒了遼東城樓，攻入城中，捉四萬多人，接著又攻下白巖城。

唐太宗率領又進兵安市，高麗大將高延壽、高惠真率十五萬軍隊來援安市。唐太宗帶幾百騎兵，登高觀察敵情，見高麗兵已到，就回大營，命李世勣帶步兵騎兵一萬五千人在西嶺擺下陳勢，長孫無忌率精銳兵士一萬一千人，從山的北面出狹谷，沖擊敵人的背后，唐太宗親自率領步兵騎兵四千人，偷偷登上北山，來到北山后，看見李世勣大軍已在西嶺列陣，正和敵人對峙，忽見敵人背后，隱隱有塵沙飛揚，料定長孫無忌已抄敵后，唐太宗就命擊鼓吹號，各軍合力而擊。高麗大將高延壽等人仗著人多勢眾，并不慌亂，準備分兵抵抗。這時忽然一個白袍將軍大呼沖入敵陣，手拿一只方天戟，上下舞動，一片白光閃過，高麗兵死傷無數，唐軍乘勢沖入，高麗軍隊陣勢大亂，這一戰共消滅高麗兵二萬多人。

唐太宗回到大營，問道：“聯看見一白袍將軍，勇不可擋，快讓他來見聯。”不一會兒，白袍將軍來拜見唐太宗，原來這人名叫薛仁貴，自小武藝出眾，唐太宗東征招兵時投了軍營。唐太宗非常喜歡他，就把他留在了身邊。

唐太宗率軍東征數月，冬天到了，遼東天氣寒冷，草枯水凍，糧草也快用盡了，唐太宗只好收起雄心，班師回朝。唐太宗此次東征，雖然破了十幾座城，但唐軍死了二千多人，戰馬也十亡八九，士氣受到了嚴重打擊，唐太宗的威望也受到一定的影響。

后來，唐太宗說：“魏征如果在世，一定不會讓聯有此次行動”。于是命人去祭魏征，并親自吊祭東征陣亡的將士。