王樹聲1974年逝世前，共同在紅四方面軍奮戰過的陳錫聯上門看望。王樹聲說了這樣一句話：“我得了癌癥，活不了多久了，有句話現在不說，以后就沒機會了。當年長征在紅四方面軍，我對朱老總的態度不好啊。我每每想起這件事都感到無比后悔。”

陳錫聯后來把這件事告訴了周總理。周總理聽后感慨道：“很好嘛，王樹聲同志的這個話，是多少年來沒有說過的，臨死前說出來了，說明他的本質是好的。”當年王樹聲做了什么事，為何過去快40年了還念念不忘，心懷愧疚呢？

那是紅一方面軍和紅四方面軍會師后，中央決定兩個方面軍立即北上，創立川陜根據地。紅一方面軍一軍團、三軍團和四方面軍四軍、三十軍，組成右路軍，由中央和毛主席率領；紅一方面軍五軍團、九軍團和四方面軍九軍、三十一軍、三十三軍組成左路軍，由朱老總和新上任的紅軍總政委張國燾率領。

張總政委自認為兵強馬壯，可以為所欲為，遂決定不率左路軍北上，而是選擇背道而馳的南下，創立一個新的“中央根據地”。張總政委想強行拉上原紅一方面軍的部隊南下，原紅一方面軍的指戰員們當然不同意，他們表現得相當抗拒，進行了頑強的斗爭。

會師后，彭紹輝從紅一方面軍調到紅四方面軍，任30軍參謀長。張總政委想要南下，彭紹輝強烈反對，帶頭抵制。為此，張命令幾名親信痛批他。由于張的妖言惑眾、顛倒黑白，再加上王樹聲對中央和毛主席不太了解的，所以表現得很是激動，先是怒罵，再是動粗，最后用槍頂在他的胸口。

朱德聞訊趕到，當即出手奪下王樹聲的槍，防止發生悲劇。這時王又動了一下手，朱氣憤不已，讓彭趕緊離開。張總政委見狀，也就沒再為難彭紹輝。但彭紹輝還是離開了指揮崗位，被調到紅軍大學做政治科科長兼軍事教員。

彭紹輝多年后感慨：“我的命是朱總司令從槍口下搶下來的。”后來抵達陜北，尤其是張總政委趁機逃至老蔣處后，王樹聲恍然大悟，明白自己錯了，對張進行了積極切實的揭發。

王樹聲對朱德其實是非常尊敬的，可能是礙于面子沒有直接說出來。66年后，王樹聲在京西賓館禮堂觀看現代京劇《龍江頌》——樣板戲之一。演出結束后，朱德、江青等人上臺接見演員。江青大搖大擺地站中間上臺，朱德被擠得只能側行，那群演員們還高呼向江青學習和致敬的口號，對朱德卻置之不理，仿佛根本不認識。

臺下看到這一幕的王樹聲，氣得臉色鐵青，回家路上不停痛罵江青，說：“這個家伙敢欺負朱老總，還向她學習，向她學習個屁啊？”

王樹聲在那十年是出了名的硬，就沒對誰低過頭。他曾為保護葉劍英，挨了好一頓拳打腳踢，幸好周總理及時打來電話制止，不然不知道還會發生什么。

王樹聲去世后，其追悼會在北京召開，朱德特地送去了花圈。