1990年，自開春以來，徐向前的身體就有了明顯的變化，時常有緩沖的心絞痛，有時候一天發作好幾次，已近90歲高齡的徐向前雖含飴弄孫心情不錯，但還是對好友李先念秘密交代了自己的遺言，有三點：第一，不要搞什么遺體告別儀式，第二，不要開追悼會，第三，把骨灰撒到我們戰斗過的地方。
1990年9月21日，徐向前元帥與世長辭，李先念作為他生前的戰友和最好的朋友，宣布遺言時悲痛不已，李先念告訴孩子們，一定要聽徐向前的話，永遠跟著黨走。

徐向前是山西人，有著濃重的鄉土情結，1949年太原解放后，他很多親戚來找他，都想讓他給走和后們，徐向前說，“我是個窮司令，幫不了你們。”正因為如此，徐向前親切地被人稱為，“人民的公仆”，或“布衣元帥”。
人人都知道，徐帥是那么多將帥中為數不多的山西人，但不得不說，毛主席對徐向前是非常欣賞的。筆者認為，主要有兩點。
第一，在所有的將帥中，最讓毛主席在軍事方面放心的，只有徐向前一人
我軍之中，能征善戰的名將眾多，彭老總、林總，有“軍神”美譽的劉帥，更有號稱“戰神”的粟裕。他們皆是軍事領域的璀璨之星。
但總體看，毛主席對徐向前最放心。
毛主席是古今幾百年出現的軍事天才，這不用多說，在所有的大戰面前，其他將才都離不開毛主席在后面的點撥和指導，從紅軍時期開始，毛主席就一直用電報指揮前方如何打仗，比如四渡赤水，其他將領只要按照毛主席給的指示走就行了，所以當時在沒有出現“抽車”的妙計前，其他人根本不知道毛主席葫蘆賣的什么藥。
再比如，三大戰役時，毛主席光發報指揮前線戰況的，高達400多封。當年林彪打錦州，毛主席就給四野發送了上百份電報，督促林彪怎么打，事實證明毛主席的戰略是完全沒毛病的，再比如粟裕當年在解放戰爭時，也曾多次請教毛主席，毛主席從大局觀指導粟裕等等，這樣的例子數不勝數，但唯有徐向前讓毛主席很放心。

徐向前眾多戰役皆由其獨立指揮，眾多兵馬亦為其親自訓練。當年攻山西，毛主席幾乎未給徐向前發電報。即便發也是非明確指導的電報，比如說不要打太原太早，小心傅作義逃跑之類的，所以說，徐向前打仗，毛主席不用操心，這是毛主席很喜歡徐向前的原因之一。
第二，徐向前熱愛學習，毛主席關心他的病情
徐帥非常喜歡學習，在部隊時就經常讀書給戰士們開會，他還會借用書中的名言警句，告訴戰士們一定要突破困難等。
早在紅軍時期，徐帥就展現出了學習天賦和打仗的天賦，當時在第三次反“圍剿”戰斗中，徐向前的軍事策略受到毛主席的認可。
1934年2月，中央執行委員之列赫然出現徐向前之名，此乃眾人對他的一致認同。當時，大家在軍事方面對徐向前充滿信賴。一年之后，他獲任紅軍前敵總指揮部總指揮一職。這一系列殊榮，充分體現了黨和毛主席對他的高度肯定與信賴。
1935年對徐向前來說，是不平凡的一年。在進退維谷之際，他跟隨張國燾南下，而這一行動，正如毛主席所預言的那樣，南下之路并無出路。歷史證明，毛主席是完全正確的。這次事件之后，徐向前痛心疾首，他回憶道：當時執行了張國燾的南下命令，犯下了令自己終生抱愧的錯誤。后來，他總結說，正是經歷了自己南下的那些匪夷所思的經歷，才意識到毛主席的偉大，以及毛主席的高瞻遠矚，

平心而論，徐向前當時的決定他一定非常艱難。那種艱難的處境，對于任何人來說都可能會陷入兩難的困境。但即便如此，這絲毫沒有影響徐向前的高尚人品，也不能掩蓋他為新中國做出的巨大貢獻。
1947年10月，在晉中，運城，太原打仗時，徐向前已經抱病指揮，秘書勸說他，他也不聽。他指揮若定，橫掃千軍如卷席，展現出非凡的軍事領導力。毛主席得知后，非常關心徐向前，他好幾次發報，讓徐向前同志注意身體，必要時到后方休息。
可以說，徐向前元帥是真正會打仗的將帥，如果真的有五虎將，徐帥絕對算其中一位。